當我們看見硝煙，真正的戰爭可能已經結束。
2020年12月8日，一記精準而極具殺傷力的“導彈”從中國廣州發出，飛洋過海，落在硅谷腹地Palo Alto，無聲爆破，威力無邊。
或許還要過一些時間，更多的人才會“看見”其影響。也或許身處特斯拉司令部的馬斯克，已經嗅到了潛在的危機——但他可能不在乎、無所謂，甚至無可奈何。
股價還在瘋漲，市值還在不斷高企，自動駕駛迷人故事還在推動特斯拉。
只是從這一記“導彈”開始，這個故事的核心，已遭遇重創。
發炮者：百度Apollo。
導彈名：ANP（Apollo Navigation Pilot）。
百度自動駕駛放炮
ANP，百度Apollo最新面向高級別智能駕駛發布的解決方案。
更準確來說，面向車企智能化升級剛需，推出的最新集大成產品。
并且為中國城市道路駕駛而生，端到端，駕駛需求啟動到駕駛需求終止。
完整產品能力， 可以歸結為這樣十大場景。
一，啟動，自主召喚，車可以無人駕駛開出停車位：
二，上路，城市區間道路自動駕駛，還能無保護調頭：
三，紅綠燈識別：
四，匝道、進環路和高速：
五，環路和高速上自主變道、車道線保持、定速巡航：
六，注意前車車距，自主剎車和調整車距：
七，自主過ETC：
八，下高速，進匝道：
九、應對環島等場景：
十、到達目的地，駕乘下車，車輛自主泊車：
而加上百度Apollo之前已經發布并量產狀態的AVP——自主泊車，ANP+AVP，實際上就能實現家中停車位到公司停車位的日常駕駛全場景。
熟悉嗎？熟悉。
因為正是特斯拉作為核心賣點的NOA能力，甚至是神乎其神的FSD完全自動駕駛方案。
而且不光能力相同，方案的硬件基礎、傳感器方案也非常類似。
是的，百度Apollo，實現這一切，也沒用激光雷達。
Apollo純視覺自動駕駛方案
依靠10個攝像頭完成。
去年6月，AI視覺頂會CVPR，百度首次將其低調披露，取名Apollo Lite，既有其傳感器“輕”，也有計算數據量大為降低之意。
當時百度Apollo技術委員會主席王亮就有介紹：
能夠支持對10路攝像頭、200幀/秒數據量的并行處理，單視覺鏈路最高丟幀率能夠控制在5‰以下，實現全方位360°實時環境感知，前向障礙物的穩定檢測視距達到240米。
并且還經過長達半年的路測迭代，證明可以實現城市道路上端到端閉環駕駛。
Apollo Lite發布之時，還有媒體評價：馬斯克看了也會點贊。
可是現在不一定了。
在廣州，百度把Apollo Lite固有能力和Apollo生態之力，實現了產品化集成打包。
一方面，Apollo Lite技術的所有神經網絡計算，實現了大一統，一個GPU就能運行，整體算力僅有30TOPS。
另一方面，10路攝像頭，可以實現360°環視效果，視覺感知能力達到L4自動駕駛級別，足夠應對復雜的城市道路。
更核心的是，區別于特斯拉和無高精度地圖能力的車企，擁有高精度地圖資質和方案的百度Apollo，自然集成其中。
相比特斯拉，百度Apollo差不多就缺一塊定制車載AI芯片了。
但百度現場也說了，在這套產品方案中，做自己擅長的部分——即軟件和算法，但硬件ACU方面，已經在跟業界優秀合作伙伴一起搞，包括賽靈思，TI、英飛凌、Vector、瑞士再保險……
未來3-5年，就會實現預計100萬臺的前裝量產。
對于汽車消費市場來說，意味著將有100萬智能汽車來到，它們都擁有L4級自動駕駛能力，可以實現從自家車庫到公司車庫的自動駕駛能力。
然而對于靠自動駕駛實現“鶴立雞群”的特斯拉，正面受敵的警報，已經拉響。
特斯拉核心告急
現在，特斯拉是一家市值6000億美元的公司。
超過豐田、本田、大眾、戴姆勒和福特之和。
但如果從汽車銷量和交付來看，雙方市值天上地下的對比，又會倒轉過來。
無論資本市場，還是特斯拉的擁躉們，沒有一個因為特斯拉的車輛工程而驕傲。
相反，特斯拉協奏曲、內飾糙、做工差，下雨后前備箱能長韭菜等等調侃樂此不疲。
擁護特斯拉和馬斯克的人，都知道特斯拉的獨步絕技所在——智能化能力，自動駕駛量產方案。
不管這種方案，是否足夠安全。
但放眼全球，至少在今年以前，完全用純視覺成本，打造L3級自動駕駛體驗和方案的，差不多只有特斯拉。
更別說FSD配套的特斯拉自研芯片硬件發布后，更是構建起了軟硬件一體的壁壘。
特斯拉FSD能實現什么？
