1月14日，國(guó)家礦山安全監(jiān)察局、鄂爾多斯市能源局、中煤科工、中國(guó)礦業(yè)大學(xué)等部門領(lǐng)導(dǎo)和專家們完成內(nèi)蒙古鏵尖露天煤礦智能化建設(shè)的評(píng)估驗(yàn)收工作，驗(yàn)收內(nèi)容包括無(wú)人駕駛系統(tǒng)、智能化運(yùn)算綜合管控平臺(tái)、輔助設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)等。
該項(xiàng)目由伯鐳科技提供技術(shù)支持，從中標(biāo)到通過(guò)驗(yàn)收，僅用100個(gè)工作日，實(shí)現(xiàn)了每編組不少于5臺(tái)無(wú)人駕駛礦卡的常態(tài)化無(wú)人駕駛編組運(yùn)行，成為鄂爾多斯市第一批智能化建設(shè)煤礦標(biāo)定的65座礦山中率先完成該驗(yàn)收的礦山。
該項(xiàng)目由伯鐳科技提供技術(shù)支持，從中標(biāo)到通過(guò)驗(yàn)收，僅用100個(gè)工作日，實(shí)現(xiàn)了每編組不少于5臺(tái)無(wú)人駕駛礦卡的常態(tài)化無(wú)人駕駛編組運(yùn)行，成為鄂爾多斯市第一批智能化建設(shè)煤礦標(biāo)定的65座礦山中率先完成該驗(yàn)收的礦山。
專家組現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收評(píng)估
鏵尖煤礦無(wú)人駕駛依托5G網(wǎng)絡(luò)通信，通過(guò)伯鐳自主研發(fā)的無(wú)人駕駛系統(tǒng)+車輛線控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)裝運(yùn)卸全流程無(wú)人化。無(wú)人駕駛實(shí)現(xiàn)以下功能：遙控駕駛、單車自動(dòng)駕駛、厘米級(jí)精度定位、感知避障、會(huì)車、精準(zhǔn)規(guī)劃決策、安全保障。伯鐳無(wú)人駕駛礦車編組在鏵尖煤礦運(yùn)營(yíng)中克服了礦區(qū)道路顛簸、灰塵大、極寒天氣（夜間超過(guò)零下30度）等惡劣工況環(huán)境，未發(fā)生一起安全生產(chǎn)事故。
通過(guò)無(wú)人駕駛礦車與經(jīng)過(guò)V2E、V2L改裝的挖掘機(jī)、裝載機(jī)的鏟運(yùn)協(xié)同調(diào)度，適應(yīng)礦區(qū)采裝作業(yè)面、排土場(chǎng)排土點(diǎn)多變以及與有人駕駛礦車混編運(yùn)輸?shù)葟?fù)雜的作業(yè)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)了采裝-運(yùn)輸-排土露天礦山全場(chǎng)景無(wú)人運(yùn)輸作業(yè)。實(shí)現(xiàn)白班、夜班2班連續(xù)編組生產(chǎn)作業(yè)，有效降低運(yùn)營(yíng)成本，提升作業(yè)效率，產(chǎn)能逐步提升。
伯鐳無(wú)人駕駛車隊(duì)鏵尖煤礦夜間編組生產(chǎn)中
伯鐳科技在鏵尖煤礦開(kāi)展的無(wú)人駕駛礦車編組運(yùn)營(yíng)運(yùn)輸服務(wù)模式，是無(wú)人駕駛在礦山實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)中的落地，通過(guò)提供無(wú)人駕駛運(yùn)力外包，礦山節(jié)省了對(duì)于無(wú)人駕駛礦車的初期投入，同時(shí)也保障了無(wú)人駕駛技術(shù)在礦山作業(yè)場(chǎng)景中的快速落地。未來(lái)，無(wú)人駕駛編組運(yùn)營(yíng)模式更加成熟后，會(huì)逐步擴(kuò)展到整個(gè)鏵尖煤礦，打造全礦智能化、無(wú)人化。
配合無(wú)人駕駛運(yùn)行，伯鐳自研云端鏟運(yùn)調(diào)度系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)三維地圖可視化監(jiān)控、鏟裝任務(wù)調(diào)度、設(shè)備異常報(bào)警、生產(chǎn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、生產(chǎn)數(shù)據(jù)分析等功能。線控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、舉升，燈光、喇叭、急停、故障反饋等均穩(wěn)定滿足生產(chǎn)需要。
鏵尖露天煤礦高度重視煤礦智能化建設(shè)工作，根據(jù)國(guó)家、內(nèi)蒙古自治區(qū)提出的“2025年煤礦企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能礦山建設(shè)目標(biāo)”的總體要求,積極推動(dòng)智能化技術(shù)與煤礦融合發(fā)展，不斷提升煤礦智能化水平。2021年2月被評(píng)定為安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化管理體系國(guó)家一級(jí)達(dá)標(biāo)煤礦，2021年11月通過(guò)自治區(qū)級(jí)綠色礦山驗(yàn)收，成功進(jìn)入自治區(qū)綠色礦山名錄庫(kù)。
