日前，由中國兵器工業(yè)集團(tuán)內(nèi)蒙古北重集團(tuán)北方股份研制的國內(nèi)首臺110噸NTE120AT無人駕駛電動(dòng)輪礦車成功下線，進(jìn)入調(diào)試階段，預(yù)計(jì)2019年上半年進(jìn)入礦山試運(yùn)行。該車為無人駕駛技術(shù)首次應(yīng)用于國產(chǎn)礦用車上，系國內(nèi)同行業(yè)首創(chuàng)，也預(yù)示著我國成為繼美國、日本后世界第三個(gè)進(jìn)入無人駕駛礦車研究領(lǐng)域的國家。
該車整車長10米、寬5.5米、高5.7米，載重110噸，采用車輛線控技術(shù)，可在礦山現(xiàn)場流暢、精準(zhǔn)、平穩(wěn)地完成倒車入位、精準(zhǔn)停靠、自動(dòng)傾卸、軌跡運(yùn)行、自主避障等各個(gè)環(huán)節(jié)。
此外，由于礦區(qū)內(nèi)揚(yáng)塵較多，常規(guī)攝像頭難以發(fā)揮作用，該車采用車載傳感器可依靠激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)形成雙重保障，使得無人駕駛電動(dòng)輪礦用車可實(shí)現(xiàn)360°無死角感知。 據(jù)悉，待測試完成并作改進(jìn)完善后，無人駕駛電動(dòng)輪礦用車可實(shí)現(xiàn)車輛準(zhǔn)確行駛與精準(zhǔn)停靠，將橫向誤差和航向誤差限制在厘米級別。
據(jù)了解，在大型露天礦山開采中，隨著開采深度逐年下探，坡度大、彎道多的現(xiàn)象將逐漸增多，給礦山生產(chǎn)增加難度。通過礦區(qū)無人化運(yùn)營，有助于實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)，降低人工和整車使用成本，提升運(yùn)行效率。 北方股份正加快與國內(nèi)大型露天礦山和專業(yè)信息化公司合作，通過為礦車配置環(huán)境感知系統(tǒng)、行為控制和決策系統(tǒng)、定位系統(tǒng)及高精度地圖，實(shí)現(xiàn)礦車的環(huán)境感知、行為預(yù)測和路徑規(guī)劃及決策，自動(dòng)按照礦山調(diào)度指令在無人操作的情況下實(shí)現(xiàn)裝載、運(yùn)輸和卸載的循環(huán)作業(yè)。后期，結(jié)合車輛協(xié)同運(yùn)作平臺，可實(shí)現(xiàn)無人駕駛車隊(duì)協(xié)同運(yùn)轉(zhuǎn)，一車感知、數(shù)據(jù)共享、全局可知，實(shí)現(xiàn)礦區(qū)作業(yè)高效、安全。
研究數(shù)據(jù)顯示，在合理考慮相關(guān)因素的理論狀態(tài)下，7臺無人駕駛礦車可替代至少9臺人工駕駛礦車的工作量，燃油成本降低6%，輪胎磨損減少7.5%以上，含節(jié)省人工成本在內(nèi)的收益率提高49%。