現在來看，自主泊車和召喚，自動導航駕駛，以及環路上的自動變道。
在最新的beta版本那里，還有紅綠燈識別方面的能力。
總而言之，不斷以城市駕駛中的各個場景切分，逐個實現對人類駕駛員的解放。
但對于特斯拉FSD，幾大挑戰也再明顯不過。
第一，稀缺，貴，還不斷漲價。
從最初中國定價4萬6，現在已經漲到6萬4，馬斯克還揚言還會不斷漲價。
硬件沒變，軟件能力提升，功能逐漸解鎖……但特斯拉之所以不斷漲價，核心原因還在于稀缺。
人無我有，人有我優，漲價是最直接拉升利潤率的方法。
第二，方案有短板，安全事故頻發。
一直以來，從AutoPilot到FSD，特斯拉這套傳感方案始終備受爭議。
既有相機硬件先天方面的原因，也有特斯拉算法和技術能力局限，在一次次特斯拉事故中，特斯拉自動駕駛都在感知方面暴露短板。
要么無法識別白色大貨車，要么犯一些莫名其妙的低級感知失誤，最終都是小白鼠車主買單。
而且除了“仇視”激光雷達，馬斯克對高精度地圖也嗤之以鼻。
但從本質來說，如果一輛自動駕駛汽車靠高精度地圖，而不是純導航地圖，自然要穩健、安全且有保障得多。
可高精度地圖跟激光雷達一樣，成本不低。
最后，不懂中國路況。
作為外來和尚，特斯拉這套純視覺方案，一次次曝出水土不服。
事故已不是個例，甚至在銷售試駕展示時，最近還被曝出車禍。
無論是AutoPilot，還是FSD，都是特斯拉AI駕駛模型的訓練成果，但都沒有熟悉、了解中國路況數據，沒有在中國駕駛習慣的“黃岡卷”中得到充分訓練，又怎么會不水土不服呢？
所以現在，百度Apollo的這套方案，精準而無情。
它既一開始就為更高級的自動駕駛而生，屬于降維使用，而且場景限制明確，理論上比向上升維的特斯拉方案，有過之而無不及。
而且百度是中國“地頭蛇”，Apollo Lite方案經歷了大規模的中國路況的自動駕駛路測，對于中國路況、長尾場景，更加富有經驗，配合百度在高精度地圖、導航地圖和中國行車過馬路方面的經驗積累，這套方案適用性，可能只會更好。
此前特斯拉切換使用百度地圖，就曾引得車主們久旱逢甘霖式歡呼。
最關鍵的是：
百度Apollo開放，特斯拉FSD封閉。百度Apollo建生態交朋友，特斯拉FSD四面都是競敵。百度Apollo還有To G打造路端智能的V2X冗余，特斯拉FSD連售后客服都是洋大人似的不接地氣。百度Apollo會復刻安卓+OEM手機廠商的路線，特斯拉FSD能否成為iOS，現在還存疑……畢竟果粉何時又與白鼠和韭菜有過關聯？所以，2020年12月8日，百度Apollo的純視覺高級別自動駕駛方案，在廣州官宣。
意味著每一家車廠，都擁有了特斯拉同等級自動駕駛能力方案——想買就能買。
同一天的大洋彼岸，特斯拉正在準備新一輪高位增發，籌資50億美元。馬斯克還因為搬家離開硅谷和加州，成為熱議焦點。
這枚直插特斯拉司令部的導彈，被熱鬧的一切掩蓋。
但或許用不了多久，它就會被以開頭，寫進《特斯拉見頂的那一天》。
2020年12月8日，一記精準而極具殺傷力的“導彈”從中國廣州發出，飛洋過海，落在硅谷腹地Palo Alto，無聲爆破，威力無邊。
股價還在瘋漲，市值還在不斷高企，自動駕駛迷人故事還在推動特斯拉。
發炮者：百度Apollo。
導彈名：ANP（Apollo Navigation Pilot）。
ANP，百度Apollo最新面向高級別智能駕駛發布的解決方案。
更準確來說，面向車企智能化升級剛需，推出的最新集大成產品。
并且為中國城市道路駕駛而生，端到端，駕駛需求啟動到駕駛需求終止。
完整產品能力， 可以歸結為這樣十大場景。
一，啟動，自主召喚，車可以無人駕駛開出停車位：
熟悉嗎？熟悉。
因為正是特斯拉作為核心賣點的NOA能力，甚至是神乎其神的FSD完全自動駕駛方案。
而且不光能力相同，方案的硬件基礎、傳感器方案也非常類似。
是的，百度Apollo，實現這一切，也沒用激光雷達。
依靠10個攝像頭完成。
去年6月，AI視覺頂會CVPR，百度首次將其低調披露，取名Apollo Lite，既有其傳感器“輕”，也有計算數據量大為降低之意。
能夠支持對10路攝像頭、200幀/秒數據量的并行處理，單視覺鏈路最高丟幀率能夠控制在5‰以下，實現全方位360°實時環境感知，前向障礙物的穩定檢測視距達到240米。
