隨著5G的誕生，人工智能新技術(shù)的到來(lái)，機(jī)械設(shè)備廠商“閉門造車”的傳統(tǒng)技術(shù)研發(fā)方式已面臨挑戰(zhàn)。目前，我國(guó)傳統(tǒng)機(jī)械行業(yè)發(fā)展相對(duì)成熟，“少人則安，無(wú)人則安”的工作理念逐漸落實(shí)，開(kāi)展自動(dòng)化、智能化技術(shù)改造已成機(jī)械設(shè)備廠商的發(fā)展方向。
智能化是指利用數(shù)字信息技術(shù)，將零散、孤立的設(shè)備、產(chǎn)品、生產(chǎn)者、企業(yè)等以產(chǎn)業(yè)鏈、價(jià)值鏈等方式聯(lián)系起來(lái)。當(dāng)下，新冠肺炎疫情的蔓延加速了智能化無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展，為傳統(tǒng)機(jī)械注入了新活力，同時(shí)吸引了大量資本涌入，促進(jìn)數(shù)百家傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備廠商轉(zhuǎn)型入局。
對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備廠商而言，企業(yè)所具備的車輛制造、改造經(jīng)驗(yàn)及多年累積的資產(chǎn)成為了其入局自動(dòng)駕駛行業(yè)的先天優(yōu)勢(shì)，但選擇適合自身企業(yè)的入局方式，才是贏在新賽道起跑線上的關(guān)鍵。以下盤點(diǎn)了低速無(wú)人駕駛五大場(chǎng)景下成功轉(zhuǎn)型的20+傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備廠商：
據(jù)低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2021年國(guó)內(nèi)低速無(wú)人駕駛主要場(chǎng)景中，港口無(wú)人駕駛落地應(yīng)用占比16%，位居第二。無(wú)人駕駛港口作為業(yè)界投資回報(bào)率、投資周期最佳的場(chǎng)景之一，它落地場(chǎng)景佳、周期短、產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度快、市場(chǎng)需求剛性強(qiáng)的特點(diǎn)吸引了眾多老牌傳統(tǒng)機(jī)械廠商入局。
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企業(yè)
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相關(guān)情況
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2018年，振華重工發(fā)布了全新一代無(wú)人駕駛跨運(yùn)車和智能集卡，其中無(wú)人駕駛集卡系統(tǒng)解決方案采用了振華重工自主研發(fā)的車隊(duì)管理系統(tǒng)。2019年3月，振華重工在唐山港22號(hào)泊位完成了5臺(tái)全電動(dòng)無(wú)人駕駛車隊(duì)的階段性研發(fā)測(cè)試工作。2022年在南沙四期項(xiàng)目中，落地的70臺(tái)IGV導(dǎo)航系統(tǒng)均由振華主要負(fù)責(zé)車體與控制調(diào)度系統(tǒng)。 |
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三一海洋重工同時(shí)自主研發(fā)智能無(wú)人駕駛系統(tǒng)以及線控純電動(dòng)牽引車底盤，擁有智能集卡調(diào)度管理系統(tǒng)、全場(chǎng)景運(yùn)行的無(wú)人駕駛系統(tǒng)以及線控純電牽引車底盤等。2020年8月，三一海洋重工在中國(guó)首個(gè)由傳統(tǒng)散雜貨碼頭升級(jí)改造的自動(dòng)化碼頭“媽灣智慧港”交付了18臺(tái)無(wú)人駕駛卡車。2022年推出無(wú)人駕駛純電動(dòng)牽引車、自動(dòng)化集裝箱運(yùn)輸車多款智能新品。 |
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早在2019年，徐工集團(tuán)與主線科技便簽訂了“智能裝備研發(fā)與示范戰(zhàn)略合作協(xié)議”，并聯(lián)合天津港共同開(kāi)展無(wú)人駕駛水平運(yùn)輸機(jī)器人研發(fā)與制造。2021年6月，徐工首批無(wú)人駕駛水平運(yùn)輸機(jī)器人ART交付天津港。 |
部分港口機(jī)械廠商無(wú)人駕駛發(fā)展情況
三一海洋重工無(wú)人駕駛卡車
