2018年4月12日，工業和信息化部、公安部、交通運輸部聯合印發“關于《智能網聯汽車道路測試管理規范(試行)》的通知”，這標志著智能網聯汽車將規范化發展。為促進智能網聯汽車技術發展，江蘇省率先啟動，工信廳、公安廳、交通運輸廳于9月3日正式出臺江蘇省智能網聯汽車道路測試細則。依托交通運輸部在常州試點建設的“新一代國家交通控制網”形成的半開放、開放測試區，為常州率先開展開放道路測試奠定了基礎。
記者在測試區看到，一輛紅色的自動駕駛商用車，從外表看，幾乎和普通車一樣。走進車內，卻感受大不同，方向盤由圓的變成了方的電子顯示屏，在操作臺右邊，還放著一臺電腦。
“因為現在還是測試階段，所以從普通模式切換成自動駕駛模式，還需要用電腦操作。”駕駛員把車停在路上，熟練地操作起來。
據介紹，目前自動駕駛商用車使用的L4級自動駕駛技術，屬于限定區域內的自動駕駛，在開放測試區之外，需要駕駛員正常駕駛。其最終形態是實現車內無駕駛員。
在1.3公里內的半開放場景測試場內，車輛時速30公里，身邊不時有小轎車駛過，測試車根據現場加速，或者減速。遇到紅燈，車輛很快停下，綠燈亮起便自動前進。當周圍出現車輛時，測試車會靈活避讓，并保持安全距離。工作人員說，車輛四周的各種感應裝置，用來彌補人類感受的盲區，以車子為圓心，半徑為150米的感應區，車輛可以實現360度無死角。車上的智能駕駛控制器相當于大腦，它具有毫秒級的反應速度，比人的反應速度要快得多。
據介紹，這輛全國首輛獲準在開放道路測試的智能商用車，在路測過程中，主要憑經驗判斷哪些是可以優化技術的數據。測試越多，對測試車輛經驗積累也越多。
目前，金龍聯合汽車工業(蘇州)有限公司、蘇州智加科技有限公司、廈門金龍旅行車有限公司三家企業獲得首批發放的3張路測牌照。據了解，包括一汽解放汽車有限公司、東風商用車汽車有限公司等整車企業正在積極申請第二批測試牌照。
