宇通發布自動駕駛環衛車,將于鄭東新區率先應用

時間:2021-06-28

來源:園區無人駕駛

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導語:該車將最先應用于鄭東新區無人環衛作業示范區建設。

6月26日,作為宇通自動駕駛研究院的最新建設成果,宇通環衛6T自動駕駛純電動洗掃車在鄭東新區智慧城市管理中心正式發布。

該車是行業內首款支持無安全員運營的4噸以上自動駕駛環衛車。采用流線型設計,內部取消了方向盤,具備自主超車、自動避障、超級巡航、精確進站、自主泊車、自動充電等功能,可適應大雨、中雪、大霧等天氣,無論在園區、景區的封閉道路,還是城市開放道路,都能很好地適應,極大地拓寬了自動駕駛環衛車的應用范圍。


在運行區域內,該車無需人工干預,就能根據不同的交通和自然環境,自主作出決策,完成自動駕駛,并在行駛的過程中,完成清掃保潔服務,展現完全不一樣的城市環衛新模式。

在自動駕駛領域,感知和定位是最為核心的功能。該車采用高線束激光雷達、高動態模組相機、高分辨毫米波雷達,能夠實現對300米以內運動物體的多重感知,而且借助深度學習的神經網絡,感知準確度可達到99%以上,從而全面保障運行安全。

而在定位方面,也采用基于GPS和激光SLAM融合生成的高精度地圖,并結合車身傳感器進行實時定位,即使在高樓區、高架橋下、隧道內、廊橋下等信號弱的區域,也可保持厘米級定位精度,從而保證了高度的無人化駕駛,解放道路作業的環衛工人。

另外,針對道路洗掃作業的需要,該車搭載了宇通環衛自主開發的垃圾識別系統,能夠通過多重神經網絡模型,對垃圾進行分類識別,通過控制上裝自動作業系統,提升清掃作業效率以及路面潔凈率,并達到節能減排的效果。

根據計劃要求,該車將最先應用于鄭東新區無人環衛作業示范區建設。當日,鄭東新區市政園林局與鄭州傲藍得環保科技有限公司已經就示范區建設項目正式簽約。


作為自動駕駛領域的行業領先者,宇通有著近10年的技術積累和成功產品經驗,更有著超10萬公里常態化運營的豐碩成果,備受社會各界矚目。宇通環衛在宇通集團自動駕駛核心技術的基礎上,充分發揮自身在環衛行業的深厚積淀,根據環衛作業的特殊性,進行了針對性和適應性開發,最終成就了這款6T自動駕駛純電動洗掃車。

而在不久前,宇通環衛就發布了兩款新品,一款4噸以上支持無安全員運營的自動駕駛環衛車,一款18t氫燃料廂式垃圾車。這兩款產品的推出標志著宇通環衛在環衛無人駕駛領域中的更近一步。而未來,宇通環衛將響應國家戰略,適應市場需求,繼續堅持環衛整車一體化制造戰略,著力打造新能源環衛產品行業標準,推出更多適應多種使用場景的新能源產品。

 
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