在傳統環衛清潔運營成本構成中，機械設備及耗材成本占比僅為 30%左右，人工成本所占比例高達 70%左右。但另一方面，勞動力缺乏、老齡化、工作環境惡劣等一直是困擾傳統環衛清潔行業的痛點。環衛清潔作業工人的用工缺口日益嚴峻。環衛清潔作業的工作強度大、待遇偏低以及作業時間苛刻（幾乎是凌晨或者深夜時間段）都成為了年輕一代擇業選擇時不愿意進入該行業的主要原因；這也導致了人工環衛清潔工作成本不斷增加。
無人駕駛清掃車通過科技手段改善了傳統人工環衛清潔的弊端，同時也解決了人力與生產矛盾的問題。作為專業的低速無人駕駛全場景解決方案提供商，賽特智能專注于高精度室內外定位及導航、動態環境感知及避和智能集群調度等行業核心技術的研究與創新，擁有自主的研發中心和“產學研”智能制造基地。
在無人環衛清潔領域，賽特智能無人駕駛清掃車“智賽潔”已經在廣州地標海心沙廣場、天河公園、佛山中歐中心、江西鷹潭高新區等多個項目場景落地應用，是行業內率先實現室外無人駕駛清掃車規模化交付的品牌廠商，并獲評為“新戰略·金石獎——2021低速無人駕駛（LSAD）年度創新應用案例獎（產品類）”。
賽特智能無人駕駛智慧清掃解決方案是一套基于工智能和無人駕駛技術打造的室外智能清潔解決方案。
該方案以搭載了高精度定位導航和動態感知避障系統的無人駕駛清掃車為終端設備，通過智能調度管理平臺即可執行無人化清掃任務，結合全環繞機器視覺監控和遠程數據傳輸，進一步加強室外清掃智能化管理。無人駕駛智慧清掃方案可基于使用場景的智能化清潔需求深度定制，可適用于科技園區、市政公園、高端社區、旅游景區、會展中心、學校等多種場景，有效提升室外清掃效率，降低人力成本和管理成本，并提升園區形象和智能化水平。
2）高精度定位與導航。融合激光雷達、RTK定位系統、慣性導航系統、攝像頭等實現拓撲地圖、點云地圖和3D實景地圖的混合地圖定位策略，保障無人駕駛清掃車在高速服務區非結構化高動態復雜環境下的高精度定位與導航能力，實現復雜場景下厘米級高精度定位，全面解決樓宇、樹蔭、車庫等GPS弱化或失效場景下的定位精度問題，保證車輛作業安全性與穩定性。
1) 展示科技形象。無人駕駛技術的應用凸顯高端與現代化的園區形象，同時提升業主和員工的滿意度與自豪感。
無人駕駛清掃車通過科技手段改善了傳統人工環衛清潔的弊端，同時也解決了人力與生產矛盾的問題。作為專業的低速無人駕駛全場景解決方案提供商，賽特智能專注于高精度室內外定位及導航、動態環境感知及避和智能集群調度等行業核心技術的研究與創新，擁有自主的研發中心和“產學研”智能制造基地。
在無人環衛清潔領域，賽特智能無人駕駛清掃車“智賽潔”已經在廣州地標海心沙廣場、天河公園、佛山中歐中心、江西鷹潭高新區等多個項目場景落地應用，是行業內率先實現室外無人駕駛清掃車規模化交付的品牌廠商，并獲評為“新戰略·金石獎——2021低速無人駕駛（LSAD）年度創新應用案例獎（產品類）”。
01 項目基本描述
賽特智能無人駕駛智慧清掃解決方案是一套基于工智能和無人駕駛技術打造的室外智能清潔解決方案。
