破繭的起點和發展的盲點
車，是起點。
20世紀80年代，得益于計算機技術、機器人控制技術和傳感技術的突破，無人駕駛技術像是破繭飛出的蝴蝶迅速進入了快速轉變發展。
借助改革開放的春風，我國工業領域技術在進步大潮中首當其沖，我國的無人駕駛研究在同期開始起步，開始了對智能移動機器人的研究。1980年國家立項了“遙控駕駛的防核化偵察車”項目，由哈爾濱工業大學、沈陽自動化研究所和國防科技大學三家單位參與了該項目的研究制造。
八五期間，由北京理工大學、國防科技大學等五家單位聯合研制成功了ATB-1(Autonomous Test Bed-1)無人車，這是我國第一輛能夠自主行駛的測試樣車，其行駛速度可以達到21公里每小時。
第一屆智能車未來挑戰賽
ATB-1的誕生標志著中國無人駕駛行業正式起步并進入探索期，無人駕駛的技術研發正式啟動。
船，是盲點。
歷史上無人船發展應用實際上是要比無人車更早， 二戰期間就已有應用于掃雷、反潛、打靶等軍事任務的無人船，冷戰時期各類無人船設備初具雛形，但主要受制于遙控控制，不具備意義上的自主導航能力。
掃雷無人艇和軍事無人船（1960s）
自主駕駛技術應用于汽車的同期，我們也開始追趕無人駕駛應用于船舶技術打造。這里為什么這里要用“追趕“一詞？那時，我們的水面船舶技術相較于陸地，不管是從軍事還是民用領域，都相對全球水平較薄弱。我國無人船通過初級的設計架構、傳感器的搭載，功能上使其能夠按航線行駛，主要用于海洋測繪和氣象觀測等領域。
在水面自動駕駛面對的要比陸地上更大的挑戰，也并非單個版塊研究那么簡單，是需要系統化地從感知、決策、執行三個層面進行技術橫向規范化發展，并在商業化方面加速進行縱向維度滲透。
各國自動駕駛船舶技術面臨的是整條供應鏈的綜合考驗，包括：通信技術、芯片技術、算法技術、人員素質等多個核心。
技術發展的蝴蝶效應
2016年后，自動駕駛技術進入加速期，眾多國內企業也在自動駕駛領域取得了顯著成果，L2+級別的自動駕駛規模量產不斷猛增并逐步向L3級過渡，同時，高級自動駕駛的商業化應用正在特定場合逐步展開。
歐卡智舶和國內屈指可數幾家企業也在這一時期專注于水面自動駕駛技術、無人船整船產品的研究，率先以水面環衛及運維作為水面無人駕駛的落地切入點迅速發展。與此同時，世界上其他國家也陸續開始展開智能船舶技術研究，由于天然沒有技術封鎖壁壘，發展非常迅速。
歐卡智舶 SMURF鯨靈 無人清潔船 新加坡水域進行清潔作業
船載無人駕駛技術多方向角逐
商用化應用之爭
2021年1月，韓國現代重工成立了一家船舶數字技術公司—Avikus，專門解決船舶自動駕駛解決方案，并于浦項運河10公里的海面上，完成了12座游輪40分鐘的無人駕駛示范，并宣布通過現代智能導航輔助系統(HiNAS)實現了“世界上首次自主航行”。
浦項運河Avikus智能導航輔助系統測試
Avikus代表林道亨表示：“我們將以此次實證成功的船舶完全自主航行技術為基礎，在明年實現自主航行休閑船（Leisure Boat）的全球首次商用化。”
休閑船商用化和自主航行，真的如同韓國Avikus代表林道亨所說，是“世界首次”和“全球首次”嗎？
2021年，歐卡智舶第一艘自動駕駛游船 “汐” 就已研發完成，搭載自研的”自動駕駛域控制器“，在西安無人船測試基地正式完成測試，隨后大批量商業落地實現爆發式增長。
汐 自動駕駛游船 完全具備自主航行能力
之后，歐卡智舶加速延拓了更多智慧水域文旅新場景實現了體系化運營，領先開啟水面環衛、文旅的智能化時代。（Avikus下載了歐卡智舶發布的水面自動駕駛數據庫，進行無人船方面研究）
歐卡智舶智能游船批量化落地
結合自研技術+硬核產品，歐卡智舶無人船已在北京、西安、桂林、重慶、北京、揚州、蘇州、云南多地實現商業化場景應用，無人船已成為市民科技化、智慧化水上生活的新承載體。
國防力量的技術開拓
2022年伴隨俄烏沖突中俄歐間“北溪”管道被破壞事件，在沖突中水下重要民用設施的安全保障問題進一步凸顯，海洋面積遠大于陸地，無人船的地位進一步被重視。今年，我國也研制出智能研究與實訓兩用船。
由于無人船技術、建造和環境因素考量更為復雜，當今全球范圍內能夠研發生產無人船的國家屈指可數。海洋面積遠超陸地，掌握無人船技術在人員安全、預警、勘測等多方面有多項重大戰略意義。
國產技術已露鋒芒
歐卡智舶作為我國民用無人船獨角獸企業，自研的智能船舶系統分為：輔助駕駛系統和高級輔助駕駛系統，這兩項關鍵技術均處于全球賽道領先位置，其中的自主航行、自主避障、動力定位和自動靠離泊技術，全方位提供了超越人工駕駛的乘坐體驗讓駕駛變得更加省心、高效。
歐卡智舶的高級輔助駕駛系統——信息處理和碰撞預警
歐卡智舶的高級輔助駕駛系統—自主泊岸功能
可以預見，我國無人駕駛技術正在快速推進，在更具挑戰性的環境下正在不斷實現技術突破，包括資源開發、安保、環衛、運載等領域正發生革命性變化。
全面出海！中國科技的體系落地
2024年沙特當地時間3月4日14點，沙特LEAP展上，XbotPark機器人基地創始人、深圳科創學院院長李澤湘教授帶領體系代表團遠赴參展，其中重要的Smart City板塊中歐卡智舶引領的“智慧水域(Smart Aquatics)”也將成立國家級聯合創新實驗室。
這進一步標志著我國的無人駕駛技術已經具備大型建設、交通運輸和水上運維體系的出海和落地能力。
歐卡智舶引領的“智慧水域（Smart Aquatics）
歐卡智舶在智慧水域商業的打造，到環保、運維技術的拓展，無人駕駛技術從新能源汽車的載體正拓展至全球化出海的競賽，不同的法規、習慣、文化傳統和基礎水平都對無人駕駛技術的應用進步提出了更高挑戰。
無人駕駛技術發展到今天，
可見，可想。
無人駕駛技術全球化應用落地，
不可限量。
