11 月 4 日訊，自動(dòng)駕駛安全嗎?近日有研究團(tuán)隊(duì)研究表明：自動(dòng)駕駛不安全。
伊利諾伊大學(xué)香檳分校的一個(gè)研究團(tuán)隊(duì)在分析了自動(dòng)駕駛公司 2014 年至 2017 年提交的所有安全報(bào)告(涵蓋 144 輛自動(dòng)駕駛汽車，累計(jì)行駛 1116605 英里)后，得出一個(gè)截然相反的結(jié)論：在行駛相同里程的情況下，自動(dòng)駕駛汽車發(fā)生事故的可能性是人類駕駛汽車的 4000 倍。這個(gè)研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)的一種針對(duì)自動(dòng)駕駛的故障評(píng)估技術(shù)，在對(duì)百度 Apollo 3.0 和英偉達(dá)專有自動(dòng)駕駛系統(tǒng) DriveAV 的測(cè)試中，短短 4 小時(shí)就發(fā)現(xiàn)了 561 個(gè)關(guān)鍵安全故障!
這個(gè)研究團(tuán)隊(duì)致力于使用人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)，通過軟件和硬件的改進(jìn)來提高自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性。
“由于車輛電氣和機(jī)械組件的復(fù)雜性，以及天氣、路況、地形、交通模式和照明等外部條件的變化，使用 AI 來改進(jìn)自動(dòng)駕駛車輛非常困難。”伊利諾伊大學(xué) CSL 實(shí)驗(yàn)室教授 RavishankarK.Iyer 說，“目前我們正在取得進(jìn)展，但安全仍是一個(gè)重大問題。”
研究小組目前正在開發(fā)技術(shù)和工具，從而找到影響自動(dòng)駕駛車輛安全的駕駛條件和問題。使用他們的技術(shù)，可以找到大量的至關(guān)安全的場(chǎng)景，在這些場(chǎng)景中，一個(gè)小小的錯(cuò)誤就可能釀成大禍。如此一來節(jié)省了大量的時(shí)間和金錢。
在對(duì)百度 Apollo3.0 和英偉達(dá) DriveAV 的測(cè)試中，該團(tuán)隊(duì)所開發(fā)的故障注入引擎 DriveFI 在 4 小時(shí)內(nèi)發(fā)現(xiàn)了 500 多個(gè)該軟問題。
這樣的發(fā)現(xiàn)讓這個(gè)團(tuán)隊(duì)的工作得到了業(yè)內(nèi)的關(guān)注。該團(tuán)隊(duì)正在為他們的測(cè)試技術(shù)申請(qǐng)專利，并計(jì)劃很快進(jìn)行部署。理想情況下，研究人員希望公司使用這項(xiàng)新技術(shù)來模擬已發(fā)現(xiàn)的問題，并在部署汽車之前解決問題。自動(dòng)駕駛事故可能性比人駕駛高 4000 倍，安全評(píng)估面臨挑戰(zhàn)
“我們團(tuán)隊(duì)正在應(yīng)對(duì)一些挑戰(zhàn)，”領(lǐng)導(dǎo)該項(xiàng)目的計(jì)算機(jī)科學(xué)博士生 SaurabhJha 說。“解決這一挑戰(zhàn)需要跨越科學(xué)、技術(shù)和制造的多學(xué)科努力。”
為什么這項(xiàng)工作挑戰(zhàn)性很大?因?yàn)樽詣?dòng)駕駛是使用 AI 和機(jī)器學(xué)習(xí)來集成機(jī)械、電子和計(jì)算技術(shù)以做出實(shí)時(shí)駕駛決策的復(fù)雜系統(tǒng)。典型的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就像放在輪子上的微型超級(jí)計(jì)算機(jī);擁有 50 多個(gè)處理器和加速器，運(yùn)行著超過 1 億行代碼，來支持計(jì)算機(jī)視覺、規(guī)劃和其他機(jī)器學(xué)習(xí)任務(wù)。
這些車輛的傳感器和自動(dòng)駕駛堆棧(計(jì)算軟件和硬件)有可能存在問題。當(dāng)一輛汽車以每小時(shí) 70 英里的速度在高速公路上行駛時(shí)，故障對(duì)司機(jī)來說可能是一個(gè)重大的安全隱患。
“如果一輛普通汽車的駕駛員感覺到諸如車輛漂移或拉力之類的問題，他 / 她可以調(diào)整自己的行為并將車輛引導(dǎo)到一個(gè)安全的停車點(diǎn)。”Jha 解釋說：“然而，在這種情況下，除非自動(dòng)駕駛汽車針對(duì)這些問題進(jìn)行了訓(xùn)練，否則自動(dòng)駕駛汽車會(huì)如何應(yīng)對(duì)是不可預(yù)測(cè)的。在現(xiàn)實(shí)世界中，這樣的例子數(shù)不勝數(shù)。”
多數(shù)人在電腦或智能手機(jī)上遇到軟件問題時(shí)，最常見的反應(yīng)是關(guān)機(jī)重啟。然而，此方法不建議用于自動(dòng)駕駛汽車，因?yàn)榈⒄`的每一毫秒都會(huì)影響結(jié)果，而響應(yīng)稍慢一點(diǎn)就可能會(huì)導(dǎo)致死亡。在過去的幾年里，由于自動(dòng)駕駛引發(fā)的各種事故，人們對(duì)這種基于人工智能的系統(tǒng)的安全擔(dān)憂不斷增加。
“現(xiàn)行法規(guī)要求 Uber 和 Waymo 等在公共道路上測(cè)試無人車的公司，每年要向加州車輛管理局(DMV)匯報(bào)其車輛的安全性，”CSL 和計(jì)算機(jī)科學(xué)專業(yè)的研究生 SubhoBanerjee 說。“我們想了解常見的安全問題有哪些，汽車的性能如何，以及理想的安全標(biāo)準(zhǔn)是什么，以了解自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是否足夠好。”
