產(chǎn)品/案例詳情描述

1、項(xiàng)目基本描述：

項(xiàng)目位于鄭州市鄭東新區(qū)，為業(yè)內(nèi)第一個(gè)全開放道路實(shí)現(xiàn)無人駕駛商業(yè)運(yùn)營(yíng)，第一個(gè)超過10臺(tái)批量應(yīng)用的全無人駕駛清掃車作業(yè)項(xiàng)目。項(xiàng)目總面積56萬平方米，采用全無人清掃車進(jìn)行清掃保潔作業(yè)，打造全國(guó)首個(gè)全無人智慧環(huán)衛(wèi)示范項(xiàng)目。全無人清掃車作業(yè)路線為全開放式應(yīng)用場(chǎng)景，可以實(shí)現(xiàn)自主識(shí)別紅綠燈并無人駕駛通過交叉路口，通過圖像識(shí)別自動(dòng)識(shí)別垃圾并自主調(diào)整規(guī)劃清掃路徑，實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)無人清掃作業(yè)。通過采用全無人清掃車集群作業(yè)，創(chuàng)新采用人機(jī)結(jié)合、機(jī)機(jī)結(jié)合作業(yè)模式，提升了環(huán)衛(wèi)作業(yè)效率，極大降低了環(huán)衛(wèi)工人勞動(dòng)強(qiáng)度，清掃保潔人員減少了40%。

2、項(xiàng)目創(chuàng)新性：

（1）開發(fā)了基于無人清掃機(jī)與遠(yuǎn)程智能操控平臺(tái)一人多機(jī)協(xié)同智能清掃作業(yè)系統(tǒng)，該智能清掃作業(yè)系統(tǒng)通過5G等高帶寬、低延時(shí)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了無人清掃機(jī)與遠(yuǎn)程智能操控平臺(tái)之間的海量數(shù)據(jù)快速、準(zhǔn)確傳輸，在確保遠(yuǎn)程操控安全性的前提下，實(shí)現(xiàn)了集群式無人環(huán)衛(wèi)作業(yè)。

（2）在國(guó)內(nèi)首創(chuàng)解決了不同場(chǎng)景下高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位與高精度地圖融合匹配兩種定位模式的自主切換，開發(fā)了高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位與高精度地圖融合匹配兩種定位模式的融合算法，實(shí)現(xiàn)了不同作業(yè)場(chǎng)景負(fù)責(zé)工況下可靠持續(xù)的高精度定位。

（3）開發(fā)了集成度、智能化水平高的機(jī)器視覺系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自主識(shí)別紅綠燈和識(shí)別垃圾，從而在環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域首次實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景、全過程閉環(huán)無人清掃作業(yè)。

3、行業(yè)影響力或示范作用：

（1）國(guó)內(nèi)首次在開放道路復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行無人清掃機(jī)示范作業(yè)，從而實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景、全過程閉環(huán)無人清掃作業(yè)；

（2）打造無人清掃機(jī)與遠(yuǎn)程智能駕駛平臺(tái)相結(jié)合的一人多機(jī)作業(yè)模式，在國(guó)內(nèi)首先實(shí)現(xiàn)了集群式無人環(huán)衛(wèi)作業(yè)。

4、項(xiàng)目圖片：

圖：鄭州智慧環(huán)衛(wèi)一體化項(xiàng)目集成作業(yè)車輛

圖：自動(dòng)繞障智能貼邊清掃

圖：自主識(shí)別紅綠燈并無人駕駛通過交叉路口