海運(yùn)業(yè)承載著全球貿(mào)易中約90%的貿(mào)易，港口作為海運(yùn)貿(mào)易的交通運(yùn)輸樞紐，作業(yè)的效率對于貿(mào)易至關(guān)重要。如今，以“工業(yè)4.0”，“互聯(lián)網(wǎng)+”為時(shí)代發(fā)展背景，港口也在進(jìn)行數(shù)字化和全自動的轉(zhuǎn)型升級。作為國內(nèi)最早一批進(jìn)入港口無人駕駛領(lǐng)域，并率先在各個(gè)港口落地港口無人駕駛的企業(yè)之一，西井科技在智慧港口領(lǐng)域已經(jīng)走在了世界前列，其智能理貨管理系統(tǒng)，港口無人集卡的技術(shù)水平均名列前茅。
2020年，西井科技業(yè)務(wù)已遍布中國，東南亞，北歐，中東，南非等海內(nèi)外，其產(chǎn)品覆蓋了從理貨，堆場，閘口，門機(jī)，無人駕駛等全環(huán)節(jié)，提供全棧智慧港口解決方案。近日，園區(qū)無人駕駛?cè)襟w特別采訪西井科技COO章嶸，就西井科技業(yè)務(wù)布局情況和未來發(fā)展規(guī)劃。 打開港口自動駕駛商業(yè)化缺目前，我國港口集裝箱水平運(yùn)輸市場自動化滲透率不到2%，并且，絕大多數(shù)傳統(tǒng)碼頭均使用有人駕駛集卡的方式，且港口水平市場達(dá)到了約50億元每年。截至2019年，我國100萬TEU吞吐量以上的集裝箱碼頭，共配置了6000-8000輛內(nèi)集卡，擁有約15000-20000名內(nèi)集卡司機(jī)，成本大概在22-44億元間。
不管是出于港口運(yùn)輸安全考慮，還是港口運(yùn)輸?shù)慕当驹鲂枨螅捎脽o人駕駛集卡以及分布式的管理系統(tǒng)，都有利于港口今后的發(fā)展。巨大的市場需求是西井科技選擇從港口這一場景切入自動駕駛市場的主要原因之一，章嶸也提到：“我們一直堅(jiān)信人工智能新技術(shù)要想要成為真正創(chuàng)造價(jià)值的應(yīng)用，就一定要精準(zhǔn)定位，找準(zhǔn)商業(yè)落地，港口是一個(gè)相對傳統(tǒng)的行業(yè)，人力成本高，安全生產(chǎn)管控需求高，且勞動力已出現(xiàn)斷層情況，智能化升級前景廣闊。同時(shí)，港口無人集卡由于底盤相同，場景類似，軟硬件方案一致，以及產(chǎn)品化和工程化的類同，在港口實(shí)現(xiàn)自動駕駛技術(shù)比起礦山，清掃和其他封閉場景要更容易走向半開放和開發(fā)區(qū)域。”
而相對于其他的自動化解決方案，章嶸認(rèn)為自動駕駛集卡還具有以下優(yōu)勢：
1、與自動導(dǎo)引車需要埋設(shè)磁釘，不適用于老碼頭自動化改造，對港口的土建基礎(chǔ)高要求不同，無人駕駛集卡對基礎(chǔ)設(shè)施無特殊要求，能夠同時(shí)適用于新舊碼頭的自動化改造，因此，無人駕駛集卡的應(yīng)用范圍更廣，改造成本也要低許多。
2、無人駕駛集卡采用單車智能+車隊(duì)管理系統(tǒng)（分布式），單車出現(xiàn)問題不會不用鎖閉整個(gè)區(qū)域，其他單車可以自主繞過問題區(qū)域，不會影響整體系統(tǒng)的運(yùn)行，維護(hù)成本比起自動導(dǎo)引車要低，同時(shí)，系統(tǒng)可靠性比自動導(dǎo)引車要強(qiáng)。
不過，自動駕駛的實(shí)際運(yùn)營依舊會有困難存在，章嶸指出，港口無人駕駛的大規(guī)模運(yùn)營難點(diǎn)在于：作業(yè)精度要求厘米級，需要配合環(huán)境中大型機(jī)械交互作業(yè)，融入碼頭的生產(chǎn)業(yè)務(wù)流程，實(shí)現(xiàn)厘米級別的對位作業(yè)精度要求，吊具才能精確裝卸集裝箱；環(huán)境高動態(tài)化，港區(qū)雖是半封閉的低速限制環(huán)境，但集裝箱裝卸靈活，也意味著道路軌跡可能面臨經(jīng)常性的變更，環(huán)境高度動態(tài)變化，與開放道路差距較大；金屬信號干擾定位，船舶靠岸以及岸橋、金屬集裝箱的信號干擾，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)無法精確定位；經(jīng)常出現(xiàn)鹽霧等特殊狀況的碼頭，對自動駕駛的車輛工況是個(gè)考驗(yàn)。
深入場景 深耕應(yīng)用
市場雖然巨大，但應(yīng)用難點(diǎn)重重，要想實(shí)現(xiàn)港口無人駕駛的規(guī)模化落地，要如何突破？
