近日，冀中裝備集團(tuán)石煤機(jī)公司宣布，其研發(fā)的18噸無人駕駛四季洗掃車研發(fā)已正式進(jìn)入廠區(qū)全域路段優(yōu)化測(cè)試，初步實(shí)現(xiàn)路徑循跡、障礙識(shí)別、多路段無人駕駛和無人清掃作業(yè)等智能化功能，標(biāo)志又一家環(huán)衛(wèi)裝備制造商加速進(jìn)入無人環(huán)衛(wèi)賽道。
當(dāng)前，無人清潔環(huán)衛(wèi)是低速無人駕駛行業(yè)炙手可熱的賽道之一。《2024-2025年中國(guó)低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告》最新數(shù)據(jù)顯示，2024年我國(guó)低速無人駕駛行業(yè)銷售規(guī)模約123億元，統(tǒng)計(jì)范圍內(nèi)的各類低速無人車銷售數(shù)量約3.3萬臺(tái)。其中，無人清潔環(huán)衛(wèi)市場(chǎng)規(guī)模占比最高，全年出貨約1.3萬臺(tái)（不含小型家用/墻面清潔/泳池清潔機(jī)器人），且在市政道路、公園/景區(qū)等戶外場(chǎng)景的應(yīng)用占比持續(xù)提高。
《報(bào)告》指出，無人環(huán)衛(wèi)車可按動(dòng)力來源、功能、噸位等劃分車型。一般按噸位劃分，主要包括小型（凈重＜1噸）、輕型（1≤凈重＜3噸）、中型（3≤凈重＜5噸）、大型（5≤凈重＜8噸）和重型（凈重≥8噸）。目前市面上的無人清掃車還是以小型、輕型為主，這類產(chǎn)品便于在各類園區(qū)、景區(qū)、廣場(chǎng)、公園內(nèi)部路、人行道、輔道等場(chǎng)景作業(yè)，而大型、重型無人環(huán)衛(wèi)車主要用于主道路作業(yè)，銷量占比相對(duì)較少。
值得注意的是，其實(shí)在2017年左右就已經(jīng)有企業(yè)在研發(fā)大型、重型無人環(huán)衛(wèi)車，2018年領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛公司實(shí)現(xiàn)了落地應(yīng)用。近年來，也是受益于全國(guó)多地的政策推動(dòng)和市場(chǎng)需求增長(zhǎng)，越來越多的環(huán)衛(wèi)裝備制造商、傳統(tǒng)車企或自動(dòng)駕駛公司都正式推出了相關(guān)產(chǎn)品。
盈峰環(huán)境
4月22日，盈峰環(huán)境舉行2025新品發(fā)布會(huì)，現(xiàn)場(chǎng)展示的智慧網(wǎng)聯(lián)清潔機(jī)器人集群涵蓋“小蜜蜂”1噸智慧清潔機(jī)器人、“小黃蜂”3噸智慧清潔機(jī)器人、“大黃蜂”18噸智慧清潔機(jī)器人，配合“蜂巢”智慧清潔機(jī)器人充能站，構(gòu)建"掃-運(yùn)-充"一體化智慧網(wǎng)絡(luò)。
據(jù)了解，在2021年蘇州相城智慧環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目啟動(dòng)儀式上，盈峰環(huán)境批量投入的33輛智能環(huán)衛(wèi)車，就包括了1輛基于5G無人駕駛功能的18噸新能源洗掃車。
酷哇科技
酷哇科技致力于為行業(yè)提供城市場(chǎng)景自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案，其針對(duì)無人環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景推出了獨(dú)角獸、麒麟和浩克三大系列產(chǎn)品，其中浩克系列產(chǎn)品主要是18噸級(jí)以上的無人環(huán)衛(wèi)車。
目前，酷哇科技獨(dú)立承接了多個(gè)城市的道路清掃保潔項(xiàng)目，其在項(xiàng)目上投用的無人環(huán)衛(wèi)車會(huì)包含多款重型無人灑水車、無人洗掃車。如今年初中標(biāo)的永川區(qū)智慧城市管理服務(wù)項(xiàng)目，投用的11臺(tái)無人環(huán)衛(wèi)車，包括1臺(tái)18T智能駕駛新能源洗掃車、2臺(tái)18T智能駕駛新能源灑水車。
仙途智能
仙途智能Autowise.ai 以人工智能和無人駕駛技術(shù)的研發(fā)及應(yīng)用為核心，率先在智能環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域商業(yè)落地，公司核心產(chǎn)品Autowise V3 已在全球30多個(gè)城市應(yīng)用，涵蓋公開道路、產(chǎn)業(yè)園、公園、廣場(chǎng)、高架橋等多個(gè)場(chǎng)景。
早在2018年，仙途智能在上海亮相的無人駕駛清潔車隊(duì)就包含了5噸的無人環(huán)衛(wèi)車。2020年其解決方案第一次真正登上高架道路進(jìn)行實(shí)戰(zhàn)，投用的是一臺(tái)16噸無人駕駛清掃車。在錫山區(qū)市政環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目上，仙途智能也有大型、重型產(chǎn)品的成功應(yīng)用案例。
摯途科技
