周二，美國專利商標局授予蘋果一項新專利，名為“跨傳感器處理管道共享傳感器數(shù)據(jù)”。在這項專利中，蘋果提出在自動駕駛汽車系統(tǒng)內(nèi)的多個過程中，可以對收集到的數(shù)據(jù)進行更多的協(xié)作。
通常情況下，傳感器收集數(shù)據(jù)后提供給針對處理系統(tǒng)的通道只限一條，屆時再由該系統(tǒng)判斷情況并給出相應(yīng)的行動方案。這之中，因為通道只有一條，所以這一系統(tǒng)響應(yīng)的過程不會受到其他系統(tǒng)的影響。然而在蘋果的專利中，他們提出基于多個傳感器數(shù)據(jù)的融合，做出融合感知決策。
更具體來看，蘋果認為這些數(shù)據(jù)可以更加細化，在每個管道的不同階段做出決策，并融合在一起。這些數(shù)據(jù)覆蓋原始的傳感器數(shù)據(jù)、經(jīng)過處理的傳感器數(shù)據(jù)，以及由傳感器數(shù)據(jù)衍生的數(shù)據(jù)等等，它們將可以在管道之間實現(xiàn)共享，并影響其他流程。
如此一來，基于更多的數(shù)據(jù)點，控制系統(tǒng)在創(chuàng)建行動方案時便可以有更多的可用信息，繼而做出更為全面的判斷、明智的決策。譬如激光雷達可以確定距離和深度，而圖像傳感器則可以獲取顏色數(shù)據(jù)，繼而做到對障礙物的進一步精準識別。
雖然關(guān)于蘋果自動駕駛汽車項目的動態(tài)消息少之又少，讓人懷疑這個項目的存活與否，但事實上，蘋果一直沒有停下對這一產(chǎn)品和市場的投入。據(jù)悉，目前蘋果已經(jīng)持有55輛無人駕駛車輛的駕駛許可證，而在去年，他們擁有的駕駛證數(shù)量還只是3個。
專利方面，消息稱蘋果每周都會提交大量的專利申請，雖然申請專利并不一定意味著會落實到現(xiàn)實產(chǎn)品中，但也的確顯現(xiàn)了蘋果對于自動駕駛產(chǎn)業(yè)的不放棄。
