在封閉園區(qū)場(chǎng)景，庫房與車間、車間與車間的短距離、高頻次的貨物轉(zhuǎn)運(yùn)大部分仍靠司機(jī)駕駛進(jìn)行運(yùn)輸。另外，考慮到園區(qū)安全及避免貨物損壞，園區(qū)一般將車輛行駛速度限制在30千米/時(shí)以下，要求行駛中盡量平順、穩(wěn)定，減少顛簸以及急剎急停的發(fā)生，這些因素考驗(yàn)著駕駛員的專業(yè)性和耐心。
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在安全，高效，綠色的運(yùn)輸要求下，封閉園區(qū)內(nèi)的物流正面臨運(yùn)營成本高、司機(jī)招募困難等問題。園區(qū)業(yè)主迫切希望在裝卸、運(yùn)輸、配送、倉儲(chǔ)等環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)型升級(jí)，向自動(dòng)化、智能化、無人化發(fā)展，提升運(yùn)營效率。
希迪智駕（長(zhǎng)沙智能駕駛研究院有限公司、CiDi)成立于2017年10月，由香港科技大學(xué)著名創(chuàng)業(yè)導(dǎo)師李澤湘教授領(lǐng)銜創(chuàng)辦，以智能駕駛科技創(chuàng)新及應(yīng)用為導(dǎo)向，致力于打造能落地的智能駕駛商用車及關(guān)聯(lián)技術(shù)產(chǎn)品。為解決園區(qū)物流的需求痛點(diǎn)，希迪智駕提供了一套安全、高效的園區(qū)物流自動(dòng)駕駛解決方案。
通過自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)全流程無人作業(yè)，可以大大降低駕駛員人工及后勤成本；通過采用多重安全防護(hù)設(shè)計(jì)、最優(yōu)的駕駛策略和精準(zhǔn)的控制執(zhí)行，可以有效保障作業(yè)安全、降低部件損耗；最重要的是，智能駕駛物流車集成單車智能、車路協(xié)同、遠(yuǎn)程監(jiān)控、云端調(diào)度功能，可不分晝夜地高效運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)運(yùn)行效率質(zhì)的飛躍。
目前，希迪智駕的園區(qū)物流自動(dòng)駕駛解決方案已在國內(nèi)多個(gè)園區(qū)落地。其中，華為制造園區(qū)自動(dòng)駕駛卡車應(yīng)用案例的創(chuàng)新性和行業(yè)影響力突出，獲評(píng)為“新戰(zhàn)略·金石獎(jiǎng)——2021低速無人駕駛（LSAD）年度創(chuàng)新應(yīng)用案例獎(jiǎng)（場(chǎng)景類）”。
01 項(xiàng)目基本描述
希迪智駕攜手華為、比亞迪，基于希迪智駕自研智能駕駛系統(tǒng)軟件，搭載華為MDC車規(guī)級(jí)智能駕駛計(jì)算平臺(tái)，以比亞迪純電動(dòng)卡車T8為載體聯(lián)合打造的園區(qū)物流自動(dòng)駕駛解決方案，在華為制造園區(qū)內(nèi)實(shí)現(xiàn)了短駁自動(dòng)駕駛運(yùn)輸。目前，車輛運(yùn)營效果超出預(yù)期，得到駕駛?cè)藛T、園區(qū)相關(guān)負(fù)責(zé)人的一致好評(píng)。
02 項(xiàng)目創(chuàng)新性
希迪智駕自動(dòng)駕駛系統(tǒng)擁有全棧自研算法池，包含異構(gòu)融合感知定位、智能規(guī)劃決策、自適應(yīng)車輛控制、故障管理與響應(yīng)、功能安全等子系統(tǒng)，基于車規(guī)級(jí)域控制器（華為MDC 300F）和AutoSar標(biāo)準(zhǔn)，具備運(yùn)行平穩(wěn)、安全可靠、冗余防呆的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛、功能安全、事件回溯以及自迭代能力。
1）多重冗余安全系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)前向動(dòng)態(tài)避障，防范盲區(qū)和自動(dòng)駕駛失效風(fēng)險(xiǎn)；
2）多重車載急停設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控停車提供底線安全保障；
3）智能調(diào)度系統(tǒng)無縫對(duì)接用戶業(yè)務(wù)管理系統(tǒng)，支持云端下發(fā)或智能分配運(yùn)輸、充電、停靠、維修等任務(wù)；
4）快速部署系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)高效的園區(qū)路網(wǎng)地圖采集與自動(dòng)制作、電子圍欄編輯工具支持車輛快速部署作業(yè)；
5）解決方案支持C-V2X車路協(xié)同技術(shù)使車端與路側(cè)感知設(shè)備（RSU、傳感器）通信，為自動(dòng)駕駛車輛提供超視距視野，結(jié)合華為云端控制平臺(tái)（車輛監(jiān)控，高精定位，路徑規(guī)劃，云端調(diào)度）實(shí)現(xiàn)多車協(xié)同，使園區(qū)作業(yè)更高效；
03 行業(yè)影響力或示范作用
此次園區(qū)物流智能駕駛場(chǎng)景的成功運(yùn)營，是希迪智駕融合智能駕駛與車路協(xié)同技術(shù)的又一落地場(chǎng)景，為“無人智慧園區(qū)物流”打造了樣板。經(jīng)過三年的研發(fā)、迭代與沉淀再升級(jí)，希迪智駕L4級(jí)智能駕駛解決方案不僅可以滿足封閉園區(qū)/廠區(qū)/場(chǎng)區(qū)的應(yīng)用，也能很好地適配干線物流、智慧礦山等多個(gè)場(chǎng)景的業(yè)務(wù)需求。
未來，希迪智駕還將與華為、比亞迪攜手，以單個(gè)園區(qū)的成功試點(diǎn)，助力孵化應(yīng)用到其他園區(qū)，打造批量化大規(guī)模的“無人智慧園區(qū)物流”，達(dá)成業(yè)務(wù)運(yùn)營效率提升和綜合成本的降低。
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