現(xiàn)代摩比斯工程師對車輛的電子控制單元進(jìn)行修改，使其更有效地與Yandex的自動駕駛技術(shù)進(jìn)行交互，俄羅斯工程師則對車輛傳感器的設(shè)置進(jìn)行改進(jìn)。與Yandex第三代自動駕駛汽車相比，第四代自動駕駛汽車新增了3個焦距不同的攝像頭，目前車輛共有9個攝像頭，此外，車輛雷達(dá)系統(tǒng)也從保險杠下方上移至車頂，激光雷達(dá)傳感器也變更了原始位置。
上述改裝能夠使車輛獲取更廣闊的視野，便于識別周邊物體。另外，在能見度有限的情況下，車輛可更容易識別行人與車輛。
Yandex團(tuán)隊將測試區(qū)域定在密歇根州安阿伯市，主要原因在于該市是少數(shù)幾個允許自動駕駛汽車在不配備駕駛員的情況下運(yùn)送乘客的地區(qū)。此外，密歇根州還允許公司測試沒有方向盤和踏板等駕駛控制裝置的汽車，測試自由度較高。自動駕駛汽車在經(jīng)過測試及認(rèn)證后，可以公開出售。
Yandex原計劃在今年6月舉行的北美國際汽車展覽會中提供自動駕駛出租車服務(wù)，但受到新冠肺炎疫情影響，北美國際汽車展覽會于4月取消，隨后，Yandex就開始在密歇根州尋找能夠長期進(jìn)行自動駕駛汽車商業(yè)測試的地點。
編輯點評：
目前，Yandex車隊已擁有100輛基于豐田普銳斯車型打造的自動駕駛汽車。到2020年底，將有100輛現(xiàn)代索納塔加入Yandex的自動駕駛車隊。俄羅斯運(yùn)輸部副部長阿列克謝·謝梅諾夫說，自動駕駛出租車最早可能在2024年出現(xiàn)在莫斯科的公共道路上，屆時，我們或?qū)⒖吹酱钶d自動駕駛技術(shù)的索納塔或普銳斯車型駛?cè)肽箍频拇蠼中∠镏小?/p>