該方案以搭載了高精度定位導航和動態感知避障系統的無人駕駛清掃車為終端設備，通過智能調度管理平臺即可執行無人化清掃任務，結合全環繞機器視覺監控和遠程數據傳輸，進一步加強室外清掃智能化管理。無人駕駛智慧清掃方案可基于使用場景的智能化清潔需求深度定制，可適用于科技園區、市政公園、高端社區、旅游景區、會展中心、學校等多種場景，有效提升室外清掃效率，降低人力成本和管理成本，并提升園區形象和智能化水平。
02 項目創新性
1）自主清掃/巡邏作業。車輛同時兼具路面清掃與環境巡邏兩大作業模式，結合定時預約任務模式，可實現無人駕駛清掃車每天定時定點自動啟動無人化作業，無需人工干預，真正實現作業無人化。巡邏模式下，用戶可在遠程調度后臺實時查看監控視頻，實現高效率安全巡邏。
2）高精度定位與導航。融合激光雷達、RTK定位系統、慣性導航系統、攝像頭等實現拓撲地圖、點云地圖和3D實景地圖的混合地圖定位策略，保障無人駕駛清掃車在高速服務區非結構化高動態復雜環境下的高精度定位與導航能力，實現復雜場景下厘米級高精度定位，全面解決樓宇、樹蔭、車庫等GPS弱化或失效場景下的定位精度問題，保證車輛作業安全性與穩定性。
3）環境精準識別。多線激光雷達+毫米波雷達+長短焦組合攝像頭全方位布局結合深度學習算法，實現車輛對環境的行人、自動車、轎車、貨車等動態障礙物進行識別與分類，實現無人駕駛清掃車對動態障礙物進行行為預測與智能安全避障。
4）長距離貼邊清掃。車道線與道路邊緣識別能力+厘米級高精度定位+精準運動控制+可伸縮式柔性邊刷裝置，實現算法、軟件、硬件三位一體綜合式設計，保證車輛適用于直路、圓弧路段、S路段、轉彎等路況的長距離貼邊清掃能力。
5）環視實時監控。帶有夜視功能的360°環視攝像頭監控系統，實現清掃車周圍3米以內的無死角實時監控，支持一鍵切換智能巡邏作業模式，輔助園區無人化安防管理。此外，歷史監控視頻支持行車記錄追溯，為惡意碰瓷、損壞車輛等行車“事故”提供證據，減少無效糾紛。
6）車輛故障診斷與監控系統。無人駕駛清掃車具備自身故障診斷能力，智能檢測車輛電池系統、驅動系統、傳感器模塊、控制系統等關鍵核心模塊的健康狀態并分析，實現故障隱患預警與實際故障分級和報警，杜絕車輛“帶病上崗”，保證車輛運行安全性。
03 行業影響力或示范作用
1) 展示科技形象。無人駕駛技術的應用凸顯高端與現代化的園區形象，同時提升業主和員工的滿意度與自豪感。
2) 提升管理水平。應用智能清掃方案可規范作業標準，降低人員管理成本，通過可視化數據分析助力管理水平提升。
3) 減少人工成本。無人駕駛清掃車可實現全場景無人化清掃，全程無需人工干預，有效降低清潔人員工作量，減少人力投入。
4) 降低作業風險。無人駕駛清掃車可以在高溫或嚴寒等危險天氣或環境中作業，同時可規避人為操作的意外或誤差。
賽特智能無人駕駛清掃車“智賽潔”已經在廣州地標海心沙廣場、天河公園、佛山中歐中心、江西鷹潭高新區等多個項目場景落地應用，其中江西龍虎山集鎮區5G+智賽潔·智能無人清掃車項目是國內首個大型景區與5G+智能機器人融合的應用示范項目，此外，鷹潭高新區智慧無人清掃車項目成功落地交付10+臺無人駕駛清掃車。
據悉，除了在無人環衛領域，賽特智能成為實現規模化交付的先行者，在醫療服務機器人方面，賽特智能也推出了多款無人配送車、消毒機器人，應用案例覆蓋200+醫院。目前，賽特智能提供的各類低速無人駕駛解決方案已落地全國19+省市。
