6月15日從天眼查獲悉,華為技術有限公司于日前獲得“自動駕駛導航方法、裝置、系統(tǒng)、車載終端及服務器”專利授權,公告號為CN108027242B,申請日期為2015年11月。
根據(jù)天眼查公開資料顯示,該專利摘要為:本發(fā)明是一種自動駕駛導航方法、裝置、系統(tǒng)、車載終端及服務器,該方法包括:無線網(wǎng)絡中的無線基站向車載終端發(fā)送差分定位改正數(shù)(202);車載終端獲取車輛的衛(wèi)星定位數(shù)據(jù),從無線網(wǎng)絡的無線基站接收差分定位改正數(shù),采用差分定位改正數(shù)對衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)進行修正,得到車輛的高精度位置,車載終端向服務器發(fā)送高精度位置(204);服務器從車載終端接收高精度位置,根據(jù)高精度位置并結合高精度地圖信息,確定車道級規(guī)劃行駛路徑,服務器向車載終端發(fā)送車道級規(guī)劃行駛路徑(206);車載終端從服務器接收車道級規(guī)劃行駛路徑,根據(jù)獲取的高精度位置,控制車輛按車道級規(guī)劃行駛路徑自動駕駛(208)。采用基于無線網(wǎng)絡輔助的衛(wèi)星差分定位技術,實現(xiàn)了全天候全路況的自動駕駛導航,且定位精度無需依賴于3D高精度地圖,方案的適應性和可靠性顯著增加。