近年來，高級輔助駕駛系統開始越來越多的應用到我們的燃油車與新能源車上，從特斯拉Autopilot、蔚來Niopilot系統再到沃爾沃的領航輔助駕駛系統。這些黑科技無一不在改變著我們的汽車生活，那到底它們是如何“看清”世界的呢?它們眼中的世界到底是個什么樣子呢?
依靠視覺傳感器的高級輔助駕駛系統與激光雷達輔助駕駛系統是如何工作的？
一、視覺攝像頭與毫米波雷達輔助駕駛系統
通過第一段視頻我們能夠看到，基于攝像頭的視覺系統方面的開創性工作為駕駛員提供了額外的一雙眼睛，掃描車輛的周圍環境以防止危險。算法允許攝像機“看到”并跟蹤物體，在汽車發生碰撞危險時警告駕駛員并采取行動。
二、激光雷達輔助駕駛系統
使用脈沖激光以高精度檢測距離，速度和角度。LiDAR可以對物體進行分類，檢測車道標記，并且還可以用于相對于高清晰度地圖準確地定位自主車輛。
當然，就目前技術而言大多數車企主要還是依靠第一段視頻中的技術來實現高級輔助駕駛，激光雷達精度與準確度雖然明顯要比前者更好，但由于技術與體積的原因目前還處在大規模試驗階段。但相信在未來三到五年內，我們將能夠看到裝備激光雷達的量產車型出現在街頭并且屆時也許會出現更加先進的硬件與軟件技術也說不定哦!
