2021年8月13日，禾賽正式公布面向ADAS前裝量產(chǎn)的長距混合固態(tài)激光雷達——AT128。
AT128是ADAS激光雷達的各項核心指標一次質(zhì)的飛躍，也是市場上唯一同時滿足遠距（200m@10%）和超高點頻（153萬每秒，單回波）的車規(guī)級前裝量產(chǎn)激光雷達。AT128已獲得多家頂級汽車廠商總計超過150萬臺的定點，將在2022年大規(guī)模量產(chǎn)交付。
AT128產(chǎn)品圖
僅從公布時間看，在全球“固態(tài)”激光雷達眼花繚亂的市場里，禾賽的AT128絕對是姍姍來遲。但對于禾賽而言，任何一款產(chǎn)品的推出，比早發(fā)布更重要的，是這款產(chǎn)品是否已經(jīng)滿足了我們對性能、質(zhì)量和可靠性的高標準。而今天，我們決定把它所有的信息公布出來，接受市場的檢閱。
AT128產(chǎn)品在前裝量產(chǎn)車的安裝示意
同樣的故事在機械雷達旗艦產(chǎn)品的巔峰對決中也出現(xiàn)過——盡管禾賽Pandar128比美國競爭對手的128線產(chǎn)品晚了近三年才公布，但Pandar128發(fā)布的時候已經(jīng)開始大批量出貨，并且在過去一年中獲得了數(shù)千臺的訂單，被中美和世界各地頂尖自動駕駛公司廣泛使用，助力禾賽成為自動駕駛行業(yè)（Autonomous Mobility）全球市場占有率最高的激光雷達供應(yīng)商。禾賽的核心價值觀之一是“行勝于言”，與其早早發(fā)布一個不成熟的概念，遠不如厚積薄發(fā)，最終靠產(chǎn)品力占領(lǐng)市場更有意義。
AT128出色的點云表現(xiàn)
關(guān)鍵參數(shù)
AT128在幾個重要的核心指標上都做到了極致，在使用場景中會極大提高感知能力并降低算法適配難度。
01圖像級分辨率，每秒153萬超高點頻
分辨率決定了一臺激光雷達能夠有效捕捉到的物體細節(jié)。相比市面上通過二維掃描和拼接實現(xiàn)“等效XX線”的技術(shù)，禾賽AT128通過芯片化128通道的固態(tài)電子掃描，實現(xiàn)了“真128線”的結(jié)構(gòu)化掃描，避免了二維高速機械掃描對產(chǎn)品可靠性和壽命帶來的影響的同時，實現(xiàn)了點云在水平和垂直方向完整視場角無拼接均勻分布，形同攝像頭的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)可以給后期算法帶來非常大的便利。
激光雷達市場對分辨率的描述存在不少取巧的機會。比如一些“高達0.0X度分辨率”的描述中，并沒有說明刷新幀率。我們認為1Hz幀率下的0.02°分辨率對于自動駕駛是沒有參考意義的。同樣地，僅僅在很小角度范圍內(nèi)實現(xiàn)的高分辨率，或者通過動態(tài)調(diào)節(jié)ROI實現(xiàn)的局部加密，并不能全面提高系統(tǒng)的感知能力，反而可能會因ROI選擇不準確而帶來更多的不確定性。
那么有沒有一個指標是業(yè)內(nèi)大家公認能綜合反映激光雷達的分辨率呢？有，它就是點頻。
點頻是一個激光雷達分辨率以及綜合成像能力最直接的體現(xiàn)，類似攝像頭的總像素的概念，既不能靠降低刷新率取巧，又避免了視場角大小和不均勻帶來的“最高分辨率”這樣片面的指標。
AT128圖像級點云展示
AT128的點頻超過每秒153萬個點，遠遠領(lǐng)先于競爭對手。
AT128與其他典型混合固態(tài)激光雷達探測200米物體對比
02超強測遠能力 助力高階自動駕駛
與點頻同樣重要的，是激光雷達的測遠能力。經(jīng)過過去四五年的霧里看花，行業(yè)里的主流玩家和客戶已經(jīng)達成了關(guān)于測遠能力的標準定義，即對10%反射率物體的穩(wěn)定測量距離。ADAS行業(yè)普遍認為200m@10%是可以穩(wěn)定可靠實現(xiàn)Level3功能的必要條件。
