近日軟件供應(yīng)商StradVision發(fā)布了高級自動駕駛 攝像頭 技術(shù)。
公司透露，他們已經(jīng)開發(fā)完成了基于攝像頭的SVNet軟件，這個軟件可以運行在自動駕駛汽車的 芯片 組上，從而使自動駕駛汽車的成本得到顯著的降低。
據(jù)了解，SVNet軟件具備實時提示反饋、盲點監(jiān)測等功能，并且在可能發(fā)生事故之前對駕駛員進行提醒，從而避免碰撞事故的發(fā)生。
此外，這個軟件還能夠?qū)崿F(xiàn)車道監(jiān)測、突然的車道變化和車輛速度監(jiān)測等功能。StradVision表示，即使在光線和天氣條件不佳的情況下，這些功能依然可以使用。
同時，StradVision前不久曾公開的表示過，他們正在對 傳感器 融合技術(shù)進行優(yōu)化，利用攝像頭和激光雷達傳感器生成更豐富的道路數(shù)據(jù)，從而讓車輛更好的識別道路上的物體，而路障識別正是實現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一。
截止到目前，StradVision已經(jīng)在中國、日本和德國市場進行拓展。該公司表示，他們當前的計劃是在美國和印度市場得到同樣的發(fā)展。
StradVision指出，他們所提供的技術(shù)能夠讓自動駕駛車輛中的駕駛輔助系統(tǒng)實現(xiàn)更高水平的安全性、準確性和便利性。
此前這家公司獲得了多家企業(yè)的投資，包括LG電子和現(xiàn)代汽車公司。公司還表示，不久后運行該公司深度學習軟件的自動駕駛車輛將會進入中國市場。
StradVision提到，他們當前正在與汽車OEM以及一級供應(yīng)商進行合作，共同開發(fā)安全性系統(tǒng)。
例如通過前置攝像頭讓車輛采取自動緊急制動、通過后置攝像頭讓車輛實現(xiàn)盲點監(jiān)測等系統(tǒng)。未來，他們的軟件還可以為自動代客泊車系統(tǒng)的開發(fā)提供幫助。
其實，攝像頭和 激光雷達 一直存在于自動駕駛技術(shù)之爭。激光 雷達 是一條昂貴的捷徑，而攝像頭有大批的特斯拉者們支持。
但是，相比激光雷達，馬斯克倡導以攝像頭為基礎(chǔ)的計算機視覺方案也有著明顯的優(yōu)劣點。
自動駕駛汽車上的攝像頭，以與人類視覺相同的方式工作。馬斯克希望特斯拉能夠創(chuàng)造出比人類眼睛更敏銳的"攝像頭眼睛"，以保證安全性和智能性。
為了達成上述目標，特斯拉確保汽車周圍有足夠的攝像頭，可以從各個方向看到周圍整個世界。通過相關(guān)的機器學習功能，特斯拉汽車可比人類駕駛員更快地做出反應(yīng)。
優(yōu)勢方面，攝像頭比激光雷達便宜得多。這無疑降低了自動駕駛汽車的成本，讓其有望真正被普通消費者所承受。
此外，攝像頭不會被霧、雪、雨等天氣干擾，適應(yīng)性更好。從形態(tài)上看，攝像頭可以輕松融入汽車的設(shè)計中并隱藏結(jié)構(gòu)中，不會讓汽車外形顯得突兀，對消費者更具吸引力。
不過，攝像頭也有著自己的明顯缺點。記者了解到，與直接提供物體精確距離和位置的激光雷達不同，攝像頭僅能將原始圖像數(shù)據(jù)反饋給系統(tǒng)。
這就要求汽車系統(tǒng)必須依靠強大的計算機視覺能力，針對圖像進行準確處理——就像人類大腦處理來自眼睛的反饋。
此前，計算機視覺系統(tǒng)還不夠強大，無法處理來自攝像頭的大量數(shù)據(jù)，以便及時處理并做出駕駛決策。不過前不久特斯拉推出"全自動駕駛計算機"。
除了8個視覺攝像頭、12個超聲波傳感器及雷達等組件，每臺FSD計算機還包含兩個芯片，每個芯片都有兩個專門設(shè)計用來運行 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 的加速器。再加上超強性能，特斯拉以攝像頭為基礎(chǔ)的自動駕駛方案有了成功的可能性。
也就是說，馬斯克認為攝像頭+數(shù)據(jù)+神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，就足以挑戰(zhàn)激光雷達。并且在吐槽激光雷達之前，特斯拉已經(jīng)在2018年12月將FSD計算機應(yīng)用到員工的用車之上，并計劃未來裝載到Model3車型。
總之，無論自動駕駛傳感器技術(shù)走上哪條路，提升視覺系統(tǒng)、毫米波雷達、激光雷達等器件性能都是"基本功"。首先，先進、智能的視覺系統(tǒng)是保障自動駕駛汽車安全行駛的核心部件，提升視覺系統(tǒng)的可靠性尤為重要。因為，自動駕駛對視覺類傳感器的智能化提出更高要求。
