不是它此前一直在用的克萊斯勒小貨車，而是全新版本的捷豹 I-Pace。
Waymo宣稱，他們重新設(shè)計(jì)了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的硬件傳感器套裝，比如激光雷達(dá)、攝像頭和雷達(dá)，并簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì)和制造過程，不僅成本只有上一代的一半，而且性能更強(qiáng)：
不僅能看到500米以外的行人和停車標(biāo)志，也能在高速公路上提前幾百米發(fā)現(xiàn)道路碎片等等。
接下來(lái)，Waymo將會(huì)重點(diǎn)部署新系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛車隊(duì)，未來(lái)兩年增長(zhǎng)到2萬(wàn)輛——這比現(xiàn)在世界上所有的自動(dòng)駕駛汽車都要多。
重金融資在手，Waymo可以說(shuō)是糧草充足。
但想要大規(guī)模部署自動(dòng)駕駛汽車，還需有過硬的技術(shù)實(shí)力，能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜的路況場(chǎng)景。
Waymo何以能?其硬件主管Satish Jeyachandran在官方博客上介紹了個(gè)中細(xì)節(jié)，還放出豪言：“當(dāng)今行業(yè)中不存在像我們這樣先進(jìn)的技術(shù)。”
“比上一代好10倍”的激光雷達(dá)
激光雷達(dá)，是自動(dòng)駕駛汽車中最核心零部件。Waymo新系統(tǒng)中，一共搭載了兩種激光雷達(dá)。
變化最大的是車身頂部的激光雷達(dá)，能夠處理遠(yuǎn)距離和中距離的物體掃描，提供360度視角，鳥瞰汽車周圍的物體的大小和距離，并繪制3D圖像，最遠(yuǎn)可達(dá)300米之外。
“ 它不僅可以區(qū)分一個(gè)街區(qū)以外的車門是否開啟，還能使我們的卡車在高速公路上發(fā)現(xiàn)數(shù)百米外的道路碎片”。Waymo介紹說(shuō)。
Waymo還介紹稱，無(wú)論是在無(wú)月的夜晚，還是異常明亮的白天，激光雷達(dá)都能正常工作，識(shí)別出物體。
“我懷疑這是我們建造的最后一臺(tái)激光雷達(dá)，”Waymo激光雷達(dá)負(fù)責(zé)人Simon Verghese在接受Wired采訪時(shí)說(shuō)。
但他沒有透露具體的規(guī)格，只是說(shuō)由于“新架構(gòu)”的出現(xiàn)，這款激光雷達(dá)性能要比上一代好10倍。
此外，Waymo還在車輛周圍搭載了短距激光雷達(dá)， 提供更好的空間分辨率，以及更高的準(zhǔn)確性，適應(yīng)擁擠的城市街道，并覆蓋丘陵地形上的潛在盲點(diǎn)。
盡管激光雷達(dá)能很強(qiáng)大，但自動(dòng)駕駛系統(tǒng)同樣離不開攝像頭和雷達(dá)。
前者能夠識(shí)別周圍的環(huán)境，覆蓋更大的視野范圍，以及更好的分辨率，后者可以在任何天氣場(chǎng)景下探測(cè)物體，以及物體的移動(dòng)速度。
因此，Waymo也通通自研了。
500米外看到停車標(biāo)志的攝像頭
據(jù)Wired報(bào)道，一輛捷豹 I-Pace上，有29個(gè)攝像頭，用來(lái)適應(yīng)不同的照明條件和極端溫度場(chǎng)景。
除了常見的攝像頭，Waymo設(shè)計(jì)了“perimeter cameras”，安裝在車輪附近，用來(lái)發(fā)現(xiàn)汽車附件的東西。
攝像頭需要在黑暗中識(shí)別物體，所以整輛汽車除了前部之外，都沒使用白色燈光。此外，Waymo工程師增加了近紅外線，來(lái)輔助攝像頭。
Waymo在官方博客中稱，基于遠(yuǎn)程攝像頭和360視覺系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛汽車能夠看得更遠(yuǎn)，而且細(xì)節(jié)更多，比如500米以外的行人和停車標(biāo)志。
核心目標(biāo)是能夠讓汽車更加完整地識(shí)別周圍物體，從而更早、更快地做出決定。
世界上首個(gè)成像雷達(dá)系統(tǒng)
雷達(dá)也經(jīng)過了重新設(shè)計(jì)，而且不只是簡(jiǎn)單的迭代，而是改頭換面的升級(jí)。從天線罩、天線、電路板、機(jī)械外殼、固件、軟件等等，Waymo都進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)。
“所有這些都是內(nèi)部設(shè)計(jì)的，特別是為自動(dòng)駕駛設(shè)計(jì)的”，Wyamo的雷達(dá)負(fù)責(zé)人Matt Markel接受Wired采訪時(shí)說(shuō)：“普通的雷達(dá)只能告訴你‘前方x物體以y時(shí)速移動(dòng)’，而Waymo的技術(shù)提供了分辨率，區(qū)分它是汽車、卡車、摩托車，還是人。”
Waymo在博客中提供了更多的細(xì)節(jié)：這是世界上首個(gè)自動(dòng)駕駛成像雷達(dá)系統(tǒng)，能提供更好的分辨率、范圍和視野，一次看到整個(gè)場(chǎng)景。
與Waymo新設(shè)計(jì)的激光雷達(dá)和攝像頭一樣，雷達(dá)也能夠看得更遠(yuǎn)，比如在幾百米之外探測(cè)到一個(gè)騎摩托車的人。
因?yàn)檫@些硬件和軟件都是Waymo自己設(shè)計(jì)，激光雷達(dá)、 攝像頭、雷達(dá)等傳感器的視野范圍重疊，性能也會(huì)進(jìn)一步增強(qiáng)。
目前，搭載最新系統(tǒng)的汽車，已經(jīng)完成了第一階段的封閉路線和耐久性測(cè)試。
Waymo正在進(jìn)行公共街道上的測(cè)試，之后會(huì)在鳳凰城推出。同時(shí)，他們也會(huì)重新配置硬件，將其應(yīng)用到Waymo的卡車上。
最后，Waymo的工程師會(huì)回到實(shí)驗(yàn)室，研發(fā)新一代的技術(shù)，把更強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)推向世界。
宏大計(jì)劃啟動(dòng)，人才必不可少。Waymo也再一次傳遞出了對(duì)人才的渴求。
