當你需要使用大量的計算能力并行地訓練系統(tǒng)，或者讓研究人員花很長時間手工清除壞的系統(tǒng)時，訓練自動駕駛汽車的過程很少是有效的。Waymo正在試驗新的方式：這一方式與指導進化的原理相同。
Waymo與DeepMind合作開發(fā)了一種基于人口的訓練方式，用于做行人檢測，該方法擁有最好的神經(jīng)網(wǎng)絡，就像生命體在自然選擇方面所做的那樣，可以節(jié)省時間和精力。
這種方式通常會讓神經(jīng)網(wǎng)絡進行彼此競爭，較弱的網(wǎng)絡會被較強的“子代”所取代，這些“子代”網(wǎng)絡其實是性能較好的網(wǎng)絡的副本，只不過在參數(shù)上進行了調(diào)整，就像父母的孩子，有父母的基因，但是又不是父母的克隆體一樣。這樣做的好處是，可以自動清理掉性能較差的網(wǎng)絡，同時不需要從零開始重新訓練。
不過這種方式的風險在于過于注重短期的改進，為了解決這一問題，Waymo創(chuàng)造了一個微型生態(tài)環(huán)境，在這個生態(tài)中，神經(jīng)網(wǎng)絡在小群體中相互挑戰(zhàn)，以獲得
最好的結果，同時也保持了多樣性，這更適合現(xiàn)實的駕駛環(huán)境。
該方法在行人檢測中具有良好的應用前景，基于人口的訓練方式誤報率下降了24%，時間卻較以往縮短了一半，試驗進行的很順利，以至于Waymo開始在其他模型中使用這一方法，這也許能讓自動駕駛汽車更好的應對駕駛環(huán)境的復雜性，以避免碰撞。
