近日，外媒報(bào)道，英國(guó)《自動(dòng)駕駛汽車法》（Automated Vehicles Act，簡(jiǎn)稱AV）在獲得王室批準(zhǔn)后，正式生效。王室批準(zhǔn)是英國(guó)任何立法在成為法律之前必須通過的最后一道程序。英國(guó)政府表示，全自動(dòng)駕駛汽車可能會(huì)在兩年內(nèi)在英國(guó)上路行駛。此次立法核心內(nèi)容在于確定事故責(zé)任主體。事實(shí)上，為了搶占汽車智能化發(fā)展先機(jī)，全球多個(gè)國(guó)家都已在自動(dòng)駕駛立法上邁出了重要步伐。
據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，截至目前，已經(jīng)有英國(guó)、德國(guó)、新加坡、日本等都在國(guó)家層面完成了自動(dòng)駕駛制修法。
英國(guó)
英國(guó)立法主要在于確立自動(dòng)駕駛汽車授權(quán)制度與責(zé)任主體劃分辦法。
英國(guó)于2018年在國(guó)家層面制定了針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的法律。早期律法主要是從救濟(jì)受害人的角度出發(fā)，明確自動(dòng)駕駛保險(xiǎn)制度的方式為自動(dòng)駕駛的發(fā)展提供法律支持。比如，英國(guó)在2018年7月19日通過的《自動(dòng)與電動(dòng)汽車法案》。
2022年1月26日，由英格蘭、威爾士和蘇格蘭法律委員發(fā)布了一份長(zhǎng)達(dá)292頁(yè)的《自動(dòng)駕駛汽車：聯(lián)合報(bào)告》，其中包含了關(guān)于如何制定新的自動(dòng)駕駛汽車監(jiān)管改革的75項(xiàng)建議，涉及自動(dòng)駕駛概念、自動(dòng)駕駛的分級(jí)、設(shè)定安全標(biāo)準(zhǔn)、初始準(zhǔn)入和授權(quán)、使用中的安全保障和數(shù)據(jù)使用民事責(zé)任等多個(gè)方面。
其中，有關(guān)責(zé)任的建議主要包括兩方面：一是將責(zé)任主體劃分為授權(quán)自動(dòng)駕駛實(shí)體、負(fù)責(zé)用戶和無負(fù)責(zé)用戶運(yùn)營(yíng)商這三類；二是對(duì)針對(duì)自動(dòng)駕駛中的責(zé)任承擔(dān)問題進(jìn)行了討論。
該份聯(lián)合報(bào)告的最終目的是促進(jìn)相關(guān)立法，即《自動(dòng)駕駛汽車法》。
該法案將道路安全視為立法的核心。《自動(dòng)駕駛汽車法》在第二條就規(guī)定了“安全原則說明”，除安全信息提供相關(guān)犯罪之外，《法案》還明確了車輛使用階段的刑事責(zé)任，指出車輛的“用戶負(fù)責(zé)人”（user-in-charge），即授權(quán)使用并啟動(dòng)自動(dòng)駕駛功能，并能夠自主控制車輛的用戶負(fù)責(zé)人，不會(huì)因駕駛車輛的方式而負(fù)刑事責(zé)任。其中，車輛的駕駛方式包括信號(hào)、照明的使用等，而不包括駕駛?cè)说馁Y質(zhì)等信息。
德國(guó)
德國(guó)是世界上首個(gè)建立起體系相對(duì)完整的正式性自動(dòng)駕駛監(jiān)管法律額制度的國(guó)家。
2022年6月24日，德國(guó)聯(lián)邦交通與數(shù)字基礎(chǔ)設(shè)施部在《聯(lián)邦法律公報(bào)》上發(fā)布了一部為專門執(zhí)行2021年7月生效的《自動(dòng)駕駛法》而制定的《自動(dòng)駕駛許可與運(yùn)行監(jiān)管專項(xiàng)法規(guī)》（AFGBVEV），該法規(guī)的發(fā)布標(biāo)志著能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛正式應(yīng)用的監(jiān)管法律制度體系的初步完成。
早在2015年9月，德國(guó)便已在《自動(dòng)網(wǎng)聯(lián)駕駛戰(zhàn)略》中，確立了包括立法在內(nèi)的推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展五大重點(diǎn)行動(dòng)領(lǐng)域，制定了推進(jìn)自動(dòng)駕駛立法的具體措施，包括參與和推動(dòng)相關(guān)國(guó)際法的制定修改、修改《道路交通法》、不斷完善自動(dòng)駕駛法律框架等。
2017年5月，德國(guó)在布了首部針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的法律《道路交通法（第八修正案）》（簡(jiǎn)稱《第八修正案》）。這是當(dāng)時(shí)世界上的第一部國(guó)家級(jí)自動(dòng)駕駛立法，主要針對(duì)L3等級(jí)自動(dòng)駕駛制定規(guī)則。
2020年，推出《自動(dòng)駕駛法案》，并于2021年相繼獲得內(nèi)閣、聯(lián)邦議院和聯(lián)邦參議院批準(zhǔn)通過，于7月12日經(jīng)總統(tǒng)簽發(fā)，在《聯(lián)邦法律公報(bào)》上正式頒布。該法案在《道路交通法》與《機(jī)動(dòng)車強(qiáng)制保險(xiǎn)法》的基礎(chǔ)上修訂新增L4等級(jí)自動(dòng)駕駛，并明確了相應(yīng)的責(zé)任和義務(wù)。
而為了進(jìn)一步配合《自動(dòng)駕駛法》實(shí)際實(shí)施，2022年，《自動(dòng)駕駛許可與運(yùn)行監(jiān)管專項(xiàng)法規(guī)》被制定出來，并于當(dāng)年5月20日得到了聯(lián)邦參議院的批準(zhǔn)。
