據(jù)外媒報道，2019年5月下旬，蘋果公司發(fā)布了一份泰坦項目專利申請報告，包括一種新的懸架和高端觸覺系統(tǒng)，以提高駕駛員的態(tài)勢感知。而在2020年1月，該公司在德國提交了關于主動懸架系統(tǒng)的專利申請。 據(jù)蘋果表示，此種主動傳動系統(tǒng)是一種自動傳動系統(tǒng)，可以操作各種功能子系統(tǒng)，將車輛移動到用戶選定的位置，而無需用戶進行進一步操作。
乘用車包括懸架系統(tǒng)，控制車身和車輪之間的力傳遞，例如路面激勵。傳統(tǒng)的懸架系統(tǒng)是被動系統(tǒng)，包括彈簧-阻尼系統(tǒng)，其中彈簧和阻尼器具有固定性。
然而，由于不同的路況和不同的乘客偏好，這種固定特性可能并不能保證乘客的舒適。而新的懸架系統(tǒng)包括主動懸架，其各種特性可由用戶(例如駕駛員)控制，或可根據(jù)各種檢測到的情況自動響應。例如，空氣彈簧懸架可以讓駕駛員選擇理想的車輛高度。磁流變阻尼器提供的阻尼特性可能會根據(jù)檢測到的情況(如車輛加速)而變化。
如下圖車輛#100及其功能子系統(tǒng)所示，該專利包括懸架系統(tǒng)#160。更具體地說，懸架系統(tǒng)是一種主動懸架系統(tǒng)，通過線性執(zhí)行器控制車輪的一般垂直運動，執(zhí)行器可以施加向上和向下的力，能向車輪施壓或吸收來自車輪的力量。
參照下面的專利圖FIG. 1，車輛一般包括車身#102和與車身連接的傳動系統(tǒng)#120。車身可能包括載客車廂。
傳動系統(tǒng)可移動車輛，包括乘客艙。傳動系統(tǒng)包括各種功能子系統(tǒng)，包括推進系統(tǒng)#130(用于推動車輛)、制動系統(tǒng)#140(用于減慢車速)、轉向系統(tǒng)#150(用于引導車輛向不同方向行駛)、懸加系統(tǒng)#160(用于支撐車輛)、感應系統(tǒng)#170(用于感應車輛的各個方面，包括各個子系統(tǒng)和外部環(huán)境)、以及控制系統(tǒng)#180(用于單獨控制或協(xié)調其他子系統(tǒng))。
專利圖FIG. 2是 FIG. 1車輛的另一個示意圖，包含更多細節(jié)。FIG. 7C是包括四個懸架系統(tǒng)和一個壓縮氣源的車輛示意圖。
更具體地說，專利圖FIG. 7C顯示了電子元件(力傳感器#671、電機電子器件#663、位置傳感器#665和壓力傳感器#766f)可以與控制系統(tǒng)#180通信。而控制系統(tǒng)#180可以向每個懸架系統(tǒng)#660(例如，四個懸掛系統(tǒng)660)提供控制信號，以進行控制。
車輛可能還包括與每個懸架系統(tǒng)#760進行流體通信的壓縮氣源#790。壓縮氣源#790可由控制系統(tǒng)#180控制，用于從每個懸架系統(tǒng)#760的空氣彈簧#766供應或釋放壓縮空氣。
專利圖FIG. 3為FIG. 1車輛中懸架系統(tǒng)的橫截面示意圖。FIG. 6A為用于FIG. 1中車輛的懸架系統(tǒng)的立體示意圖。FIG. 11 A是FIG. 1中車輛的另一個懸架系統(tǒng)的橫截面示意圖。