禾賽AT128不僅具備200米@10%的測距能力，而且最遠地面線可以達到70米。而絕大多數(shù)MEMS系統(tǒng)由于振鏡口徑限制，有效檢地面檢測距離一般不超過40米，總感知距離也會相應(yīng)大打折扣。
既然測遠那么重要，那么如果把905nm光源換成1550nm光源，距離可以提升到250m@10%，會不會更好呢？不一定。由于1550nm器件功率和發(fā)熱的限制，導(dǎo)致其在同樣功率和發(fā)熱水平下點頻大幅下降，目前還沒有哪家能做到AT128這樣每秒超過153萬點的點頻。典型的1550方案里，測距遠了25%，但是總點數(shù)卻少了50%，最終結(jié)果是在遠處用于感知算法的有效點數(shù)不增反降，最終適得其反。
圖：市面主流激光雷達方案的測距 v.s. 點頻對比
03車規(guī)級為前裝量產(chǎn)而生
作為面向前裝量產(chǎn)的激光雷達，AT128的定位就是一款車規(guī)級超高可靠性的雷達，并遵循了從設(shè)計到驗證的全流程閉環(huán)車規(guī)級要求。AT128核心零部件采用車規(guī)器件（滿足AEC-Q等相關(guān)標準），DV測試按照國際OEM標準覆蓋電氣、機械、氣候、密封、材料、電磁兼容等50多項車規(guī)級別測試。
AT128功能安全方案涵蓋了光機電軟各子系統(tǒng)詳盡的FMEA/FTA分析，考慮到了數(shù)千條不同的失效模式和應(yīng)對策略。禾賽通過完善的失效分析及故障注入為AT128設(shè)計了完備的故障診斷功能，故障覆蓋率高達90%以上，故障響應(yīng)時間小于等于100ms。同時配備了量產(chǎn)項目重視的主動抗干擾的功能、配備精確到每線的診斷功能。AT128的SOP量產(chǎn)交付產(chǎn)品滿足功能安全ASIL-B(D)的要求。
AT128具備全面的網(wǎng)絡(luò)安全防護體系。禾賽按照ISO21434開發(fā)體系，通過數(shù)據(jù)簽名及加密、客戶端認證等方式，實現(xiàn)安全升級、安全啟動、防止黑客入侵激光雷達進行篡改及冒仿等破壞。
年產(chǎn)能百萬臺的”麥克斯韋“智造中心指日可待
為了支持快速增長的量產(chǎn)訂單，禾賽正在建設(shè)一個建筑面積超6萬平米、設(shè)計年產(chǎn)能超過百萬臺的禾賽“麥克斯韋”智造中心，并預(yù)計于2022年全面投產(chǎn)。智造中心將承擔激光雷達的研發(fā)、生產(chǎn)、車規(guī)測試等功能模塊任務(wù)，引入先進的“自動化+柔性”生產(chǎn)線，達成靈活的產(chǎn)能能力和多需求適配能力，逐步成為具備強大交付能力的超級研發(fā)制造中心，最大程度滿足客戶的多元化、定制化量產(chǎn)需求。
圖：禾賽麥克斯韋智造中心
寫在最后
今天終于發(fā)布了這款藏在口袋里很久的產(chǎn)品，它集聚了禾賽工程師的大量心血，也是我們多年來在激光雷達技術(shù)全方位積累的集大成者。我們驚喜地發(fā)現(xiàn)，AT128的各項核心技術(shù)中，出現(xiàn)了禾賽歷代拳頭產(chǎn)品和技術(shù)的身影：主動抗干擾加密技術(shù)、超高精度和超遠的測距能力、業(yè)界最高的點頻、高度芯片化的光電收發(fā)系統(tǒng)和激光驅(qū)動+信號處理系統(tǒng)、車規(guī)級可靠性、功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全、自動化柔性生產(chǎn)，等等。
喬布斯曾經(jīng)說，回頭看，很容易把做過的事情點連成線。在禾賽，這條線就是超高性能、車規(guī)級可靠性而成本可控的前裝量產(chǎn)激光雷達，期待AT128能像它的前輩Pandar系列一樣在全球市場乘風破浪，所向披靡。
禾賽產(chǎn)品全家福