德國(guó)自動(dòng)駕駛立法在自動(dòng)駕駛監(jiān)管制度設(shè)計(jì)上進(jìn)行了大膽突破。《自動(dòng)駕駛法》中，是由法律規(guī)定自動(dòng)駕駛的基本技術(shù)要求，法規(guī)規(guī)定自動(dòng)駕駛的具體技術(shù)要求，只要經(jīng)過審核自動(dòng)駕駛車輛符合這些技術(shù)要求，其就可通過準(zhǔn)入，能夠上公共道路上運(yùn)行。運(yùn)用此監(jiān)管模式后，對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的準(zhǔn)入和運(yùn)行監(jiān)管不再完全依賴于相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，避免了因技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的缺乏而導(dǎo)致立法難以具體實(shí)施的窘狀。采用此監(jiān)管模式固然是應(yīng)對(duì)監(jiān)管滯后問題而產(chǎn)生的一種過渡性舉措，在將來相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)具備后仍會(huì)應(yīng)用傳統(tǒng)機(jī)動(dòng)車輛監(jiān)管模式。
新加坡
新加坡將該國(guó)定位為部署模擬城市試驗(yàn)臺(tái)和無人駕駛公交車計(jì)劃的自動(dòng)駕駛發(fā)展中心。由于國(guó)家相對(duì)較小、城市交通相對(duì)并不復(fù)雜，所以，新加坡在自動(dòng)駕駛政策監(jiān)管和立法修法上相對(duì)決策果斷、實(shí)施集中管理。
雖然管理嚴(yán)格，但在政策上對(duì)無人駕駛非常友好。早在2017年，新加坡政府對(duì)《道路交通法》進(jìn)行了修訂，出臺(tái)的《2017年道路交通（自動(dòng)駕駛機(jī)動(dòng)車）規(guī)則》，允許試用和使用3級(jí)、4級(jí)或5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車，允許自動(dòng)駕駛汽車在公共道路進(jìn)行測(cè)試，同時(shí)規(guī)定了自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試時(shí)的責(zé)任豁免制度，是指導(dǎo)新加坡自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)性規(guī)則。
新加坡對(duì)自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)的監(jiān)管采用監(jiān)管沙盒（Regulatory Sandbox）制度。一方面可以測(cè)試汽車的安全能力，另一方面也賦予新加坡陸路運(yùn)輸管理局（the Land TransportAuthority, LTA ）廣泛的自由裁量權(quán)，為 LTA 制定許可條件、操作或測(cè)試路線等規(guī)則積累了立法經(jīng)驗(yàn)。
新加坡發(fā)展自動(dòng)駕駛的主要目的為發(fā)展公共交通運(yùn)輸系統(tǒng)，因而，新加坡的自動(dòng)駕駛測(cè)試主要聚焦于Robotaxi、無人巴士接駁等領(lǐng)域。
日本
作為世界最大汽車生產(chǎn)國(guó)之一，日本對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的態(tài)度也是較為支持。
2015年年底，日本政府即聲明，將放寬自動(dòng)駕駛汽車的相關(guān)法律法規(guī)，在2017年允許純自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行路試。隨后，日本制定了一系列自動(dòng)駕駛普及和上路路線圖，對(duì)上路車輛自動(dòng)駕駛等級(jí)和種類都做出了規(guī)定。
日本主要通過修訂《道路交通法》和《道路運(yùn)輸車輛法》等相關(guān)法規(guī)，來促進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車的上路行駛，并加快布局自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)。
2019年的《道路交通法》修正案通過了L3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車上路行駛，修正案對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)載體、自動(dòng)運(yùn)行裝置和用于事件記錄的工作狀態(tài)記錄裝置，以及用于操縱自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛車輛程序，配套了詳盡的更新升級(jí)許可制度。通過“硬件+軟件”的形式對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)具象化描述，明確了車輛控制和運(yùn)行監(jiān)管的基本車載載體。
2022年通過新的《道路交通法》修正法案，已于2023年4月1日正式實(shí)施，該修訂法案，允許特定條件下完全自動(dòng)化駕駛的L4運(yùn)行許可制度。
