自動駕駛系統(Autopilot)對大多數人來說還是個新鮮事物，所以它會引起一些人的恐懼和懷疑。人們有時擔心Autopilot會失靈，從而引發車輛事故。盡管如此，所有的特斯拉汽車都有先進的技術幫助識別潛在的故障和/或預測它們，最終防止潛在的危險情況。
在2018年12月，特斯拉提交了PCT申請，申請了``自動駕駛系統組件故障預測''專利。本發明涉及車輛的自動駕駛。更具體地說，它與預測車輛內自動駕駛部件的故障有關。 2020年6月，該申請再次出現在美國國家階段的專利局，這意味著對該專利進行了一些更改，從而引起了人們的關注。
無人駕駛車輛包括許多傳感器和數據收集組件。這些傳感器捕捉到的數據被傳送到中央處理器，然后中央處理器處理這些數據以幫助做出自動駕駛的決策。例如由車輛的相應驅動單元實現的制動，加速，轉向改變等。這樣的自主駕駛決定可以在車輛自動駕駛時或在車輛駕駛員被輔助時執行。
特斯拉的自動駕駛系統包括一個故障預測單元(圖2中的225)，用于預測未來可能出現的故障情況。對未來可能出現的故障情況的指示可以用于在信息娛樂系統顯示屏、儀表盤顯示屏或其他車輛系統指示上生成故障消息。
另外，潛在的未來故障狀況的指示可以經由無線通信鏈路，車輛的充電端口或其他有線或無線接口被傳送到與車輛的操作者或維修技術員相關聯的診斷單元218A-B。以這種方式，潛在的未來故障狀況的指示可以用于在發生可能不利地影響車輛的運行的故障之前修理或更換自主駕駛部件。
故障預測單元可以將標稱分量特征數據與當前分量特征數據進行比較，以預測潛在的未來故障并提前做出反應。因此，特斯拉汽車和自動駕駛系統得到了可靠的保護，不僅能夠注意到故障，而且能夠在實際發生故障之前對其進行預測。
