R-Fans-32 具有測距長，重量輕，體積小的特點，水平360°視場，可以快速獲取測距半徑內周邊環境的所有信息。
為了更加契合自動駕駛的需求，R-Fans系列在設計時對垂直視場角進行了調整，使更多的激光束初射角在零度以下。這個改動使得角度覆蓋以及影像分辨率更能滿足客戶的需要。
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R-Fans-32G |
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激光波長 |
905 nm |
905 nm |
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測量點頻率 |
640 kHz |
640 kHz |
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回波強度 |
8 bits |
8 bits |
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水平視場角 |
360 ° |
360 ° |
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垂直視場角 |
31 °(-20° ~ +11 °) |
40 °(-25° ~ +15 °) |
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最大測距 |
200 m |
200 m |
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測距精度 |
< 3 cm |
< 3 cm |
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距離分辨率 |
4 mm |
4 mm |
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水平角分辨率 |
< 0.1 ° |
< 0.1 ° |
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掃描線間隔 |
1° |
0.35°/1°/2°/3° |
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測量幀頻 |
5-20 Hz |
5-20 Hz |
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通信接口 |
Ethernet, PPS |
Ethernet, PPS |
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激光等級 |
Class 1 |
Class 1 |
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工作電壓 |
9 ~ 32 VDC |
9 ~ 32 VDC |
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功耗 |
< 15 W |
< 15 W |
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工作溫度 |
-20 ~ 55 ℃ |
-20 ~ 55 ℃ |
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相對濕度 |
0 ~ 95% |
0 ~ 95% |
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防護等級 |
IP 65 |
IP 65 |
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重量 |
738 g |
1050 g |
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設備尺寸（mm） |
115（D）x 70（H） |
125（D）x 88（H） |
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