這是繼長沙、滄州后，Apollo GO Robotaxi開放常態(tài)化服務(wù)的第三個城市，也是百度自動駕駛車輛在京完成了超過51.9萬公里的載人道路測試，取得了開啟下一階段面向社會公眾開放的載人應(yīng)用示范的資質(zhì)后開啟的服務(wù)。從測試到上路，從無到有，中國在無人駕駛領(lǐng)域走的路可謂漫長而艱辛，今天就讓我們回顧屬于中國自動駕駛的前世今生。
中國自動駕駛發(fā)展歷程大事記1992年中國第一輛無人駕駛汽車誕生上世紀八十年代，我國立項了“遙控駕駛的防核化偵察車”項目，國防科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)和沈陽自動化研究所三家單位參與了該項目的研究制造。在八五期間我國第一輛能夠自主行駛的測試樣車ATB-1就已正式誕生。這是我國第一輛能夠自主行駛的測試樣車，其行駛速度可以達到21公里每小時。ATB-1的誕生標志著中國無人駕駛行業(yè)正式起步并進入探索期，無人駕駛的技術(shù)研發(fā)正式啟動。2011年紅旗無人駕駛車完成286公里路測2011年7月14日，紅旗HQ3首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛試驗，實測全程自主駕駛平均時速87公里，創(chuàng)造了我國自主研制的無人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀錄。這標志著我國無人車在復(fù)雜環(huán)境識別、智能行為決策和控制等方面實現(xiàn)了新的技術(shù)突破。
2012年“軍交猛獅Ⅲ號”京津高速行駛2012年11月24日，“軍交猛獅Ⅲ號”完成了114公里的京津高速行駛，這是一輛由黑色現(xiàn)代途勝越野車改裝的無人駕駛智能車，由中國軍事交通學(xué)院研制。車頂安裝復(fù)雜的視聽感知系統(tǒng)，車內(nèi)裝有兩臺計算機和一臺備用計算機組成的執(zhí)行系統(tǒng)來處理視聽感知系統(tǒng)獲得的信息，讓無人車可以自主進行剎車、油門、制動、換擋等動作。實現(xiàn)了無人工干預(yù)的自動行駛。
2015年國內(nèi)首輛無人駕駛客車路測完成2015年8月29日，宇通大型客車從河南省連接鄭州市與開封市的城際快速路--鄭開大道城鐵賈魯河站出發(fā)，在完全開放的道路環(huán)境下完成自動駕駛試驗，共行駛32.6公里，最高時速68公里，全程無人工干預(yù)，不過為了保障安全客車上還是配備了司機。這也是國內(nèi)首次客車自動駕駛試驗。
2015年百度完成開放高速路自動駕駛測試2015年12月，百度對外宣布其無人駕駛車已在國內(nèi)首次實現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。百度公布的路測路線顯示，百度無人駕駛車從位于北京中關(guān)村軟件園的百度大廈附近出發(fā)，駛?cè)隚7京新高速公路，經(jīng)五環(huán)路，抵達奧林匹克森林公園，并隨后按原路線返回。百度無人駕駛車往返全程均實現(xiàn)自動駕駛，并實現(xiàn)了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調(diào)頭等復(fù)雜駕駛動作以及不同道路場景的切換。測試時最高速度達到100公里/小時。
2016年長安汽車完成2000公里無人駕駛測試2016年4月17日，長安汽車宣布完成2000km超級無人駕駛測試項目。長安汽車此次長距離無人駕駛測試總里程超過2000km，在歷時近6天，途經(jīng)四川、陜西、河南、河北等全國多個省市及地區(qū)后，最終抵達北京。根據(jù)長安汽車智能汽車技術(shù)發(fā)展規(guī)劃，高速路況的長途自動駕駛汽車計劃于2018年實現(xiàn)量產(chǎn)，復(fù)雜城市路況的完全自動駕駛汽車計劃于2025年實現(xiàn)量產(chǎn)。
2016年6月首個國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車試點示范區(qū)成立2016年6月7日，由工信部批準的國內(nèi)首個“國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)試點示范區(qū)”封閉測試區(qū)正式開園運營。這意味著中國的智能聯(lián)網(wǎng)和無人駕駛汽車從國家戰(zhàn)略高度正式進入實際操作階段。
而在同年，中國智能汽車大賽舉辦。
2017年百度展示高速公路輔助功能增強版演示車2017年4月17日，百度展示了與博世合作開發(fā)的高速公路輔助功能增強版演示車。該車由百度與博世聯(lián)合打造，集成了百度高精地圖和博世道路特征服務(wù)，并通過上百萬輛配備博世攝像頭、毫米波雷達的量產(chǎn)車輛實現(xiàn)數(shù)據(jù)眾包，使高精地圖數(shù)據(jù)做到實時更新。據(jù)悉，百度為展示車輛提供了高精地圖、自定位、AR HMI(增強現(xiàn)實車規(guī)級交互產(chǎn)品)等核心技術(shù)。這輛車已經(jīng)實現(xiàn)高速公路的部分自動駕駛，包括車道保持和司機監(jiān)控下的車道自動切換。得益于定位技術(shù)，該演示車可以在進出彎道時自動控制車輛速度;同時在增強現(xiàn)實人機界面結(jié)束的幫助下，司機能獲得更舒適安全的駕駛體驗。
2018年全球首款level4級量產(chǎn)自駕巴士量產(chǎn)下線2018年7月4日，百度與廈門金龍合作生產(chǎn)的全球首款level4級量產(chǎn)自駕巴士量產(chǎn)下線。“阿波龍”搭載了百度最新Apollo系統(tǒng)，擁有高精定位、智能感知、智能控制等功能。達到自動駕駛L4級的阿波龍巴士，既沒有方向盤和駕駛位，更沒有油門和剎車，是一輛完完全全意義上的無人自動駕駛汽車。
在政策、技術(shù)發(fā)展、社會需求等多維度因素的推動下，中國未來有望成為全球最大的智能汽車市場。根據(jù)基業(yè)常青經(jīng)濟研究院發(fā)布的《汽車如何走進智能時代》報告的估計。預(yù)計至 2020 年，國內(nèi)智能駕駛市場規(guī)模有望達到 1214 億元。
國內(nèi)智能駕駛市場規(guī)模趨勢可見，自動駕駛已成為汽車行業(yè)發(fā)展的確定性趨勢。自動駕駛最大的意義在于解放駕駛員的雙手帶來人類空間意義首次的無縫連接，智能汽車使汽車的角色不再局限于交通工具，可以是移動的生活空間，通訊工具，娛樂平臺等更富有想象力的定位。過去，移動意味著自由。今天，連接也成為了幸福的表達。智能化和萬物互聯(lián)的浪潮正讓百年汽車工業(yè)煥發(fā)出了新的活力，移動屬性加上各種連接可能，相信未來的汽車會將讓時間變得更有效，讓生命變得更美好。
