4 月 20 日，記者通過百度地圖 " 打車 " 功能，成功呼叫到一輛 ApolloRobotaxi，體驗了一把試乘服務。
限定推薦上下車站點
進入百度地圖打車首頁，頁面左下方共有 5 個選項，點擊自動駕駛，選擇附近推薦的上下車站點。記者來到系統推薦的一個站點，振業城 1 期南門，下車地點是黃花塘。在完善身份信息，以及百度提供的乘車服務協議后，點擊確認。頁面上顯示，乘車人數 1 人，免費體驗，即可發單呼叫自動駕駛出租車。
記者本次乘坐的 Robotaxi 車牌號是湘 A6588 試，頁面上顯示車輛距本人地 2.5 公里，大概需要 8 分鐘，車輛沿著梅溪湖路從西向東開來。和普通打快車一樣，記者也接到 " 自動駕駛車司機 " 打過來的電話，確認距離、時間、停車地點，并提醒乘客盡快到上車推薦點。不到十分鐘，一輛白色 SUV 向記者開來，在記者確認車牌后，從車上副駕駛下來一位 " 司機 "，告知這里是 " 自動泊車位 "。
紅綠燈、障礙物它都能看懂
第一次乘坐自動駕駛旅程，作為乘客心情還是蠻激動的，上車前就拍了幾張自拍。經 " 司機 " 提醒，趕緊坐上后排位置。上車后，怎么車上還有人?經 " 司機 " 提醒，雖然是 " 自動駕駛 "，但依據現行交規，駕駛位上還是要有司機 " 值守 " 的。坐在車上的兩人，一個是安全員，一個是領航員。
記者上車后，領航員測量完乘客體溫，掃描車上二維碼，隨著手機確認的指令，"Apollo" 自動啟動。不過剛起步的速度有點快，記者頭差點碰到顯示屏上，經領航員介紹，剛起步時會加速，為了避免后車碰到，所以會有個緊急避讓的動作，匯入車道后就平穩了，時速保持在 45km。
上車后，記者非常好奇車子如何實現自動駕駛，然后眼睛一直盯著安全員，觀察他是否真的全程不去觸碰方向盤。經過一個拐彎路段，車子突然停了下來，需要匯入后邊車流后右拐，記者看到，安全員兩只手在方向盤周圍成 " 握狀 "，好似在操控方向盤向右，但并沒有觸碰它。
領航員告訴記者，就像人的眼睛一樣，車上有多個攝像頭，能夠感知道路、車輛位置和障礙物信息，從而控制車輛的轉向和速度，實現車輛的自助安全駕駛。雖然主駕駛位上坐著安全員，但 "Apollo" 行駛過程中，他不會觸碰方向盤、油門和剎車等，等于是完全自動操控。
緊接著，經過紅綠燈路口，前方顯示紅燈，"Apollo" 前面有 3 輛車，記者低頭去看安全員是不是踩了剎車，經過確認后，車子能判斷紅綠燈，然后依據前后車輛的距離，提前減速。
經過拐彎路口時，記者發現車輛緩緩停下來了，原來車子需要向右變道時，先要確認右邊的車流是否安全，從而決定能否順利右拐。如何保持安全車距?領航員介紹說，車身傳感器檢測范圍是 200 米左右，根據車速和前面車輛的速度，動態判斷合理距離。
在行駛過程中，車輛前座后方的顯示屏(PAD)會清晰呈現途經車輛、車道、路口、紅綠燈等路況信息，記者看到 " 振業城 1 期南門——黃花塘 " 總距離 6.5 千米，用時 13 分鐘，并伴有限速提示及變道提醒。
遇到紅綠燈，"Apollo" 可以自行停靠，遇到周圍有行車障礙，"Apollo" 會自行避讓。記者通過屏幕可實時關注行進時速、剩余距離及時間等駕駛信息。加之安全員的 " 坐鎮 "，安全保障時刻在線。
目前在岳麓區限時免費開放
記者從百度集團官方了解到，這次等于在百度地圖上開放入口，目前 ApolloRobotaxi 長沙運營時段是周一到周日：9 時 30 分至 12 時，13 時 30 分至 16 時 30 分，下午提前十分鐘結束運營，運營范圍是岳麓區。在長沙市的相應區域內，市民無需通過篩選、培訓等流程，也無需額外安裝專門的打車應用，即可在百度地圖或百度 APP 內，實時呼叫區域內可供搭乘的。
Robotaxi
記者從百度集團獲悉，目前長沙 ApolloRobotaxi 開放的打車范圍約 130 平方公里，行車路線覆蓋長沙岳麓的居民區、商業休閑區及工業園區等多維度實用生活場景，大概有 50 個站點。
" 從 19 日試運營開始，車輛接待乘客挺多的，你現在坐的這輛，一整天都沒停過接客。" 領航員告訴記者，目前根據每天需求量大概有 20 至 30 輛車運營，19 日他負責的這輛車就接待了幾十個人，目前一輛車可以試乘一到兩位。
記者在長沙體驗官群里看到，網友目前比較關心，免費試乘啥時候結束?結束后收費標準如何?對此，百度集團答復是，針對長沙市民，目前都是免費的，后續收費情況沒定。
