Robotaxi，自動駕駛出租車，便是典型的例子。
在國內(nèi)出行市場，借著新基建的東風，Robotaxi在各地紛紛落地。而在投資界，數(shù)以億計的美金在這個“資本寒冬”紛至沓來，投向自動駕駛頂級玩家。
一夜之間，未來仿佛已來。
然而，自動駕駛行業(yè)到底發(fā)展到了什么水平?技術是否已然純青，已足夠安全?
以及，頭部玩家為何如此青睞Robotaxi的研發(fā)?做Robotaxi的意義到底是什么?它能否真正成為未來出行的方式?
面對這些關鍵疑問，自動駕駛獨角獸企業(yè)小馬智行(Pony.ai)7月15日在位于廣州南沙的研發(fā)中心舉辦首屆技術沙龍“小馬說/PonyTalk”，邀請公司技術骨干和工程師們以從業(yè)者的角度分享所思所想，揭開Robotaxi的神秘面紗，解讀技術最新發(fā)展趨勢，為自動駕駛祛魅。
成為產(chǎn)品之前，自動駕駛都只是測試
小馬智行聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術官樓天城表示，自動駕駛始終是由技術主導的硬科技，“無人化”和“規(guī)模化”決定了這項技術的高門檻。
“無人化意味著自動駕駛需要做到不依賴駕駛員和安全員。而技術規(guī)模化要求我們能在足夠大的范圍內(nèi)實現(xiàn)自動駕駛，降低成本，滿足商用需求。這個‘足夠大’，它不是指幾百、幾千輛車，或者幾個城市的布局，而是幾百、幾千個城市，甚至世界的每一個角落。”樓天城解釋道，“在做到這兩點之前，所有自動駕駛都是測試，無法稱之為產(chǎn)品。”
樓天城說：“在通往產(chǎn)品之路上，提高技術以達到門檻是我們最關注的事情，沒有之一。”除了業(yè)內(nèi)常用的MPI(每兩次人工干預間行駛的平均里程)，小馬智行公司內(nèi)部圍繞著安全在研發(fā)中設置了多種技術指標，以全面地衡量安全性。
成立三年多，小馬智行自動駕駛技術在安全指標上取得明顯提升，樓天城表示，未來依舊將安全性、復雜場景、車輛深度整合能力等作為技術發(fā)展的高優(yōu)目標。
7月11日，小馬智行宣布布局上海，將在嘉定區(qū)落地規(guī)模化自動駕駛車隊。自此，小馬智行的測試范圍覆蓋中美5個城市，分別是弗里蒙特、爾灣、廣州、北京及上海。多地布局是小馬智行追求更復雜場景使然。“更多復雜的交通及天氣場景，是為了更好的覆蓋長尾場景。在復雜場景中，我們才能收集更多的數(shù)據(jù)，對于推進無人化和規(guī)模化提供重要技術支持。”樓天城說。
小馬智行是全球唯一一家在中美兩國都常態(tài)化運行Robotaxi車隊的自動駕駛公司，迄今已完成超過10萬個出行訂單。
在廣州南沙，小馬智行于2018年12月落地了中國第一支Robotaxi車隊和自動駕駛出行服務PonyPilot，至今已運行超過五百天。疫情期間，盡管車隊在今年1至2月期間停運24天，但整個第一季度的載客量、運行總里程比去年第四季度分別增長32.8%和50%。
在美國，小馬智行于去年11月在爾灣(Irvine)市推出加州第一個面向公眾完全開放的自動駕駛出租車隊，并于今年2月在其美國總部硅谷弗里蒙特(Fremont)市推出針對市政人員的打車服務。
根據(jù)加利福尼亞州公共事業(yè)委員會(CPUC)公布的加州范圍內(nèi)獲得自動駕駛車輛載人許可的企業(yè)車輛季度運營狀況，小馬智行在今年2至4月間日均接單量近115單，與上個季度相比增加55.4%，單車日均接單近10單，與上個季度相比上漲29.5%，在此次披露運營數(shù)據(jù)的7個公司中排名第一。這也是小馬智行連續(xù)六個月蟬聯(lián)加州Robotaxi單車運行效率的榜首。
