近日，我國首個寒區(qū)國家級封閉自動駕駛測試基地——黑河市自動駕駛測試場地順利通過交通運(yùn)輸部的評審認(rèn)定，正式成為國內(nèi)第九家獲得國家部委認(rèn)證的“自動駕駛封閉測試基地”。
道路測試是開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用不可或缺的重要環(huán)節(jié)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)的建設(shè)和運(yùn)營對我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的發(fā)展至關(guān)重要。在《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》（工信部聯(lián)通裝〔2021〕97號）規(guī)定中要求：“省、市級政府相關(guān)主管部門在轄區(qū)內(nèi)選擇具備支撐自動駕駛及網(wǎng)聯(lián)功能實現(xiàn)的若干典型路段、區(qū)域，供智能網(wǎng)聯(lián)汽車開展道路測試或示范應(yīng)用，并向社會公布。道路測試、示范應(yīng)用路段和區(qū)域內(nèi)應(yīng)設(shè)置相應(yīng)標(biāo)識或提示信息”。
此前，交通部已先后認(rèn)定北京、上海、襄陽、重慶等地的8家自動駕駛測試場。
一、自動駕駛封閉場地測試基地（北京）
2018年，交通運(yùn)輸部在全國首次認(rèn)定“自動駕駛封閉場景基地”時，將北京地區(qū)設(shè)定在交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院(北京)，公路院擁有綜合試驗?zāi)芰ξ痪邮澜缜傲械墓方煌ňC合試驗場，位于北京市通州區(qū)馬駒橋鎮(zhèn)，占地面積約3700畝。試驗場擁有8個基礎(chǔ)試驗平臺、1個科學(xué)數(shù)據(jù)平臺和38個學(xué)科/專業(yè)實驗室。擁有長圓形、總長度為5505 m的低速瀝青路及低、中、高速水泥路四條試驗車道，可用于汽車超高速可靠性、耐久性及動力性試驗測試；環(huán)道周邊布設(shè)車路通信系統(tǒng)，可用于封閉場地車路協(xié)同、自動駕駛編隊等功能測試。
擁有長3km的自動駕駛測試道路，涵蓋典型的城市道路和普通公路基礎(chǔ)設(shè)施，道路沿線布設(shè)協(xié)同交通信號、模擬城市街景、公交站臺、氣象模擬、隧道模擬等設(shè)施，可以靈活搭建自動駕駛封閉場地測試所需場景，是交通運(yùn)輸部認(rèn)定的第一批自動駕駛封閉場地測試基地，可開展自動駕駛開放道路測試的前置封閉場地測試，支持智能車路系統(tǒng)研發(fā)試驗與原型系統(tǒng)驗證。
擁有長、寬各約330 m的交通測試廣場以及半徑為160 m、長約880 m的加速環(huán)道。具備開展交通控制與仿真研究測試的場地條件，可為仿真研究提供大量基礎(chǔ)參數(shù)，且滿足研究成果的驗證要求；同時具備汽車安全運(yùn)行控制新技術(shù)研究與性能測試能力，可支持開展智能車輛研究測試、車輛操縱穩(wěn)定性及行駛安全性研究測試等交通安全相關(guān)實驗研究。
二、自動駕駛封閉場地測試基地（西安）
2018年7月，交通運(yùn)輸部認(rèn)定長安大學(xué)車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車試驗場為自動駕駛封閉場地測試基地，該測試基地始建于1995年，是目前全國高校唯一的汽車綜合性能測試試驗場。試驗場占地28萬平方米，擁有2.4km高速環(huán)道，1.1km長直道，1.3萬平方米的操縱穩(wěn)定性試驗廣場，2.6km的模擬城市道路、交叉口等基礎(chǔ)設(shè)施，設(shè)置有5種可靠性強(qiáng)化典型試驗道路。
測試基地建設(shè)符合交通運(yùn)輸部《自動駕駛車輛封閉場地測試技術(shù)指南》規(guī)范要求，擁有滿足自動駕駛封閉環(huán)境測試需求的各類測試場地不少于22種，覆蓋我國典型道路環(huán)境、道路類型、天氣及光照條件和交通流環(huán)境，具備自動駕駛道路行駛場景、自動駕駛車輛城市道路場景、V2X車路協(xié)同場景等不低于37種測試場景的自動駕駛測試能力。
