盈峰環境：第3代清潔機器人“小蜜蜂”
“小蜜蜂”融合了5G、AI、機器視覺等多項先進技術，具備L4級別的自動駕駛能力，能夠自主完成路徑規劃、清掃、垃圾傾倒、充電、加水及泊車等20項核心作業流程。其內置AI算法可根據實際場景生成最優清掃路線，避免重復勞動和資源浪費，實現24小時全流程無人化作業。
“小蜜蜂”在安全方面表現出色，構建了動態避障、全天候工況感知和云端安全中樞三層防護體系，自動避障響應時間僅需0.01秒，剎停距離短至10厘米。它還具備智能貼邊清掃、巡掃、斷點續掃等功能，覆蓋自主清掃率高達95%以上，單臺設備可替代4名環衛工人。
智行者：大型無人駕駛清掃車 “蝸大白”
“蝸大白”是由智行者科技推出的大型無人駕駛清掃車，搭載自主研發的先進自動駕駛系統AVOS，具備高精度感知、控制和定位能力。
它能夠精準執行道路清掃任務，輕松應對復雜路況，包括貼邊清掃、變道操作、轉彎行駛、紅綠燈識別以及橫行車輛避讓等功能。
首鋼城運：第三代無人駕駛充電車
近日，北京數字基建投資發展有限公司與北京首鋼城運控股有限公司研發的第三代無人駕駛充電車亮相。據了解，目前無人駕駛版智能移動充電車已完成初步研發測試，預計3月投入實地測試。
該充電車依托L4級無人駕駛技術、高精度導航、移動儲能等技術，配備60度電池和快充設備，搭載46kwh直流快充系統，可自主規劃充電路線并執行充電任務。其自動駕駛底盤為新石器X3車型，熱管理能效比傳統方案提升40%，補電端支持380V三相交流輸入，配備智能并網模塊可實現V2G電網互動。
威邁爾VMR：移動充電機器人
威邁爾VMR汽車智能充電機器人是一款融合多維感知、自主定位、路徑規劃、動態決策與自主學習能力的智能設備。
據了解，車主可通過手機充電App一鍵下單，系統1秒級響應并指派機器人前往泊車位。機器人搭載導航相機和高精度雙目RGB-D多模態相機，能夠自主尋車、精準抓取充電槍并自動對接汽車充電口，實現全程無需人工輔助的充電。此外，它配備3D視覺避障相機和語義識別算法，確保安全可靠，同時占地面積小，可靈活部署于各類停車場。
文遠知行：全新無人物流車Robovan W5
文遠知行發布的全新無人物流車Robovan W5是一款專為城市開放道路設計的L4級自動駕駛貨運車，具備全場景適應能力、長續航大載重以及車端、云端與運營端一站式部署的優勢。
該車搭載自研冗余傳感器套件，可實現360度無盲區、全天候精準感知，適用于快遞配送、城市配送及點對點物流等多種場景。其最大載貨容積為5.5立方米，最大載重1000公斤，續航里程達220公里。此外，Robovan W5采用模塊化設計，支持多種貨箱組合，滿足不同裝載需求，并配備多重安全防護機制，確保運輸安全。
踏歌智行：露天礦區無人駕駛場景閉環仿真測試系統MineSim
“MineSim”是專為露天礦區無人駕駛運輸場景設計的仿真系統。它基于大量真實礦區場景數據，構建了動靜態障礙物場景庫，涵蓋重型礦用卡車執行機構響應滯后、不規則道路邊界、異形交叉路口等復雜非結構化特征。
系統具備強大的閉環仿真引擎，支持預測-規劃-運動控制的全流程測試，同時配備綜合指標評估體系和豐富的2D/3D可視化功能。MineSim能夠模擬極端、復雜和危險場景，助力無人駕駛礦車在虛擬環境中優化算法，提升實際運行的安全性和穩定性。此外，該系統支持端到端自動駕駛研究，為礦區無人駕駛技術的開發和驗證提供了高效、可重復的測試平臺。
威邁爾VMR：機器人控制器MC600
VMR-MC600是一款專為輪式移動機器人設計的高性能控制器，廣泛適用于搬運機器人、無人叉車、清潔機器人、服務機器人、巡檢機器人及人形機器人等多種應用場景。
該控制器支持雙輪差速、單/雙/多舵輪運動模式，兼容多品牌電機驅動器，具備豐富的IO和總線通訊接口，包括CAN、RS485、RS232及千兆網口。其內置“真SLAM”技術，可基于環境自然特征實現精準建圖和定位，無需軌道和地標。此外，MC600通過CE-EMC指令認證，達到IP54防護等級，采用車規級防水接插件，提供多種對接算法，軌跡精度最高可達±5mm。控制器還可選配低代碼平臺組態化業務流程開發模塊，支持快速配置和啟用機器人。
星秒光電：PAVO2低溫激光雷達
星秒光電PAVO2低溫激光雷達是一款高性能的單線TOF（飛行時間）激光雷達，具備遠距離、高精度、高幀率和高密度點云輸出的特點。
支持50米的有效量程，近距離（15米內）精度可達±1厘米，全量程精度為±2厘米。PAVO2的掃描幀率最高可達100Hz（PRO版本），角分辨率低至0.08°，每秒點云輸出速率可達225K/s，能夠實現對周圍環境的精細還原。此外，該產品提供360°全視場角版本，適用于復雜場景下的導航和避障。其整機尺寸為60×60×80mm，功耗低至3W，易于安裝和替換。PAVO2廣泛應用于AGV/AMR、港口、智慧工廠等領域，可有效提升自動化作業的效率和精度。
2025年4月1日，低速低速無人駕駛產業聯盟將于在上海新國際博覽中心（N3館論壇區）舉行“2025（第三屆）無人駕駛環衛機器人技術應用推進大會”，并現場發布《2024年度中國低速無人駕駛產業發展研究報告》，涵蓋政策、融資、產品、中標項目、落地項目等多角度市場分析，敬請期待！
