國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛運(yùn)輸“黑科技”在鎮(zhèn)江港測(cè)試成功

時(shí)間:2019-08-23

來(lái)源:無(wú)人駕駛網(wǎng)

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導(dǎo)語(yǔ):近日,國(guó)內(nèi)首輛無(wú)人駕駛電動(dòng)運(yùn)輸車AMRs (Autonomous Mobile Robots) 進(jìn)入鎮(zhèn)江港國(guó)際集裝箱碼頭測(cè)試獲成功,此舉標(biāo)志著我國(guó)在港口物流人工智能領(lǐng)域取得新的突破。

   近日,國(guó)內(nèi)首輛無(wú)人駕駛電動(dòng)運(yùn)輸車AMRs (Autonomous Mobile Robots) 進(jìn)入鎮(zhèn)江港國(guó)際集裝箱碼頭測(cè)試獲成功,此舉標(biāo)志著我國(guó)在港口物流人工智能領(lǐng)域取得新的突破。

 

  國(guó)內(nèi)港口智慧物流領(lǐng)域還處在“初創(chuàng)期”,比起國(guó)外領(lǐng)先企業(yè),國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛技術(shù)才剛起步。此次測(cè)試的國(guó)產(chǎn)首臺(tái)AMRs運(yùn)輸設(shè)備由數(shù)翔科技經(jīng)過(guò)一年多時(shí)間自主研制推出,相較于傳統(tǒng)AGV,數(shù)翔科技的AMRs無(wú)需固定軌跡,對(duì)老碼頭自動(dòng)化升級(jí)非常友好。單車可以實(shí)現(xiàn)局部路徑優(yōu)化,可以有效做到停障和避障,隨時(shí)接收來(lái)自TOS系統(tǒng)下發(fā)的新地點(diǎn)、新任務(wù)、新路徑。相較于無(wú)人駕駛內(nèi)集卡,數(shù)翔科技的AMRs根據(jù)港口實(shí)際工況優(yōu)化設(shè)計(jì),整個(gè)系統(tǒng)響應(yīng)速度更快,具備兩頭行駛、舉升、45°斜行等功能;而且,為客戶提供自動(dòng)充電、換電能源方案,在保證6~12小時(shí)續(xù)航能力的前提下,能夠有效提高港口運(yùn)營(yíng)效率,降低港口運(yùn)營(yíng)成本。

 

  數(shù)翔科技CEO楊希表示,這次試測(cè)成功,意味著數(shù)翔科技無(wú)人駕駛核心技術(shù)在半封閉場(chǎng)景的商業(yè)化落地取得重大突破。“我們依托中集車輛強(qiáng)大的制造體系和全球供應(yīng)鏈,新一代AMRs可以快速實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn),并通過(guò)成熟的商業(yè)網(wǎng)絡(luò)為全球客戶提供物流自動(dòng)化的解決方案,讓無(wú)人駕駛賦能萬(wàn)物通行。”

  據(jù)了解,AMRs是基于人工智能為核心的全新物種,比傳統(tǒng)AGV更加智能。AMRs不受固定導(dǎo)航標(biāo)記物的軌跡限制,可實(shí)時(shí)感知環(huán)境,靈活及時(shí)規(guī)劃全局路徑;與此同時(shí),當(dāng)有障礙物出現(xiàn)在規(guī)劃好的路徑中時(shí),AMRs可以通過(guò)自身的“智慧”判斷障礙物類型,并巧妙避開(kāi),減少突發(fā)事件對(duì)車隊(duì)效率的影響。此外,AMRs像人一樣“能理解會(huì)思考”的用戶需求,輕松應(yīng)對(duì)受管控的人車、車車混行半封閉場(chǎng)景,能廣泛應(yīng)用于港口、物流園區(qū)、礦區(qū)、高速公路等多場(chǎng)景。

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