據(jù)低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，目前國(guó)內(nèi)礦區(qū)無(wú)人駕駛應(yīng)用占比已達(dá)15%。傳統(tǒng)礦區(qū)作業(yè)的三大痛點(diǎn)——人力成本高、安全成本高、運(yùn)營(yíng)效率低，幾乎讓無(wú)人駕駛技術(shù)成為礦企的剛需，同時(shí)礦區(qū)作業(yè)場(chǎng)景的相對(duì)封閉、路線可控等特點(diǎn)，也成為無(wú)人駕駛技術(shù)商用落地的天然優(yōu)勢(shì)。
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2018年三一集團(tuán)成立了三一智礦子公司，專注于露天礦山駕駛機(jī)械設(shè)備、井工礦綜采機(jī)械設(shè)備、調(diào)度系統(tǒng)及云平臺(tái)的開(kāi)發(fā)，并負(fù)責(zé)智慧礦山產(chǎn)品的研發(fā)與推廣。目前三一“智慧礦山運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)”已先后在鄂爾多斯潮腦梁煤礦、鄂爾多斯民達(dá)煤礦開(kāi)啟商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。預(yù)計(jì)2022年底，三一智礦可實(shí)現(xiàn)50臺(tái)以上無(wú)人駕駛礦車獨(dú)立運(yùn)營(yíng)，其中電動(dòng)化設(shè)備占比90%。 |
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2018年8月，同力重工聯(lián)合踏歌智行，在內(nèi)蒙古鄂爾多斯烏蘭集團(tuán)榮恒煤礦進(jìn)行無(wú)人礦卡作業(yè)閉環(huán)流程實(shí)地測(cè)試，獲得圓滿成功，該項(xiàng)目采用的是陜西同力重工TLD90車型。目前易控智駕測(cè)試的寬體車也是從陜西同力重工采購(gòu)、并經(jīng)過(guò)線控化設(shè)計(jì)和匹配后,單車造價(jià)超過(guò)100萬(wàn)。 |
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2017年，徐工集團(tuán)邀請(qǐng)慧拓智能進(jìn)行合作智慧礦山項(xiàng)目。基于慧拓智能企業(yè)研究團(tuán)隊(duì)核心王飛躍教授所提出的“平行駕駛理念”，共同合作并開(kāi)發(fā)徐工藍(lán)星系列產(chǎn)品。在合作期間，生產(chǎn)了數(shù)臺(tái)110噸無(wú)人卡車、15噸半自主輪式挖機(jī)及智能調(diào)度集群系統(tǒng)等，同時(shí)完成了國(guó)內(nèi)首個(gè)智慧礦山整體解決方案的落地。 |
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2021年9月，濰柴在鄂爾多斯展示了旗下的無(wú)人駕駛礦用車，該車基于濰柴YZT3885A礦用車改造，采用了傳統(tǒng)的柴油發(fā)動(dòng)機(jī)+AT自動(dòng)變速箱+輪邊減速橋動(dòng)力鏈。2021年12月，濰柴集團(tuán)全資子公司濰柴特車在2022商務(wù)大會(huì)暨新產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上，展示了WT90EV純電無(wú)人駕駛礦卡、WT125強(qiáng)增程寬體礦車及無(wú)人礦卡的運(yùn)行表演。 |
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北方股份在我國(guó)礦卡市場(chǎng)市占率超過(guò)八成，是礦卡的絕對(duì)龍頭企業(yè)。2021年10月，北方股份聯(lián)合多家企業(yè)收購(gòu)了北方采礦，大力發(fā)展無(wú)人駕駛礦用車。2021年11月，北方股份與踏歌智行聯(lián)手獲得國(guó)家能源集團(tuán)錫林河24臺(tái)無(wú)人駕駛新礦卡項(xiàng)目，合同金額3.96億元，是迄今為止礦區(qū)無(wú)人駕駛單體公開(kāi)招標(biāo)最大金額的項(xiàng)目。 |
部分礦區(qū)機(jī)械廠商無(wú)人駕駛發(fā)展情況
徐工集團(tuán)無(wú)人駕駛非公路自卸車
目前，環(huán)衛(wèi)行業(yè)同樣面臨著勞動(dòng)力老齡化、職業(yè)被動(dòng)選擇、工作安全風(fēng)險(xiǎn)高、設(shè)備高碳排放污染等痛點(diǎn)，這一系列因素加快了環(huán)衛(wèi)清潔無(wú)人駕駛技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用。