試驗場集成了4G-LTE、LTE-V、Wi-Fi、802.11p、EUHT五種無線網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建了較為完備的車聯(lián)網(wǎng)通信體系。同時，研發(fā)并配備了無人車、智能網(wǎng)聯(lián)汽車、無人車室內(nèi)測試機(jī)電一體化系統(tǒng)、半實物仿真測試平臺、交通信號控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、UWB定位系統(tǒng)、龍門架、模擬隧道、地感線圈、ETC系統(tǒng)、光纖網(wǎng)絡(luò)、高性能服務(wù)器等各種測試裝備，完成了部分試驗道路的智能化，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛與道路V-R，車輛與車輛V-V，車輛與監(jiān)控中心V-I，道路與監(jiān)控中心R-I之間的實時信息交互。
三、自動駕駛封閉場地測試基地（重慶）
重慶車檢院圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)打建設(shè)了自動駕駛測試應(yīng)用示范基地。測試基地包括封閉測試區(qū)、半開放測試區(qū)和開放示范區(qū)三部分，涵蓋了城市、高速、鄉(xiāng)村三種道路類型，囊括了城市交通、智慧物流、智慧公交三種示范形態(tài)。
其中，封閉測試區(qū)是交通運(yùn)輸部認(rèn)定的自動駕駛封閉場地測試基地，占地約500畝，具備模擬城市道路、高速公路、多車道等場景下的L1-L4級自動駕駛，以及基于5G C-V2X的車車、車路、車人等協(xié)同通信（V2X）測試評價能力。封閉測試區(qū)建設(shè)了48種以道路為基礎(chǔ)的自動駕駛與車路協(xié)同測試應(yīng)用場景，包含安全類、效率類、服務(wù)類、通信能力類、車輛性能類、駕駛行為類、異常處理能力類、退出機(jī)制類以及操作類。半開放測試區(qū)位于國家質(zhì)檢基地內(nèi)，包括6條道路，總長度1.9公里。首批開放測試區(qū)包括 新金大道、高龍大道西段、金尊路、鳳華路、金鳳苑路5條道路，總長度5.5公里。
四、自動駕駛封閉場地測試基地（上海）
2019年9月，交通運(yùn)輸部、工信部對上海臨港智能網(wǎng)聯(lián)汽車綜合測試示范區(qū)完成了“智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛封閉場地測試基地”的聯(lián)合認(rèn)定。
該示范區(qū)“自動駕駛功能測試、車路協(xié)同系統(tǒng)功能測試及示范 、真實商業(yè)場景應(yīng)用示范”為建設(shè)目標(biāo)制定了“2+2+N”建設(shè)規(guī)劃，即“2個封閉區(qū)”——分別在臨港科技城園區(qū)和洋山深水港碼頭建立乘用車和商用車封閉測試區(qū)；“2個示范區(qū)”——分別在臨港主城區(qū)和臨港物流園區(qū)(不含洋山自貿(mào)區(qū))建設(shè)城市場景示范測試區(qū)和生產(chǎn)物流場景示范測試區(qū);“N條開放測試道路”——為了支持和連接“2個封閉區(qū)、2個示范測試區(qū)”，在臨港主城區(qū)局部、臨港物流園區(qū)、S2部分路段及東海大橋分階段、適時開放若干道路測試。
截至目前，臨港測試示范區(qū)一期已建成并試運(yùn)行，包括26.1公里開放測試道路、3平方公里封閉測試區(qū)及數(shù)據(jù)中心，并實現(xiàn)了區(qū)域內(nèi)4G、5G網(wǎng)絡(luò)全覆蓋，初步構(gòu)建了車路協(xié)同智能交通系統(tǒng)環(huán)境。其中封閉測試區(qū)，可以完成33類運(yùn)動場景包括130項的邏輯場景，這里面包括電磁場，氣候場，光學(xué)場等等。
五、自動駕駛封閉場地測試基地（泰興）
自動駕駛封閉場地測試基地（泰興）總體規(guī)劃2500畝，一期投資6億元，占地600畝，測試基地將面向自動駕駛應(yīng)用，為關(guān)鍵產(chǎn)品研發(fā)提供測試驗證環(huán)境，為自動駕駛相關(guān)政策及標(biāo)準(zhǔn)提供先行先試的示范環(huán)境，為智慧交通產(chǎn)業(yè)提供孵化基地，建成集智慧產(chǎn)品研發(fā)、應(yīng)用示范、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化一體的綜合測試平臺。
