德國斯圖加特?zé)o人駕駛技術(shù)車輛展會Autonomous Vehicle TECHNOLOGY是展示自動駕駛汽車技術(shù)和服務(wù)的國際盛會。Autonomous Vehicle TECHNOLOGY是獨一無二的，因為它只專注于自動駕駛汽車技術(shù)和服務(wù)的展示、討論和開發(fā)智能汽車所需的一切。從自動駕駛軟件，傳感器和通信系統(tǒng)到自動駕駛車輛的車輪，以及整車的自動駕駛系統(tǒng)。
據(jù)現(xiàn)場記者報道，此次參展的無人駕駛公司主要是德國、美國、英國為主，僅有一家中國的無人駕駛企業(yè)參展——環(huán)宇智行。環(huán)宇智行是國內(nèi)無人駕駛行業(yè)有名的科技創(chuàng)新獨角獸企業(yè)。從2014年就開始研發(fā)無人駕駛汽車技術(shù)，專注于無人駕駛解決方案、產(chǎn)品和技術(shù)服務(wù)的公司，主要應(yīng)用于互聯(lián)網(wǎng)+智能交通、5G智慧交通網(wǎng)絡(luò)、高可靠自動駕駛平臺等領(lǐng)域，同時自主研發(fā)自動駕駛控制器，聚焦L3、L4級自動駕駛主戰(zhàn)場;采用軟硬結(jié)合構(gòu)建自動駕駛系統(tǒng)的思路，結(jié)合先發(fā)優(yōu)勢和自身技術(shù)沉淀，厚積薄發(fā)。于2018年推出了Titan3 + Athena軟硬件一體的自動駕駛完整系統(tǒng)。再現(xiàn)場，我們看到了Titan3控制器和Athena軟件的系統(tǒng)運行狀況。
Titan3自動駕駛控制器使用4塊TX2，運算力強，集成度高，體積小，功耗在60W,支持12路Camera(同時運行9路深度學(xué)習(xí)視覺)、2路40線+4路16線激光雷達(dá)點云處理等。該控制器的架構(gòu)設(shè)計旨在確保高安全性和高性能，可以滿足L4級別的自動駕駛，專門面向OEM、Tier1以及自動駕駛公司，為其提供可靠、穩(wěn)定、高算力的硬件平臺支持，其上運行的ATHENA系統(tǒng)，是環(huán)宇智行自行研發(fā)的一款基于實時Linux的自動駕駛軟件系統(tǒng)，Athena用來運行高精度地圖、OTA、交互、感知、決策規(guī)劃、精準(zhǔn)車輛控制、平臺管理等功能，可以實時實現(xiàn)感知、定位、融合、決策，規(guī)劃、控制等所有算法。同時TITAN系列自動駕駛控制器可搭載百度阿波羅2.5或3.0系統(tǒng)。
據(jù)了解，環(huán)宇智行2019年6月將發(fā)布新的TITAN 4自動駕駛控制器，將使用NVIDIA最新研發(fā)的Xavier芯片， Xavier已經(jīng)通過ISO26262驗證，為道路車輛的系統(tǒng)、硬件和軟件的功能安全提供了權(quán)威評測，這也說明TITAN 4將是車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)，和英偉達(dá)原廠提供給奔馳做無人出租車版本同步，可提供更高的處理能力，每秒可運行30萬億次計算，功耗卻還降低，能效比上一代控制器高出好幾倍。
同時，2019年環(huán)宇智行致力于5G無人駕駛商用車的研發(fā)和測試，截至目前，環(huán)宇無人駕駛商用車已完成跟車起步、低速ACC、擁堵模式、高速ACC、自主超車、社會車輛cut-in后的AEB，兩車編隊自動駕駛行駛，單車自動駕駛等功能，整個行駛過程實現(xiàn)有人堅守但全程無需接管模式。
