示范區(qū)整體通過場、路和城三級試驗區(qū)的支撐開展綠色用車、智能駕駛、智慧路網(wǎng)、便捷停車、生活服務(wù)和指揮管理共六個方向的應(yīng)用建設(shè)。
關(guān)于示范區(qū)的整體規(guī)劃，可以分為三個階段：第一階段是在亦莊的瀛海鎮(zhèn)建立封閉試驗場。同時利用世界機器人大會每年在亦莊召開的機會對它的主要道路進行規(guī)劃，做好智慧路網(wǎng)的改造。第二階段擴展到整個亦莊地區(qū)，包括五環(huán)、六環(huán)、京滬高速和京臺高速，由此整個道路類型和應(yīng)用場景大大擴展，實現(xiàn)了真正的高速公路的試驗活動。第三階段圍繞冬奧會以及北京新機場的開通，從而覆蓋整個京冀地區(qū)。
京冀示范區(qū)根據(jù)不同的階段性目標，在北京市和河北省分別設(shè)立了示范區(qū)——國家智能汽車與智慧交通(北京)示范區(qū)和國家智能汽車與智慧交通(河北)示范區(qū)，下文將分別講述。
一、國家智能汽車與智慧交通(北京)示范區(qū)
國家智能汽車與智慧交通(北京)示范區(qū)包括海淀基地測試場和亦莊基地測試場兩部分，由北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心運營。其中，海淀基地于2018年2月正式對外開放，具有豐富的測試經(jīng)驗，包括了城市和鄉(xiāng)村道路類型，有環(huán)島、苜蓿葉式立交、隧道、公共汽車站、停車區(qū)、雨區(qū)道路、霧區(qū) 道路、學(xué)校區(qū)域、濕滑路面、夜間行駛等場景;亦莊經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)致力于全面建成智能汽車與智慧交通產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新示范區(qū)，以開展綠色用車、智慧路網(wǎng)、智能駕駛、便捷停車、快樂車生活、智慧管理六大應(yīng)用示范，2018年6月亦莊基地測試場竣工，但目前尚未開放運營。亦莊基地測試場場景覆蓋全，測試功能豐富，封閉試驗場二期設(shè)置了1.2-1.5km的高速直行跑道，有高速公路、城市快速路、環(huán)道、支路、鐵路交叉口、學(xué)校、服務(wù)器、公交港灣、障礙區(qū)等場景。
截至2018年10月底，北京自動駕駛測試道路已開放44條，總計達123公里。2019年1月，北京市已累計發(fā)放牌照59張，數(shù)量位居全國最多。
1. 海淀基地測試場：北京市首個自動駕駛車輛封閉測試場
2018年2月9日，“國家智能汽車與智慧交通(京冀)示范區(qū)海淀基地”作為北京市首個自動駕駛車輛封閉測試場，在工信部電子司、科技司、北京市經(jīng)信委、市交通委、市公安交通管理局、市科委、海淀區(qū)政府、北京智能車聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心、北京海淀駕校相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)見證下正式啟用。同時，百度、北汽新能源、北汽福田、恒潤經(jīng)緯、禾多科技等企業(yè)的自動駕駛車輛也正式啟動在海淀基地內(nèi)的研發(fā)測試。海淀基地測試場最大的特點在于真實還原了京冀地區(qū)的復(fù)雜路況，是繼在市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)建設(shè)全國首條V2X智能網(wǎng)聯(lián)道路(見后文亦莊基地測試場“V2X潮汐開放試驗道路”部分)之后另一大舉措。同時，測試場的正式投入使用標志著北京市在全國率先完成了相應(yīng)的政策法規(guī)、標準規(guī)范和場地建設(shè)，具有引領(lǐng)性示范意義。