建成的結(jié)構(gòu)安全試驗室、側(cè)傾試驗室、商用車改裝試驗室、自動駕駛試驗室將為一汽解放、蘇州金龍等整車企業(yè)，博世等核心零部件企業(yè)，智加科技等自動駕駛企業(yè)提供車輛基本性能、車輛安全條件達(dá)標(biāo)、自動駕駛能力等測試服務(wù)。
六、自動駕駛封閉場地測試基地（襄陽）
襄陽達(dá)安汽車檢測中心有限公司是國家交通運(yùn)輸部、工業(yè)和信息化部聯(lián)合認(rèn)定的首批“智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛封閉場地測試基地“之一。工信部提出的數(shù)字孿生自動駕駛測試標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)，也對測試基地提出了更高的要求，需要重點通過虛擬仿真技術(shù)，將虛擬場景投射進(jìn)現(xiàn)實測試場景中，進(jìn)行豐富的虛實結(jié)合場景測試。
襄陽智能網(wǎng)聯(lián)汽車封閉測試路段，位于達(dá)安汽車檢測中心有限公司內(nèi)部，四期試車場項目規(guī)劃征地1629畝，總投資24億元，建設(shè)工程包括智能車路協(xié)同能力建設(shè)，專用短程通訊網(wǎng)絡(luò)、高精定位基站、路測傳感等路側(cè)設(shè)備建設(shè)，關(guān)鍵車路協(xié)同場景驗證、無人駕駛關(guān)鍵場景驗證等。測試內(nèi)容包括行人及交通標(biāo)志的識別響應(yīng)、聯(lián)網(wǎng)通訊、自動泊車、一鍵召車等場景。
七、自動駕駛封閉場地測試基地（亦莊）
2020年12月底，交通運(yùn)輸部確認(rèn)國家智能汽車與智慧交通（京冀）示范區(qū)亦莊基地為第7家自動駕駛封閉場地測試基地。
2019年投入運(yùn)行的亦莊基地，是北京市首個面向T1-T5級別的自動駕駛車輛研發(fā)測試和能力評估的封閉試驗場，可供測試車輛在更復(fù)雜的交通場景中進(jìn)行測試評估，進(jìn)而申請更高級別的自動駕駛道路測試試驗牌照，覆蓋京津冀地區(qū)85%城市交通場景以及90%高速與鄉(xiāng)村交通情景，具備全天候測試、天氣測試以及高速測試多種測試環(huán)境，可以滿足自動駕駛車輛和智慧交通設(shè)施設(shè)備的相關(guān)測試需求。
亦莊基地占地面積約650畝，分為城市場景、鄉(xiāng)村場景和高速場景三大區(qū)域。封閉測試區(qū)內(nèi)可模擬城市主干道、有信號燈路口、環(huán)島、公交專用道、潮汐車道、涉水區(qū)、雨霧模擬隧道、高速公路、街區(qū)道路、砂石路等近50種測試區(qū)域，同時還設(shè)置專門滿足服務(wù)型電動自動行駛輪式車測試的測試區(qū)。這些場景選取主要是參考京津冀地區(qū)的道路特點，已覆蓋京津地區(qū)85%的城市交通場景，搭載網(wǎng)聯(lián)通信(V2X)設(shè)備與系統(tǒng)，支持網(wǎng)聯(lián)駕駛研發(fā)測試，可構(gòu)建上百種靜態(tài)與動態(tài)典型交通場，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)研發(fā)創(chuàng)新提供大力支撐。
八、自動駕駛封閉場地測試基地(濟(jì)南)
2021年11月，山東高速智能網(wǎng)聯(lián)高速公路測試基地獲得交通運(yùn)輸部“自動駕駛封閉場地測試基地”(濟(jì)南)認(rèn)定，成為第八個國家級自動駕駛測試基地。
該測試基地位于山東高速集團(tuán)原濱萊高速博山至苗山互通立交段,全長26公里，含青石關(guān)等隧道3處、樵嶺前1號大橋1處、收費(fèi)站3處，路段縱坡較多，是國內(nèi)“測試?yán)锍套铋L、測試場景最豐富、測試環(huán)境最真實”的測試基地。