摯途科技聚焦環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景，正向開發(fā)滿足需求的定制化智能產(chǎn)品，以綠色環(huán)衛(wèi)中心為核心，實(shí)現(xiàn)環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景道路清潔、道路清掃、垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)性打包服務(wù)。
2021年起公司的智能環(huán)衛(wèi)項(xiàng)目在蘇州高鐵新城實(shí)現(xiàn)持續(xù)商業(yè)化落地，各類智能灑水車、洗掃車、掃路機(jī)，涵蓋多款大型、重型產(chǎn)品。
宇通環(huán)衛(wèi)
目前宇通環(huán)衛(wèi)已研發(fā)出6t洗掃車、6t清洗車、18t洗掃車等多品類產(chǎn)品及線控整車方案。率先量產(chǎn)的6t自動(dòng)駕駛洗掃車，已在廣州生物島全自動(dòng)運(yùn)營(yíng)。
據(jù)悉，宇通環(huán)衛(wèi)6t自動(dòng)駕駛洗掃車以智慧環(huán)衛(wèi)管理平臺(tái)為核心，通過衛(wèi)情監(jiān)控系統(tǒng)、自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車、自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)三個(gè)方面，實(shí)現(xiàn)快速定位污染源，24小時(shí)視情精準(zhǔn)作業(yè)，10分鐘快速應(yīng)急響應(yīng)，道路塵荷優(yōu)質(zhì)率能夠達(dá)到100%。
福田普羅科
2024年9月，福田普羅科在廣州環(huán)衛(wèi)展正式發(fā)布了其超級(jí)環(huán)衛(wèi)車6.0系列無人駕駛洗掃車。該產(chǎn)品為12噸，全面搭載福田汽車自主開發(fā)的智能駕駛解決方案，具有L4智能駕駛、自動(dòng)巡航、車聯(lián)網(wǎng)管理、AI垃圾識(shí)別四大核心優(yōu)勢(shì)。
該款產(chǎn)品可實(shí)時(shí)感知周圍環(huán)境、識(shí)別車輛、行人和障礙物，能夠自主決策和規(guī)劃清掃、繞行、減速等合理行為。即使在復(fù)雜場(chǎng)景中，也能快速且標(biāo)準(zhǔn)地進(jìn)行清掃工作。
智行者
今年2月，智行者宣布其無人駕駛清掃車 “蝸大白” 正式亮相北京經(jīng)開區(qū)。產(chǎn)品搭載了智行者自主研發(fā)的先進(jìn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)AVOS，在實(shí)際道路任務(wù)運(yùn)行中精準(zhǔn)執(zhí)行了各項(xiàng)任務(wù)指令，面對(duì)復(fù)雜路況展現(xiàn)出極高的穩(wěn)定性與可靠性，輕松完成各類駕駛操作。
此前，智行者還在重慶西部科學(xué)城、北京冬奧會(huì)等項(xiàng)目開展試點(diǎn)應(yīng)用。目前，北京經(jīng)開區(qū)也是“蝸大白”正在準(zhǔn)備合規(guī)準(zhǔn)入的關(guān)鍵區(qū)域之一。
上汽集團(tuán)
2022年6月，上汽集團(tuán)旗下自動(dòng)駕駛子公司自主研發(fā)的全新一代無人駕駛純電動(dòng)清掃車亮相臨港，并圓滿完成智能清掃的動(dòng)態(tài)演示工作。
這款產(chǎn)品當(dāng)時(shí)宣布能做到垃圾智能識(shí)別能耗降低30%，配合冗余策略及全鏈云控管理平臺(tái)，每天可最多連續(xù)作業(yè)16小時(shí)。
結(jié)語
綜合來看，大型、重型無人環(huán)衛(wèi)車一般需配置更高性能的傳感器和計(jì)算平臺(tái)，導(dǎo)致單車成本顯著高于小型產(chǎn)品。同時(shí)，復(fù)雜場(chǎng)景下的能源消耗（如連續(xù)清掃里程）和硬件維護(hù)成本進(jìn)一步壓縮盈利空間，目前能推出相關(guān)產(chǎn)品的更多是資金實(shí)力雄厚的環(huán)衛(wèi)龍頭企業(yè)和大型車企。行業(yè)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛公司也是要和相關(guān)企業(yè)合作，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的商業(yè)化落地。
由于大型、重型車輛主要是在主干道作業(yè)，涉及更高風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)的事故責(zé)任劃分，當(dāng)前相關(guān)法規(guī)還在不斷完善，包括一些城市在探索制定無人環(huán)衛(wèi)專項(xiàng)管理細(xì)則，明確推廣計(jì)劃是實(shí)施要求，都是為了更好地匹配市場(chǎng)需要。
新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所預(yù)測(cè)，隨著市政環(huán)衛(wèi)行業(yè)進(jìn)一步加快新能源、無人化設(shè)備更新?lián)Q代，大型、重型無人環(huán)衛(wèi)車的滲透率提高，2025年的銷量有望達(dá)戶外無人環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品年度出貨的4%。