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2021年12月，福龍馬集團(tuán)成立了福龍馬智科物業(yè)專注智慧環(huán)衛(wèi)、物業(yè)管理等業(yè)務(wù)。目前福龍馬自主研發(fā)了智慧環(huán)衛(wèi)云平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛純電動(dòng)掃路機(jī)、無(wú)人駕駛純電動(dòng)清洗機(jī)的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售，并在集美大學(xué)無(wú)人駕駛園區(qū)的落地運(yùn)營(yíng)。2022年1月，福龍馬與PIX Moving達(dá)成獨(dú)家戰(zhàn)略合作，聯(lián)合研發(fā)打造各類城市智能服務(wù)機(jī)器人。 |
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盈峰環(huán)境是以“智慧環(huán)衛(wèi)”為核心的環(huán)衛(wèi)服務(wù)投資及運(yùn)營(yíng)商，公司智慧環(huán)衛(wèi)服務(wù)運(yùn)用靈活的商業(yè)模式進(jìn)行投資和運(yùn)營(yíng)，依托新能源裝備、無(wú)人駕駛等智慧環(huán)衛(wèi)裝備，為客戶提供高效清潔方案。目前已自主研發(fā)小型智能環(huán)衛(wèi)設(shè)備十余款,打造了行業(yè)領(lǐng)先、型譜全面的智能環(huán)衛(wèi)機(jī)器人產(chǎn)品族群。 |
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2019年8月，一汽解放成立摯途科技，專供商用車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。2021年4月，摯途科技正式與蘇州相城綠聯(lián)簽約《環(huán)衛(wèi)智能清掃服務(wù)項(xiàng)目》，在蘇州高鐵新城項(xiàng)目中完成L4級(jí)環(huán)衛(wèi)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)落地，標(biāo)志著一汽解放基于自有車型自主研發(fā)的環(huán)衛(wèi)場(chǎng)景無(wú)人駕駛技術(shù)產(chǎn)品正式進(jìn)入商業(yè)化落地階段。 |
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2013年弘睿集團(tuán)成立浩睿智能，專業(yè)從事清潔裝備、純電動(dòng)智能掃路機(jī)器人、智能掃地機(jī)及城市道路清掃車輛的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。目前浩睿智能產(chǎn)品涵蓋0.5-30噸的全系列清掃產(chǎn)品，掃路機(jī)器人有10余個(gè)品種，可以廣泛應(yīng)用到廣場(chǎng)、公園、校園、港口、碼頭、廠區(qū)、物流區(qū)等封閉、半封閉及開(kāi)放城市道路等不同區(qū)域。 |
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宇通重工主要業(yè)務(wù)涵蓋環(huán)衛(wèi)設(shè)備、環(huán)境服務(wù)、工程機(jī)械以及礦用裝備四大板塊。2021年6月，作為宇通自動(dòng)駕駛研究院的最新建設(shè)成果，宇通環(huán)衛(wèi)6T自動(dòng)駕駛純電動(dòng)洗掃車在鄭東新區(qū)智慧城市管理中心正式發(fā)布。2022年4月，宇通環(huán)衛(wèi)正式向文遠(yuǎn)知行交付50臺(tái)純電動(dòng)自動(dòng)駕駛洗掃車，是中國(guó)首款前裝量產(chǎn)全無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)車。 |
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中國(guó)天楹是一家全球環(huán)境服務(wù)集團(tuán)，業(yè)務(wù)包括城市環(huán)境服務(wù)運(yùn)營(yíng)、環(huán)保裝備制造、智慧環(huán)境管理云平臺(tái)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用等。在無(wú)人環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域，中國(guó)天楹推出了室內(nèi)清潔機(jī)器人、室外人行道清掃機(jī)器人等產(chǎn)品，針對(duì)性地滿足室內(nèi)清潔、室外人行道場(chǎng)景清潔需要。 |
部分環(huán)衛(wèi)裝備廠商無(wú)人駕駛發(fā)展情況
福龍馬環(huán)衛(wèi)清掃機(jī)器人