測試基地采用國際領(lǐng)先的“端-邊-云”一體化技術(shù)體系，支持從模擬仿真、封閉測試場到半開放道路等多層級、全場景的測試方法，裝配最完備的感知設(shè)備與通信網(wǎng)絡(luò)，設(shè)有綜合測試區(qū)、自動駕駛與車路協(xié)同測試區(qū)、智慧橋隧測試區(qū)、極限場景測試區(qū)和監(jiān)控中心與大數(shù)據(jù)平臺，為國內(nèi)智慧高速測試基地建設(shè)樹立了標(biāo)桿。
九、自動駕駛封閉場地測試基地（黑河)
黑河市自動駕駛測試場作為黑龍江交通強(qiáng)國試點項目，自組建以來不斷完善測試場景，優(yōu)化測試項目，提升測試服務(wù)能力，先后建設(shè)完善隧道、S形彎、動態(tài)廣場、可控照明測試場景及配套設(shè)施，形成14大場景測試單元，48種測試場景，在車路協(xié)同自動駕駛技術(shù)方面實現(xiàn)突破，全面符合交通運(yùn)輸部測試基地認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)，成為我國高寒區(qū)域“場景最全，國內(nèi)最寒”的唯一封閉式陸地型自動駕駛?cè)珗鼍皽y試。
小結(jié)
智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為汽車智能未來發(fā)展的主要方向，智能網(wǎng)聯(lián)的發(fā)展涉及到汽車、通信、互聯(lián)網(wǎng)、智慧交通、電子等多個行業(yè)的融合發(fā)展，目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車正在逐步的商業(yè)化落地，在發(fā)展過程中，得到了工信部、交通部、科技部等國家部委的大力支持，各地方政府也結(jié)合當(dāng)?shù)氐膬?yōu)勢資源，聯(lián)合當(dāng)?shù)叵嚓P(guān)企業(yè)，積極推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)的規(guī)劃與建設(shè)。
近年來，我國多省都建設(shè)了各具特色的自動駕駛測試基地。本次黑河市自動駕駛測試場的認(rèn)定，是我國推動寒區(qū)自動駕駛技術(shù)發(fā)展的重要舉措之一，填補(bǔ)了我國寒區(qū)國家級封閉測試自動駕駛測試基地的空白。
事實上，除了這9家“國家級”自動駕駛測試場，全國各地多個省、市、縣均有自動駕駛測試場地建設(shè)動作，據(jù)不完全統(tǒng)計，目前國內(nèi)已有超70家智能網(wǎng)聯(lián)封閉測試場。
一般來說，自動駕駛汽車需要經(jīng)歷封閉區(qū)測試、道路測試、示范應(yīng)用、示范運(yùn)營四個科目，才算拿到了在城市道路行駛的“駕照”。因此除了自動駕駛測試場，各地也在大力建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)先導(dǎo)區(qū)、示范區(qū)，這些也在一定程度上反映出了目前全國智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的新興現(xiàn)狀。
7 月 1 日，由長沙市人民政府指導(dǎo)，湖南湘江新區(qū)管理委員會主辦，長沙市工業(yè)和信息化局、長沙市工業(yè)和信息化局、湖南湘江新區(qū)科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)促進(jìn)會、低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈推進(jìn)辦公室、長沙市制造業(yè)發(fā)展促進(jìn)中心、湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司、長沙市智能汽車產(chǎn)業(yè)促進(jìn)會承辦，湖南紐恩馳新能源車輛有限公司、深圳市新戰(zhàn)略傳媒有限公司、新戰(zhàn)略低速無人駕駛產(chǎn)業(yè)研究所聯(lián)合承辦，中汽院智能網(wǎng)聯(lián)汽車檢測中心（湖南）有限公司、湘江基金小鎮(zhèn)協(xié)辦的“2024（第四屆）低速無人駕駛場景生態(tài)共建拓展大會”將在長沙舉行。
會上，將有長沙市政府相關(guān)部門帶來路權(quán)新政發(fā)布、牌照發(fā)放新政宣導(dǎo)，敬請期待！