樓天城表示，公司希望打造的是虛擬司機(Virtual driver)，它可以被理解為自動駕駛的大腦。而選擇與車企開展合作，則是與一個強健的“身體”強強聯(lián)手，這也是車企的優(yōu)勢——車輛平臺技術。
目前小馬智行已與豐田、現(xiàn)代、廣汽建立技術合作。“真正做到無人化，需要自動駕駛技術和車輛的深度integration(融合)，做到從車輛控制、供電、傳感器、軟件系統(tǒng)的全面冗余。”
今年2月，小馬智行獲得來自豐田汽車4億美元的投資。
Robotaxi的目的是把技術做到滿分
在小馬智行廣州研發(fā)中心負責人、Robotaxi項目負責人莫璐怡看來，做Robotaxi的起點和目的是把自動駕駛技術做到滿分。
莫璐怡介紹，多地路測有利于自動駕駛技術能更快進步。2018年前，小馬智行主要在加州測試，受到當?shù)爻Ｄ昵缋实奶鞖庥绊懀囕v對于雨水場景數(shù)據(jù)收集十分有限。然而Robotaxi在廣州開始測試運行后的500天中，209天為雨天，其中不乏大雨甚至雷暴天氣。雨水會影響激光雷達、高精度攝像頭的精準性，產(chǎn)生許多噪點，對自動駕駛感知挑戰(zhàn)不小。
小馬智行采取軟件、硬件技術雙管齊下——自主研發(fā)自動駕駛傳感器清潔系統(tǒng)，在下雨時自動觸發(fā);借助深度學習模型，優(yōu)化多傳感器深度融合技術，規(guī)避了單一傳感器的短板。如今其自動駕駛系統(tǒng)能夠輕松應對廣州常見的大雨天氣。
Robotaxi為自動駕駛研發(fā)擴充了更多長尾場景，意義非凡。“比如北京有非常繁華的主干道和無保護左轉(zhuǎn)路口，廣州南沙的特點是人車混雜，美國加州的車速較高，能達到每小時80公里左右，而在即將測試的上海，那里有著狹窄的道路，并且車流量大。”莫璐怡說。 _
“我們看重Robotaxi能把我們帶到用戶真正有需求的場景里，走最為真實的路線，接受路上最真實的、最為困難的挑戰(zhàn)。只有這樣，自動駕駛的技術才能得到不斷淬煉和提高。” _
小馬智行工程師楊哲道出了自動駕駛研發(fā)的本質(zhì)：“自動駕駛是基于實踐和大數(shù)據(jù)的創(chuàng)新性問題。這個過程中會遇到一個個難題，任何公司率先解決某個難題，對于行業(yè)都是里程碑式的突破。”
實地路測是技術驗證最后一道關口，只有通過這一關，研發(fā)才能稱之為“有效”。小馬智行技術研發(fā)路徑從總結(jié)、歸納問題開始，然后研發(fā)者提出創(chuàng)新的解決方法，通過以“安全為先”及高效的研發(fā)流程，包括嚴格的代碼和設計審查、仿真環(huán)境大量測試，最終進入路測環(huán)節(jié)，實現(xiàn)技術迭代的全閉環(huán)。
“我們需要更高的門檻，更嚴格的流程，來技術保證安全。”楊哲說。
目前小馬智行已經(jīng)具備從底層基礎架構、感知、路徑規(guī)劃與控制、定位，乃至硬件系統(tǒng)設計、研發(fā)的全棧式技術能力，這也被認為是其攻堅克難的基礎。
盡管技術日新月異，以從業(yè)者視角來看，莫璐怡表示行業(yè)發(fā)展仍面臨挑戰(zhàn)。
莫璐怡認為，自動駕駛作為新興事物離不開政策法規(guī)支持。行業(yè)對于真“無人”化測試——即去掉安全員的呼聲逐漸涌現(xiàn)，但2018年出臺的國家政策仍要求車輛運行時駕駛位配備一名安全員。這樣類似的矛盾并不少，一定程度限制了技術驗證的過程。
據(jù)悉，2018年10月起，美國加利福尼亞州、亞利桑那州、佛羅里達州等已逐漸放開完全無人的自動駕駛測試。