海淀基地封閉測試場占地面積約200畝，符合T1-T3級(見下圖“場地要求T1-T5評估表”)自動駕駛車輛研發(fā)測試與能力評估場地要求。測試場涵蓋京津冀地區(qū)城市與鄉(xiāng)村復(fù)雜道路環(huán)境，可構(gòu)建上百種靜態(tài)與動態(tài)典型交通場景，并搭載了網(wǎng)聯(lián)通信(V2X)設(shè)備與系統(tǒng)，支持網(wǎng)聯(lián)駕駛研發(fā)測試。測試場還提供背景車輛、模擬行人等模擬交通流設(shè)備，模擬公交車站、模擬施工路段等模擬設(shè)施，可為乘用車和小型商用自動駕駛車輛車提供研發(fā)測試與能力評估服務(wù)。
2. 亦莊基地測試場
V2X潮汐開放試驗道路
2017年6月底，亦莊基地測試場內(nèi)的全球第一條V2X潮汐車道正式對外投放使用。試驗道路位于北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)榮華中路至博大大廈路段，道路全長12公里，含公交專用道、潮汐車道、主輔路等復(fù)雜交通環(huán)境，在7個路口部署了20余套設(shè)備，并與交通信號燈、路側(cè)標示標牌、可變情報板、施工占道標示等互聯(lián)。安裝了智能紅綠燈、顯示屏、微波信號發(fā)射器等多種硬件設(shè)施，以及北斗導(dǎo)航與GPS定位技術(shù)，并有大數(shù)據(jù)計算為后臺服務(wù)器提供技術(shù)支持，可讓車輛實時與周邊基礎(chǔ)設(shè)施進行互聯(lián)互通。具有車聯(lián)網(wǎng)功能的汽車在該路段行駛，可實現(xiàn)盲區(qū)提醒、緊急車輛接近、行人闖入、綠燈通過速度提示、優(yōu)先級車輛讓行等功能，使得駕駛?cè)藛T更加安全高效通過。已有多家智能車企、通訊公司、科研機構(gòu)等在這條測試道路上進行了最新智能技術(shù)的測試。并在2017年9月6日，正式宣布面向全球企業(yè)開展測試服務(wù)。同時，開放道路設(shè)有試驗位，允許廠商申請使用測試路側(cè)設(shè)備。
更大的封閉試驗場
相較于海淀基地的封閉試驗場來說，亦莊封閉試驗場占地更大、場景更豐富、技術(shù)更先進。亦莊封閉測試場占地650畝，依據(jù)T1-T5級別(見下圖“場地要求T1-T5評估表”)測試需求建設(shè)，涵蓋高速公路、山路、鄉(xiāng)村道路、城市復(fù)雜環(huán)路、鐵路、隧道等多種交通場景， 2018年中旬竣工使用。該封閉試驗場立足京冀，面向全國;具有便利的京津冀交通條件與華北典型氣候特點;擁有支持V2X與面向美國SAE自動駕駛L4級以上的測試能力;結(jié)合智能交通系統(tǒng)管理與控制;具有高速、城市與鄉(xiāng)村全場景。
場地要求T1-T5評估表：評估內(nèi)容與評估分級
“√”表示該評估專項必須覆蓋于對應(yīng)評估分級中。
該封閉測試場地分兩期建設(shè)。下圖綠色部分是封閉試驗場的第一期規(guī)劃，占地約600畝，包括高速路、環(huán)道、城市道路、鄉(xiāng)村道路、服務(wù)區(qū)、加油站等，還能夠模擬不同的天氣狀況。二期規(guī)劃是灰色部分，包括1.5公里直道的更高速道路的建設(shè)。
城市道路測試區(qū)環(huán)道復(fù)雜，進行了5個雙向出入口的環(huán)島設(shè)計。中央主干道模擬城市多向車道，包括潮汐車道、公交專用道、次干道以及支路、鐵路交叉口等。對自動駕駛來說，專門設(shè)計了水篦子路，整個路的斷面上都會有一排水篦子隔開;機場高速路上，包含了主路、輔路、急轉(zhuǎn)彎;對于鄉(xiāng)村道路上充分利用環(huán)境設(shè)施，在高速環(huán)道的中間，對鄉(xiāng)村道路做模擬測試。這些都對自動駕駛的道路檢測提出更高的挑戰(zhàn)。
在測試環(huán)境方面，專門安排了電子車牌、ETC等測試場景，包括紅綠燈交叉路口、行人通行、多車道ETC自由流。
對于開放試驗道路測試的關(guān)鍵系統(tǒng)和技術(shù)，利用路側(cè)安裝設(shè)備連接不同的交通設(shè)施，如紅綠燈、路側(cè)的標識牌，可變情報板，占道施工，以及限速等標志，通過V2X設(shè)備，利用IP-V和DISA等通訊手段，廣播交通設(shè)施情況。為車聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛路測提供良好環(huán)境。
二、國家智能汽車與智慧交通(河北)示范區(qū)