智慧農(nóng)機(jī)的使用可大幅度提升農(nóng)業(yè)勞動(dòng)生產(chǎn)率、資源利用率和土地產(chǎn)出率，成為當(dāng)今世界現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要方向，也是我國(guó)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展的必然選擇。自2016年起，政府不斷推出相應(yīng)扶持政策，催熱無(wú)人農(nóng)機(jī)市場(chǎng)，同時(shí)我國(guó)傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)存量大且智能化滲透率極低，有龐大的潛在市場(chǎng)，因此傳統(tǒng)農(nóng)機(jī)設(shè)備廠商紛紛向著智慧農(nóng)機(jī)賽道進(jìn)軍。
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中聯(lián)重科主要從事工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等高新技術(shù)裝備的研發(fā)制造。2015年，中聯(lián)重科的“耕王”自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)在廣西進(jìn)行了演示，該拖拉機(jī)搭載國(guó)產(chǎn)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，并通過(guò)駕駛室內(nèi)的控制器組件進(jìn)行合理的轉(zhuǎn)向調(diào)整，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。2018年6月，中聯(lián)重科無(wú)人駕駛谷物收割機(jī)在興化市國(guó)家糧食生產(chǎn)功能示范區(qū)里進(jìn)行演示。 |
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2012年，雷沃重工開(kāi)始著手布局智能農(nóng)機(jī)和智慧農(nóng)業(yè)。其推出的“農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航及自動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)”拖拉機(jī)是我國(guó)首創(chuàng)的無(wú)人駕駛拖拉機(jī)。該拖拉機(jī)在山東大田上測(cè)試應(yīng)用，順利地實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛作業(yè)。2019年五月，雷沃無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)于山東省嘉祥縣仲山鎮(zhèn)首次集體亮相，從耕種收到植保均可實(shí)現(xiàn)全無(wú)人化。 |
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2016年，中國(guó)一拖推出了東方紅LF954-C無(wú)人駕駛拖拉機(jī)，是我國(guó)首臺(tái)無(wú)人駕駛拖拉機(jī)?；谑卓顭o(wú)人駕駛拖拉機(jī)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，中國(guó)一拖吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，此后推出了LF1104S-C、LX904等多款自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)產(chǎn)品。2019年4月，200臺(tái)東方紅LX904自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)在內(nèi)蒙古自治區(qū)通遼市科爾沁匯雙利農(nóng)機(jī)合作社交付，這也是國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)首次大規(guī)模應(yīng)用。 |
部分農(nóng)業(yè)機(jī)械廠商無(wú)人駕駛發(fā)展情況
中國(guó)一拖東方紅LF1104S-C型無(wú)人駕駛拖拉機(jī)
自2020年疫情爆發(fā)以來(lái)，無(wú)人巴士在防疫工作中扮演著重要角色，隨著疫情中項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的積累，越來(lái)越多的無(wú)人巴士進(jìn)入開(kāi)發(fā)道路測(cè)試。同時(shí)，全國(guó)多個(gè)地區(qū)出臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試相關(guān)規(guī)定，各種相關(guān)政策不斷完善，各大企業(yè)的無(wú)人小巴研發(fā)和應(yīng)用進(jìn)程都顯著加快。