章嶸提到：“從西井科技2016年年底建立自動駕駛團(tuán)隊(duì)以來在碼頭的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來看，從單車的自動駕駛到車隊(duì)自動駕駛，需要把以前開放道路以及半封閉場景下的無人駕駛技術(shù)，每一個(gè)環(huán)節(jié)都要重新迭代和改造，滿足這個(gè)場景中的需求。”
西井科技自動駕駛的明星產(chǎn)品——Q-Truck全時(shí)無人駕駛電動重卡2018年首次發(fā)布概念車，時(shí)隔不到1年，實(shí)現(xiàn)工程量產(chǎn)。2020年，正當(dāng)疫情席卷全球，首批6輛Q-Truck作為國內(nèi)疫情下首批出海項(xiàng)目，發(fā)運(yùn)到泰國林查班碼頭運(yùn)用。今年，又一批Q-Truck也將落地中遠(yuǎn)海運(yùn)阿布扎比哈利法二期碼頭和新疆國際陸港商業(yè)化運(yùn)營。
西井科技能夠在港口無人駕駛商業(yè)化落地中做到領(lǐng)先，與其具備場景深度耦合的運(yùn)營能力和全局化解決方案有著密切關(guān)系。
章嶸表示：“我們花了很多精力研究如何同碼頭的垂直運(yùn)輸系統(tǒng)之間進(jìn)行協(xié)作，在岸橋和場橋下，吊具鎖頭插到集裝箱的鎖孔里不能超過三厘米，同時(shí)車輛帶了拖掛，要用無線傳感器做到360度無盲區(qū)覆蓋。同時(shí)，針對實(shí)時(shí)港口車輛量、作業(yè)數(shù)據(jù)分析，來構(gòu)建仿真和用戶可視化系統(tǒng)，車輛管理、遠(yuǎn)程監(jiān)控、生產(chǎn)效率協(xié)作系統(tǒng)，以及和用戶作業(yè)系統(tǒng)直接對接的車隊(duì)管理系統(tǒng)。除此之外，我們以全局化思維幫助港口智慧升級，例如在港口碼頭場景中，我們還為用戶提供智慧堆場(WellYard)、智慧閘口(WellGate)、智慧岸橋(WellCrane)、港區(qū)AI安防監(jiān)控系統(tǒng)WELLSECURITY等產(chǎn)品，這些產(chǎn)品與無人駕駛系統(tǒng)一起共同服務(wù)用戶的業(yè)務(wù)流程。在全局化方案中，自動駕駛可以共享同一場景里其它產(chǎn)品所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)。例如智能輪胎吊和岸橋上安裝的傳感器能為無人車提供定位和對位數(shù)據(jù)。”
今年是西井科技成立的第6年，從創(chuàng)立之初，西井科技便將自己定義為一家技術(shù)和市場雙向驅(qū)動的公司。目前，西井科技的產(chǎn)品已經(jīng)在國內(nèi)的主要港口集團(tuán)的商業(yè)落地，在海外，西井科技的市場也拓展到了從丹麥，希臘，南非，泰國，印度，新加坡，阿聯(lián)酋等國家地區(qū)。西井科技全局化人工智能港口解決方案WellOcean已在國內(nèi)外70余個(gè)碼頭上線，不論是在技術(shù)層面，還是業(yè)務(wù)拓展方面，西井科技在港口自動駕駛的行列都是一直領(lǐng)先的存在。
從長遠(yuǎn)展望，章嶸認(rèn)為：“西井科技瞄準(zhǔn)的港口行業(yè)是一個(gè)高度標(biāo)準(zhǔn)化的場景，全世界各個(gè)港口在操作流程上80%是一致，且因人力、安全等行業(yè)痛點(diǎn)，港口無人化、智能化升級已經(jīng)成大勢所趨，市場需求空間廣闊。從場景出發(fā)，以市場為導(dǎo)向，西井科技正在積極進(jìn)行橫向拓展，將智慧港口的經(jīng)驗(yàn)復(fù)制到其他大物流及城運(yùn)行業(yè)，將自身技術(shù)與資源優(yōu)勢相結(jié)合，緊扣市場痛點(diǎn)與需求，進(jìn)一步探索打造出更高效、更安全、更節(jié)能的智慧產(chǎn)品與解決方案，立足中國，放眼世界，把握國際市場動向和需求，將中國智造進(jìn)一步推向海內(nèi)外。” 4月25日，在由中國移動機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的《2021智慧港口建設(shè)暨戶外重載移動機(jī)器人及無人駕駛應(yīng)用拓展峰會》上，西井科技將帶來“無人駕駛技術(shù)促進(jìn)智慧港口建設(shè)”主題演講，敬請期待！