這意味著日本將允許L4自動(dòng)駕駛汽車在公路上行駛，日本正逐步完成自動(dòng)駕駛從L3到L4的布局。
中國(guó)
我國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的制修法相對(duì)謹(jǐn)慎，目前還未有國(guó)家層面立法，但已經(jīng)突破性地通過地方政府來推動(dòng)區(qū)域性法規(guī)先行先試。
據(jù)新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所了解，近兩年，我國(guó)地方性法規(guī)確立也在不斷加速，繼深圳、上海、無錫之后，蘇州、杭州等更多城市也在推進(jìn)地方立法，為更大規(guī)模的自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用和場(chǎng)景落地提供支持，也為自動(dòng)駕駛立法積累更多經(jīng)驗(yàn)。
深圳
2022年6月，深圳人大常委會(huì)發(fā)布《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》，這是國(guó)內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理的地方法規(guī)，對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的責(zé)任承擔(dān)進(jìn)行了明確規(guī)定，但該規(guī)定仍然沿襲了傳統(tǒng)的交通事故責(zé)任認(rèn)定方面的立法邏輯。
上海
2022年11月23日，《上海市浦東新區(qū)促進(jìn)無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定》由上海市第十五屆人民代表大會(huì)常務(wù)委員會(huì)第四十六次會(huì)議通過，自2023年2月1日起施行。
2023年3月21日，上海市浦東新區(qū)人民政府發(fā)布《上海市浦東新區(qū)促進(jìn)無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定實(shí)施細(xì)則》，自2023年3月22日起施行，有效期至2025年12月31日。
2023年6月29日，《浦東新區(qū)促進(jìn)無人駕駛裝備創(chuàng)新應(yīng)用若干規(guī)定》經(jīng)上海市浦東新區(qū)第七屆人民代表大會(huì)常務(wù)委員會(huì)第十五次會(huì)議通過，本規(guī)定自2023年9月1日起施行。
無錫
2022年12月29日，《無錫市車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展促進(jìn)條例》由無錫市第十七屆人民代表大會(huì)常務(wù)委員會(huì)第九次會(huì)議于通過，經(jīng)江蘇省第十三屆人民代表大會(huì)常務(wù)委員會(huì)第三十四次會(huì)議于2023年1月12日批準(zhǔn)，自2023年3月1日起施行。
江蘇省
2023年7月27日，江蘇省十四屆人大常委會(huì)第四次會(huì)議表決通過了新修訂的《江蘇省道路交通安全條例》，自2024年1月1日起施行。
2023年11月29日，《關(guān)于促進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的決定》經(jīng)江蘇省第十四屆人民代表大會(huì)常務(wù)委員會(huì)第六次會(huì)議通過，本決定自2024年1月1日起施行。
蘇州
2023年8月29日，《蘇州市智能車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展促進(jìn)條例》經(jīng)市十七屆人大常委會(huì)第九次會(huì)議表決通過，并通過省人大常委會(huì)批準(zhǔn)，自2023年12月1日起施行
杭州
2024年3月29日，《杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車輛測(cè)試與應(yīng)用促進(jìn)條例》經(jīng)省十四屆人大常委會(huì)第九次會(huì)議批準(zhǔn)，自2024年5月1日起施行。
除以上城市，北京、合肥、廣州、武漢也在加快自動(dòng)駕駛立法步伐。
北京
2024年3月19日，北京人大發(fā)布的“北京市人大常委會(huì)2024年立法工作計(jì)劃”顯示：《北京市自動(dòng)駕駛汽車條例（第一次審議）》已納入第十二次常委會(huì)會(huì)議（9月）審議項(xiàng)目、《北京市自動(dòng)駕駛汽車條例（第二次審議、表決）》已納入第十三次常委會(huì)會(huì)議（11月）審議項(xiàng)目，力爭(zhēng)年內(nèi)完成審議發(fā)布。
合肥
2024年4月18日，合肥市司法局發(fā)布關(guān)于征求《合肥市智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用條例》（草案征求意見稿）意見的公告。
廣州
2024年4月19日，廣州市人大常委會(huì)2024年立法工作計(jì)劃公布，《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展條例（制定）》納入初次審議項(xiàng)目。
武漢
2024年4月30日，武漢市人大常委會(huì)辦公廳發(fā)布關(guān)于征求《武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展促進(jìn)條例（草案）》修改意見的公告。
