近日，中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)組織有關(guān)專家，對(duì)路凱智行作為技術(shù)提供方深度參與的“大南湖二礦遠(yuǎn)程控制挖掘機(jī)與無(wú)人駕駛寬體卡車協(xié)同作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)研究與應(yīng)用”項(xiàng)目進(jìn)行了科技成果鑒定，經(jīng)過(guò)與會(huì)專家嚴(yán)格評(píng)審，鑒定該項(xiàng)成果通過(guò)技術(shù)鑒定，達(dá)到了國(guó)際先進(jìn)水平，建議進(jìn)一步推廣應(yīng)用。
圖：Alpha90帶領(lǐng)無(wú)人駕駛礦卡奔馳采場(chǎng)
01 技術(shù)突破：
構(gòu)建全流程無(wú)人化協(xié)同作業(yè)體系
該項(xiàng)目是中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)2025年度首個(gè)通過(guò)鑒定的科研項(xiàng)目，由國(guó)家能源哈密煤電公司牽頭，聯(lián)合中煤科工信息技術(shù)有限公司、北京路凱智行科技有限公司共同研發(fā)。
針對(duì)生產(chǎn)需求，該項(xiàng)目攻克了露天礦無(wú)人駕駛與遠(yuǎn)程控制的關(guān)鍵技術(shù)難題，形成四大核心成果：
• 卡車遠(yuǎn)程接管改造：開(kāi)發(fā)應(yīng)急遠(yuǎn)程接管系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛卡車在突發(fā)情況下的安全干預(yù)；
• 單斗挖掘機(jī)智能化升級(jí)：通過(guò)傳感器部署與機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、故障預(yù)警及360°障礙識(shí)別，并配備火情自動(dòng)報(bào)警與滅火功能；
• 輔助設(shè)備智能化改造：通過(guò)對(duì)輔助設(shè)備的智能化改造，集成高精度定位與多車地圖配準(zhǔn)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)障礙物動(dòng)態(tài)識(shí)別與安全預(yù)警；并開(kāi)發(fā)視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)裝備周邊環(huán)境全景感知，平臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)時(shí)記錄位置、車身姿態(tài)等信息，為調(diào)度決策提供可視化支撐。
• 協(xié)同作業(yè)平臺(tái)開(kāi)發(fā)：整合無(wú)人駕駛卡車、智能挖掘機(jī)及輔助設(shè)備數(shù)據(jù)，構(gòu)建全流程智慧調(diào)度系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)礦區(qū)作業(yè)動(dòng)態(tài)優(yōu)化與精準(zhǔn)控制。
02 效率+成本+安全
引領(lǐng)行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型
據(jù)介紹，該項(xiàng)目積極響應(yīng)《中國(guó)制造2025》《煤礦智能化發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》等國(guó)家政策，將人工智能、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)深度融合，推動(dòng)傳統(tǒng)礦山向智慧礦山轉(zhuǎn)型。項(xiàng)目研發(fā)的“無(wú)駕駛艙運(yùn)輸機(jī)器人Alpha90”采用正向設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)控制機(jī)械解耦與全無(wú)人化運(yùn)行，控制精度超越人工駕駛，為行業(yè)樹(shù)立了智能化標(biāo)桿。根據(jù)測(cè)算，項(xiàng)目應(yīng)用后降本增效成果明顯，更重要的是，通過(guò)“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”，大幅降低高危崗位人員操作風(fēng)險(xiǎn)，為礦區(qū)安全生產(chǎn)提供了技術(shù)保障。
隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的深度融合與應(yīng)用，智慧礦山的建設(shè)將步入新階段，實(shí)現(xiàn)更高效、更環(huán)保、更安全的開(kāi)采作業(yè)。在這一過(guò)程中，技術(shù)創(chuàng)新將繼續(xù)扮演核心驅(qū)動(dòng)力的角色，推動(dòng)露天礦智能化向更高水平邁進(jìn)。路凱智行將繼續(xù)攜手合作伙伴，以技術(shù)為翼，共創(chuàng)智慧礦山無(wú)人運(yùn)維的美好未來(lái)。
