無人駕駛!青島地鐵6號線列車自主運行系統(tǒng)考完“科目二”

時間:2020-04-15

來源:齊魯晚報

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導(dǎo)語:日前,青島地鐵6號線列車自主運行系統(tǒng)(TACS)國家示范工程項目完成了首列樣車試驗線測試工作。

   日前,青島地鐵6號線列車自主運行系統(tǒng)(TACS)國家示范工程項目完成了首列樣車試驗線測試工作。
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  為給后期調(diào)試和多車上線試驗爭取充足的時間,疫情期間,項目組迎難而上,春節(jié)期間采用視頻會議的方式提前做好試驗準(zhǔn)備工作,復(fù)工后在保證安全的前提下開展三班倒的工作模式,最終于3月31日按計劃完成了首列樣車試驗線測試工作。

  青島地鐵6號線列車自主運行系統(tǒng)(TACS)國家示范工程項目首列樣車試驗線測試工作的完成,標(biāo)志著列車已具備自主防護、自主進路、自主運行功能,驗證了列車采用車車通信及車載融合的安全及高效,為列車自主運行系統(tǒng)實現(xiàn)自主調(diào)整提供前提。相當(dāng)于青島地鐵牽頭自主研發(fā)的TACS系統(tǒng)考完了“科目二”,能夠在一條專屬的試驗道路上自己開車了。

  有關(guān)人士介紹,作為6號線列車的“千里眼”、“順風(fēng)耳”和“大腦”, TACS系統(tǒng)就是能夠“看”到前面的情況、“聽”到后面發(fā)生的狀況,“思考”如何運行,某種程度上就像有個隱形司機在駕駛列車。該系統(tǒng)不僅可以節(jié)約了建設(shè)和維護成本,提高運營效率,而且在安全、智能、高效、節(jié)能及線路間互聯(lián)互通等方面具有顯著優(yōu)勢。

  相關(guān)鏈接:何謂列車自主運行系統(tǒng)

  在傳統(tǒng)軌道交通行業(yè)中,信息流需要經(jīng)過“車—地—車”的中轉(zhuǎn)后,再由司機人工確認,列車的走停仍然要依賴“人”的判斷。而TACS系統(tǒng)采用實時以太網(wǎng)構(gòu)建覆蓋全車所有智能設(shè)備的控制網(wǎng)絡(luò),將傳統(tǒng)的車地兩層分布式列車運行控制系統(tǒng)與車載網(wǎng)絡(luò)控制、牽引和制動等系統(tǒng)高度融合,優(yōu)化車載網(wǎng)絡(luò)布局,降低系統(tǒng)復(fù)雜度,提高系統(tǒng)實時性和列車控制性能及自動化程度。在運行過程中,始終由列車自身作為主導(dǎo)者,通過與其他列車的信息交互自動觸發(fā)進路,根據(jù)列車計算的移動授權(quán)自主防護列車運行、自動駕駛列車,并且根據(jù)計劃自主調(diào)整運行時間,從而實現(xiàn)自主運行。打個比方,TACS系統(tǒng)就是6號線列車的“千里眼”、“順風(fēng)耳”和“大腦”,完全能夠自己“看”到前面的情況、“聽”到后面發(fā)生的狀況,自己“思考”如何運行,某種程度上就像有個隱形司機在駕駛列車。該系統(tǒng)不僅可以節(jié)約了建設(shè)和維護成本,提高運營效率,而且在安全、智能、高效、節(jié)能及線路間互聯(lián)互通等方面具有顯著優(yōu)勢。

  列車自主運行系統(tǒng)是從列車自動運行向列車自主運行的技術(shù)跨越,它的成功應(yīng)用將推動和引領(lǐng)軌道交通產(chǎn)業(yè)技術(shù)的發(fā)展,提升城市軌道交通系統(tǒng)自動化、智能化和便捷化水平,填補國內(nèi)軌道交通技術(shù)空白,為軌道交通網(wǎng)絡(luò)化運營奠定良好的基礎(chǔ)。

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