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2020年12月，東風(fēng)汽車集團(tuán)成立東風(fēng)享悅，致力于為客戶提供高級(jí)別自動(dòng)駕駛無(wú)縫化移動(dòng)服務(wù)解決方案，及車規(guī)級(jí)無(wú)人駕駛車輛生產(chǎn)、銷售、示范應(yīng)用與推廣。2021年12月，東風(fēng)悅享與輕舟智航在武漢簽署合作協(xié)議，無(wú)人駕駛車Sharing Bus落地武漢“車谷”，雙方計(jì)劃，未來(lái)在全國(guó)實(shí)現(xiàn)300輛無(wú)人駕駛公交落地。 |
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2018年，金龍客車集團(tuán)與百度聯(lián)合打造全球首款L4級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士“阿波龍”，首批完成總裝的100輛“阿波龍”汽車發(fā)往北京、雄安、深圳、福建、武漢、日本東京等地，用于公園景點(diǎn)、產(chǎn)業(yè)園區(qū)的人員接駁。 |
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早在2016年，中通客車便開(kāi)始對(duì)智能駕駛、輔助駕駛、車聯(lián)網(wǎng)等領(lǐng)域技術(shù)進(jìn)行深度研究。2018年，國(guó)內(nèi)首款10米級(jí)輪邊電機(jī)驅(qū)動(dòng)5G智能駕駛客車下線。2020年8月，中通第二代智能駕駛客車下線，并達(dá)到智能駕駛L4級(jí)水平，目前已實(shí)現(xiàn)開(kāi)放道路場(chǎng)景跑車測(cè)試，運(yùn)營(yíng)里程超30000公里，5000多名各界乘客試乘體驗(yàn)。 |
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2021年6月，最新一代無(wú)人駕駛小巴“小宇2.0”是全國(guó)首輛進(jìn)入機(jī)場(chǎng)內(nèi)坪進(jìn)行載人測(cè)試的。疫情期間，宇通無(wú)人小巴還進(jìn)入隔離區(qū)輸送抗疫物資。 |
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2019年，海格客車發(fā)布Pro-Blue“深藍(lán)”的無(wú)人駕駛巴士，可在景區(qū)環(huán)線、高檔房地產(chǎn)展區(qū)、自動(dòng)駕駛示范區(qū)城市規(guī)劃區(qū)域、展館等場(chǎng)景內(nèi)應(yīng)用。 |
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2017年6月，金旅第一代無(wú)人駕駛巴士首次向外界展示。2018年4月，金旅第二代無(wú)人駕駛巴士“星辰”亮相，并于同年11月獲得江蘇省首批發(fā)放的路測(cè)牌照。 |
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2019年4月，安凱無(wú)人小巴在張家界大峽谷玻璃橋進(jìn)行試運(yùn)行，2020年6月，安凱客車無(wú)人小巴接受開(kāi)放體驗(yàn)測(cè)試。同年10月，進(jìn)入澳門大學(xué)試運(yùn)行。 |
部分客車制造企業(yè)無(wú)人駕駛發(fā)展情況
金龍客車自動(dòng)駕駛巴士“阿波龍”
總體而言，目前傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備廠商轉(zhuǎn)型進(jìn)軍無(wú)人駕駛領(lǐng)域，主要形成兩種路線。
一是與自動(dòng)駕駛企業(yè)合作。傳統(tǒng)廠商提供現(xiàn)有車輛或裝備型號(hào)，供自動(dòng)駕駛企業(yè)進(jìn)行智能化改造?；蚴?/span>基于多年的機(jī)械設(shè)備制造經(jīng)驗(yàn)，在合作研發(fā)新產(chǎn)品過(guò)程中提供整車制造技術(shù)。
二是“招兵買馬”自主自研。對(duì)于一些有充足資金積累的傳統(tǒng)廠商，會(huì)選擇設(shè)立子公司專注無(wú)人駕駛技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)。如一汽解放、東風(fēng)汽車等，這些企業(yè)把整車制造和無(wú)人駕駛核心技術(shù)都掌握在自己手中。
面對(duì)新興的無(wú)人駕駛行業(yè)，為自動(dòng)駕駛企業(yè)“代工”是很多傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備廠商智能化轉(zhuǎn)型的保守選擇。雖然會(huì)存在無(wú)法緊跟無(wú)人駕駛技術(shù)更新與產(chǎn)品迭代等問(wèn)題，但是否要選擇自主研發(fā)無(wú)人駕駛產(chǎn)品，需要綜合考慮多方面因素，包括資金、人才、運(yùn)營(yíng)管理等等。傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備廠商若想在無(wú)人駕駛賽道“立住腳”，不是看那條路走的人多，還要看那條路適合自己。
