無人駕駛行業(yè)10月新品大賞

時間:2022-11-02

來源:低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟

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導(dǎo)語:全球無人駕駛最新技術(shù)一覽。

 科沃斯:割草機器人、清潔機器人

10月26日,在科沃斯的新品發(fā)布會上戶外割草機器人GOAT G1和商用清潔機器人DEEBOT PRO  K1&M1驚艷亮相。

戶外割草機器人GOAT G1機器人搭載了科沃斯首創(chuàng)了TrueMapping四重融合定位系統(tǒng),其核心技術(shù)創(chuàng)新是由360度全景攝像頭和魚眼攝像頭組成的機器人雙目視覺方案,可以在物理邊界不清晰、地面高低起伏的庭院空間實現(xiàn)“厘米級”精準(zhǔn)定位。該系統(tǒng)還集成了UWB超帶寬無線載波通信技術(shù)、慣性導(dǎo)航技術(shù)和GPS定位技術(shù),使GOAT的定位表現(xiàn)更穩(wěn)定。

 

M1作為中大場景下的專業(yè)清潔機器人,擁有“掃洗推”三合一的深度清潔能力,單次清潔覆蓋面積可達4800平米,適用于中大型商用場景的開放區(qū)域高效清潔作業(yè)。

K1清潔機器人設(shè)計小巧、靈活性高,可通過最窄52厘米寬的空間,擁有集洗地、掃地、塵推、吸塵四大功能與一體的清潔系統(tǒng),單次清潔覆蓋面積可達2200平米,適用于中小型商業(yè)場景的硬質(zhì)地面和地毯。

K1、M1在運用了ToF方案的深度攝像頭作為主避障傳感器。它擁有超大FOV視野。同時,K1、M1搭載了AIVI3D技術(shù),通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),有效識別并避讓多達14類特定易碰撞物體。

 

福龍馬:“人機結(jié)合”作業(yè)模式掃路機

10月11日,福龍馬集團發(fā)布“人機結(jié)合”作業(yè)模式掃路機。福龍馬“牌FLMSD18B純電動桶裝掃路機是一款專門為城市背街小巷、人行道輔道、公園景區(qū)、生活社區(qū)、工業(yè)園區(qū)等傳統(tǒng)大型清掃車輛無法進入的區(qū)域而設(shè)計的小型清掃設(shè)備。


該車通過“人機結(jié)合”的新型作業(yè)模式,可以有效提高作業(yè)效率,提升清掃質(zhì)量,減少人員投入,降低運營成本。

三一:純電無人駕駛自卸車

10月26日,三一428純電無人駕駛自卸車發(fā)布。車輛搭載深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的點云3D目標(biāo)檢測和多目標(biāo)跟蹤技術(shù),以及多傳感器融合的目標(biāo)檢測,可實現(xiàn)全天候工作,最遠識別距離≥140m,識別準(zhǔn)確率≥95%。

 

無人駕駛自卸車基于固態(tài)激光雷達SLAM高精建圖和定位技術(shù),全場景定位精度<10cm;實現(xiàn)高精地圖采集、編輯、上傳、下載、可視化等功能,真正實現(xiàn)了“一車建圖,多車使用;一圖修改,多車同步”。

奇點科技:無人駕駛玉米收獲機

2022年10月13日,奇點科技創(chuàng)新研發(fā)的國際首創(chuàng)網(wǎng)絡(luò)化玉米收割機——“云耕”無人駕駛智能農(nóng)機在山東臨沂正式發(fā)布。


“云耕”無人駕駛玉米收割機自動導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)誤差±2.5cm的高精度定位,自動精準(zhǔn)控制對行、自動行駛、轉(zhuǎn)向;智能農(nóng)機實現(xiàn)端云協(xié)同,農(nóng)機OBE離散智能控制,主機控制系統(tǒng)自動規(guī)劃作業(yè)路徑和策略,通過用戶端完成任務(wù)指令下發(fā),完成對農(nóng)機的控制;智能農(nóng)機實現(xiàn)運行數(shù)據(jù)實時監(jiān)測,對異常情況實時報警反饋,自動判斷做出作業(yè)調(diào)整;智能農(nóng)機靜液壓傳動減少機械傳動能量損耗,通過算法精準(zhǔn)控制泵和馬達擺角,實現(xiàn)動力,扭矩平穩(wěn)輸出和最優(yōu)化;“云耕”平臺實現(xiàn)大數(shù)據(jù)多維度統(tǒng)計分析,為整機升級、土地優(yōu)化、種植技術(shù)改進、精準(zhǔn)化智能作業(yè)提供數(shù)據(jù)支持。

大眾集團:L5級自動駕駛概念車

10月初,大眾汽車集團在巴黎展示了一項創(chuàng)新設(shè)計研究,其命名GEN.TRAVEL的純電動創(chuàng)新且具備L5級自動駕駛的原型車。Gen.Travel內(nèi)部采用了模塊化設(shè)計,可以為每一次旅行進行定制,并作為移動即服務(wù)的產(chǎn)品進行預(yù)定。另外,Gen.Travel配置的主動懸架eABC可以提前計算加速、制動或轉(zhuǎn)彎等動態(tài),并相應(yīng)地優(yōu)化駕駛方式和軌跡,從一些細節(jié)上對駕駛風(fēng)格進行調(diào)整。


海納云:無人激光測繪車

10月25日,海納云舉辦“智能硬件2022秋季新品發(fā)布會”,重磅發(fā)布三大新品:“管道泄漏相關(guān)儀、智能無人激光測繪車、激光可燃氣體探測儀”。


其中,“智能無人激光測繪車”在國內(nèi)首創(chuàng)實現(xiàn)“無人駕駛技術(shù),高精度遠程激光掃描,實景三維建模”三位一體,在激光掃描測繪領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位。

中科慧眼:新一代AEBS主動安全系統(tǒng)

10月15日,中科慧眼再度與華東某公交集團深入合作,在產(chǎn)品覆蓋數(shù)百輛公交車的基礎(chǔ)上,批量安裝新一代AEBS主動安全系統(tǒng),為市民公共交通安全出行保駕護航。


中科慧眼新一代AEBS主動安全系統(tǒng),在原系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,立足于先進的立體匹配算法,結(jié)合計算機視覺技術(shù)與深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),精確、稠密的三維點云數(shù)據(jù),高精度的3D空間結(jié)構(gòu)信息,多傳感器(毫米波雷達、超聲波雷達)融合,實現(xiàn)了駕駛場景三維環(huán)境實時感知,非標(biāo)準(zhǔn)障礙物、小障礙物等全障礙物檢測。

Ouster:新一代REV7系列數(shù)字激光雷達

10月20日,美國高分辨率數(shù)字激光雷達供應(yīng)商Ouster發(fā)布新一代OS REV7系列數(shù)字激光雷達,包含了全新的OSDome激光雷達以及升級后的OS0、OS1與OS2。搭載了新一代的L3芯片,使得新一代REV7系列數(shù)字激光雷達探測距離翻倍,降低功耗,更高的精度和可靠性,全系產(chǎn)品符合車規(guī)要求的內(nèi)部元器件占比達95%,適合乘用車大規(guī)模部署。


新一代REV7系列激光雷達性能的提升依賴于搭載的新一代L3芯片,該芯片首次引入背照式技術(shù)(back-side-illumination),單顆芯片集成1.25億個晶體管,最大計算能力可達21.47 GMACS,每秒可計數(shù)約10萬億個光子,每秒可輸出高達520萬個數(shù)據(jù)點,保證了信號處理能力的同時降低功耗。
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