并且還經過長達半年的路測迭代，證明可以實現城市道路上端到端閉環駕駛。
Apollo Lite發布之時，還有媒體評價：馬斯克看了也會點贊。
可是現在不一定了。
一方面，Apollo Lite技術的所有神經網絡計算，實現了大一統，一個GPU就能運行，整體算力僅有30TOPS。
另一方面，10路攝像頭，可以實現360°環視效果，視覺感知能力達到L4自動駕駛級別，足夠應對復雜的城市道路。
更核心的是，區別于特斯拉和無高精度地圖能力的車企，擁有高精度地圖資質和方案的百度Apollo，自然集成其中。
相比特斯拉，百度Apollo差不多就缺一塊定制車載AI芯片了。
但百度現場也說了，在這套產品方案中，做自己擅長的部分——即軟件和算法，但硬件ACU方面，已經在跟業界優秀合作伙伴一起搞，包括賽靈思，TI、英飛凌、Vector、瑞士再保險……
對于汽車消費市場來說，意味著將有100萬智能汽車來到，它們都擁有L4級自動駕駛能力，可以實現從自家車庫到公司車庫的自動駕駛能力。
然而對于靠自動駕駛實現“鶴立雞群”的特斯拉，正面受敵的警報，已經拉響。
現在，特斯拉是一家市值6000億美元的公司。
超過豐田、本田、大眾、戴姆勒和福特之和。
但如果從汽車銷量和交付來看，雙方市值天上地下的對比，又會倒轉過來。
無論資本市場，還是特斯拉的擁躉們，沒有一個因為特斯拉的車輛工程而驕傲。
相反，特斯拉協奏曲、內飾糙、做工差，下雨后前備箱能長韭菜等等調侃樂此不疲。
不管這種方案，是否足夠安全。
但放眼全球，至少在今年以前，完全用純視覺成本，打造L3級自動駕駛體驗和方案的，差不多只有特斯拉。
更別說FSD配套的特斯拉自研芯片硬件發布后，更是構建起了軟硬件一體的壁壘。
特斯拉FSD能實現什么？
在最新的beta版本那里，還有紅綠燈識別方面的能力。
總而言之，不斷以城市駕駛中的各個場景切分，逐個實現對人類駕駛員的解放。
但對于特斯拉FSD，幾大挑戰也再明顯不過。
第一，稀缺，貴，還不斷漲價。
從最初中國定價4萬6，現在已經漲到6萬4，馬斯克還揚言還會不斷漲價。
硬件沒變，軟件能力提升，功能逐漸解鎖……但特斯拉之所以不斷漲價，核心原因還在于稀缺。
人無我有，人有我優，漲價是最直接拉升利潤率的方法。
第二，方案有短板，安全事故頻發。
一直以來，從AutoPilot到FSD，特斯拉這套傳感方案始終備受爭議。
既有相機硬件先天方面的原因，也有特斯拉算法和技術能力局限，在一次次特斯拉事故中，特斯拉自動駕駛都在感知方面暴露短板。
而且除了“仇視”激光雷達，馬斯克對高精度地圖也嗤之以鼻。
但從本質來說，如果一輛自動駕駛汽車靠高精度地圖，而不是純導航地圖，自然要穩健、安全且有保障得多。
可高精度地圖跟激光雷達一樣，成本不低。
最后，不懂中國路況。
作為外來和尚，特斯拉這套純視覺方案，一次次曝出水土不服。
事故已不是個例，甚至在銷售試駕展示時，最近還被曝出車禍。
所以現在，百度Apollo的這套方案，精準而無情。
它既一開始就為更高級的自動駕駛而生，屬于降維使用，而且場景限制明確，理論上比向上升維的特斯拉方案，有過之而無不及。
而且百度是中國“地頭蛇”，Apollo Lite方案經歷了大規模的中國路況的自動駕駛路測，對于中國路況、長尾場景，更加富有經驗，配合百度在高精度地圖、導航地圖和中國行車過馬路方面的經驗積累，這套方案適用性，可能只會更好。
此前特斯拉切換使用百度地圖，就曾引得車主們久旱逢甘霖式歡呼。
百度Apollo開放，特斯拉FSD封閉。百度Apollo建生態交朋友，特斯拉FSD四面都是競敵。百度Apollo還有To G打造路端智能的V2X冗余，特斯拉FSD連售后客服都是洋大人似的不接地氣。百度Apollo會復刻安卓+OEM手機廠商的路線，特斯拉FSD能否成為iOS，現在還存疑……畢竟果粉何時又與白鼠和韭菜有過關聯？所以，2020年12月8日，百度Apollo的純視覺高級別自動駕駛方案，在廣州官宣。
意味著每一家車廠，都擁有了特斯拉同等級自動駕駛能力方案——想買就能買。
同一天的大洋彼岸，特斯拉正在準備新一輪高位增發，籌資50億美元。馬斯克還因為搬家離開硅谷和加州，成為熱議焦點。
這枚直插特斯拉司令部的導彈，被熱鬧的一切掩蓋。
但或許用不了多久，它就會被以開頭，寫進《特斯拉見頂的那一天》。
