2021年11月，深圳媽灣智慧港開港，這是粵港澳大灣區建設的第一個5G智慧港口。媽灣智慧港集招商芯、招商ePort、人工智能、5G應用、北斗系統、自動化、智慧口岸、區塊鏈、綠色低碳共九大智慧元素于一身，其中就應用了福建中科云杉信息技術有限公司（簡稱“中科云杉”）的無人駕駛解決方案。
中科云杉由硅谷技術團隊與招商局港口集團參股成立，是國際領先的封閉場景L4級自動駕駛系統方案商和數字毫米波雷達傳感器系統供應商。公司為傳統港口量身設計的封閉場景L4級自動駕駛系統全棧解決方案，以自主設計、研發、生產的抗干擾4D成像77GHz調相連續波（PMCW）毫米波雷達作為主力傳感器，自動駕駛車隊具備全天候、全天時、高精度作業能力，通過多套冗余輔助子系統，實現全港區有人/無人車隊混行作業。
憑借在港口的高效率、高效能、高效益作業表現，中科云杉智慧港口L4自動駕駛解決方案獲評為“新戰略·金石獎——2021低速無人駕駛（LSAD）年度創新應用案例獎”。
01 項目基本描述
2020年9月，中科云杉自動駕駛集卡“云杉號”入駐深圳媽灣智慧港，參與“交通強國·智慧港口”自動駕駛項目建設。經過4個月的測試，中科云杉成為唯一一家完成全部參建準入條件測試的單位，并在“自駕技術評審會”和“自駕標書評審會”均獲評分第一，成功中標。
目前，中科云杉自駕車隊已具備成熟、安全、穩定和高效的商業運營的能力，實現全天時全天候24小時不間斷作業，有人駕駛與無人駕駛混行作業。同時，中科云杉智慧港口L4級自動駕駛解決方案已在國內多個港口實現復制運營。
02 項目創新性
1）中科云杉提供全棧式智慧港口L4級自動駕駛解決方案，包含APM自動駕駛牽引設備、TCS車路協同態勢感知系統、TMC交通管理中心、5G+智能駕艙和智能指揮臺軟硬件一體化的五個子系統，保障高度應用安全的同時，也快速形成可復制的標準化解決方案，實現自動駕駛車隊的商業運營，在全球自動駕駛行業處于領先地位；
2）中科云杉通過自主設計、研發、生產的抗干擾成像77GHz調相連續波（PMCW）4D成像毫米波雷達，10年以上使用壽命，不受雨霧等極端天氣影響，具備保證自駕系統全天時、全天候工作，更好應對港口各種復雜工況；
3）首創了人工駕駛集卡與自動駕駛集卡混行的全天候協同管控系統，實現了港區車輛的實時超長距漫游跟蹤、作業任務的智能規劃；
4）首創通過5G技術實現了安全員后置，用少數的安全員去監控整個車隊的行駛，智能指揮臺+智能駕艙實現1人對18車遠控，以最低的人力成本實現監控；
5）全球范圍內率先提出“自駕方案+運營服務”的整合方案，傳統港口無需改變預算金額，投入成本大幅降低，輕松實現智慧港口升級轉型。
03 應用情況
1）中科云杉助力全國首個港口“5G+自動駕駛應用示范區”和“深圳市首個交通強國試點項目”——媽灣智慧港實現了全球首個具備實際作業能力的5G智慧港口水平運輸場景，擁有全國單碼頭最大規模的5G無人集卡車隊。在助力媽灣智慧港進一步提升作業效率、優化運營成本的同時，更是在整個智能化升級的大基調下將媽灣智慧港的智能化水平再次提升到新的高度，加速實現港區水平運輸的全面無人化、信息化、智能化。未來擴大應用規模，實現自動駕駛技術與港口業務資源的深度融合，完成自動駕駛技術在更多港口的覆蓋。
2）中科云杉智慧港口L4自動駕駛解決方案可迅速產業化，結合各港口特征和需求進行定制化智慧升級，為一帶一路乃至全球港口轉型升級貢獻中國方案。未來智慧港口建設的關鍵在于傳統集裝箱碼頭的智能化升級改造，充分利用現有基礎設施和設備的同時結合數字化時代的先進技術，提升碼頭集裝箱水平運輸工藝流程并實現經濟高效的碼頭生產運營智能化的解決方案。中科云杉依靠自主研發的產品和技術，避免了自動駕駛解決方案被“卡脖子”，確?？沙掷m運作和網信安全。
目前，中科云杉智慧港口L4級自動駕駛解決方案已在國內多個港口實現復制運營。其參編的《2021-2022中國港口無人駕駛行業發展藍皮書》也將于6月16日在“2022中國低速無人駕駛場景生態共建拓展大會”上重磅發布，為行業提供應用參考。