國家智能汽車與智慧交通(河北)示范區(qū)效果圖及實地照片
2018年11月29日，由工業(yè)和信息化部指導(dǎo)、長城汽車具體實施建設(shè)的“國家智能汽車與智慧交通(京冀)示范區(qū)”(河北示范區(qū))啟用，其一期工程——徐水封閉測試區(qū)位于長城汽車徐水試驗場內(nèi)，占地13.4萬平方米，總投資6000多萬元。測試區(qū)新建測試道路總長5公里，由十字路口、五岔路口、環(huán)島及特殊路面組成，充分模擬城市及城郊交通工況。這5公里測試道路與試驗場原有45公里道路一起成為國內(nèi)測試里程最長的封閉測試道路，并建成全國第一條覆蓋LTE-V2X的高速環(huán)道。同時，測試區(qū)也是國內(nèi)第一個覆蓋5G網(wǎng)絡(luò)的城市道路場景封閉測試區(qū)。
徐水封閉試驗場的建設(shè)充分考慮了智能汽車與智慧交通測試的新特點、新需求，參考了許多國內(nèi)外類似的測試場地，保證了測試道路的多樣性，同時搭建起一套完整的智能網(wǎng)聯(lián)通訊測試環(huán)境。封閉測試區(qū)道路就智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試特點進行了針對性設(shè)計，道路場景多樣且全面。具體來說，測試區(qū)內(nèi)搭建了5G基站、LTE-V2X路側(cè)單元、DSRC路側(cè)單元、智能交通信號控制系統(tǒng)、GNSS差分導(dǎo)航基站、高精度地圖、WIFI等測試環(huán)境。目前，測試區(qū)域結(jié)合城市典型工況及鄉(xiāng)村典型工況，布有十字路口、五岔路口、環(huán)島、匝道及15種特殊路面，配有完善的交通信號燈、路燈、街景、行人、模擬加油站、通訊及智能交通管制系統(tǒng)等設(shè)施，充分模擬城市及郊外工況，可實現(xiàn)200余種場景，可用于智能型交通系統(tǒng)(ITS)、駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)、無人駕駛汽車等研究及開發(fā)試驗，滿足包括智能駕駛、自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)等智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)測試需求。
未來，示范區(qū)二期、三期工程將結(jié)合長城汽車徐水大王店產(chǎn)業(yè)新城的交通、通信基礎(chǔ)設(shè)施情況，開展包括智能駕駛、智慧路網(wǎng)、新能源汽車、共享出行等在內(nèi)的多個應(yīng)用示范，推動5G、智能汽車與智慧交通產(chǎn)業(yè)生態(tài)融合發(fā)展，構(gòu)建安全、節(jié)能、高效、便捷的汽車服務(wù)新生活。
國家智能汽車與智慧交通(北京)示范區(qū)和國家智能汽車與智慧交通(河北)示范區(qū)是在三部門聯(lián)合推動下成立與發(fā)展的，京冀兩地由于相近的地理位置和共同的資源技術(shù)優(yōu)勢等，作為車聯(lián)網(wǎng)和自動駕駛試驗場的區(qū)域性發(fā)展空間而被共同規(guī)劃，其背景特點、測試場景、測試技術(shù)以及階段目標都有一定的相似性，且河北試驗場的封閉測試區(qū)尚未完全對外開放，因此本文重墨描寫北京試驗場的相關(guān)內(nèi)容，試圖從北京試驗場的冰山一角窺探京冀試驗場的整體發(fā)展狀況。
接下來，京冀示范區(qū)的目標是要系統(tǒng)化推進核心技術(shù)研發(fā)攻關(guān)，提升智能汽車軟硬件綜合實力，統(tǒng)籌推進評價機制建設(shè)和標準制定，形成覆蓋智能汽車計算平臺生命周期的綜合認證服務(wù)體系，層級化推進產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建，引導(dǎo)形成示范區(qū)、服務(wù)平臺、企業(yè)三個層級緊密協(xié)作、互相促進的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。
