據悉，近日美國專利商標局授予蘋果一項名為 “跨傳感器處理管道共享傳感器數據 ”的專利，其中蘋果公司提出在自動駕駛汽車系統內的多個過程中，可以對收集到的數據進行更多的協作。
一個典型的傳感器數據處理管道，就是將傳感器收集到的數據提供給專門的處理系統，然后由該系統判斷情況和相關的行動方案，再發送給其他系統。
來自傳感器的數據將只限于一條管道，不會受到其他系統的實際影響，但蘋果提出基于多個傳感器數據的融合，做出融合感知決策。
蘋果公司還提出，這些數據可以更加細化，在每個管道的不同階段做出決策并融合在一起。這些數據，可以在管道之間共享，并且可以影響其他流程。
這些數據可以包括原始的傳感器數據、經過處理的傳感器數據，甚至是由傳感器數據衍生的數據。
通過提供更多的數據點，控制系統在創建行動方案時將有更多的信息可供使用，可能會做出更明智的決策。
蘋果公司提到了這些管道可以用于連接不同類型的數據，例如第一條管道是用于圖像傳感器數據，而第二條管道使用LiDAR的數據。
將這些數據結合在一起，可以進行通常情況下僅靠一組數據不可能實現的判斷，例如LiDAR數據可以確定距離和深度，但它不能看到顏色，這在試圖識別道路上的物體時可能很重要，而它可從圖像傳感器數據處理管道中獲取顏色數據。
蘋果公司每周都會提交大量的專利申請，雖這些專利申請并不能保證蘋果公司正在開發特定的功能或產品，但卻表現了蘋果在相關領域進行不斷的努力和研究。
