自動(dòng)駕駛路測(cè)的演變
說起來自動(dòng)駕駛汽車最早發(fā)源于美國(guó)，起初美國(guó)軍方通過撥款、舉辦賽事等方式希望能開發(fā)出無人駕駛汽車應(yīng)用于軍事領(lǐng)域，最終由于種種原因軍方并未投入使用，但這為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，也引發(fā)了谷歌、蘋果、特斯拉的研發(fā)熱情。
最早美國(guó)的自動(dòng)駕駛路測(cè)也游走于灰色地帶。2010年谷歌研發(fā)出了7輛“自動(dòng)駕駛汽車”在加利福尼亞的公路上進(jìn)行路測(cè)，但彼時(shí)加州并未出臺(tái)相關(guān)法律文件。
直到2011年，谷歌自動(dòng)駕駛汽車在進(jìn)行路測(cè)時(shí)發(fā)生意外，追尾了一輛普銳斯車，由此引發(fā)了輿論轟動(dòng)。
很快內(nèi)華達(dá)州頒發(fā)了511法案，督促“機(jī)動(dòng)車輛管理部門制定和推出有關(guān)在內(nèi)華達(dá)州高速公路上操控自動(dòng)駕駛車輛的規(guī)定。”
第二年，加州州長(zhǎng)簽署了允許自動(dòng)駕駛汽車合法上路的SB1298法案，認(rèn)可了自動(dòng)駕駛路測(cè)的合法性。
由于美國(guó)自動(dòng)駕駛汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展走在中國(guó)之前，因此許多國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)、智能汽車企業(yè)都將研發(fā)中心設(shè)置在了美國(guó)，同樣路測(cè)也是在美國(guó)進(jìn)行的。
直到2017年年底，我國(guó)自動(dòng)駕駛路測(cè)政策進(jìn)行了松綁，北京市率先發(fā)文宣布開放自動(dòng)駕駛路測(cè)，隨后半年內(nèi)，上海、重慶、長(zhǎng)沙、長(zhǎng)春、平潭等多座城市也出臺(tái)了相關(guān)政策。
2018年4月全國(guó)性政策出臺(tái)，工信部、公安部、交通運(yùn)輸部三部委聯(lián)合印發(fā)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》，
對(duì)測(cè)試主體、測(cè)試申請(qǐng)及審核程序、交通違法和事故處理等進(jìn)行了具體的規(guī)范。
忽如一夜春風(fēng)來，國(guó)內(nèi)許多城市開始嘗試發(fā)放自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，
截止今年6月21日，我國(guó)已經(jīng)有18座城市發(fā)放了自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，總數(shù)已接近200張，共計(jì)有50家企業(yè)拿到了牌照。
到今年2月底，國(guó)內(nèi)發(fā)布的牌照才剛超100張，4個(gè)月的時(shí)間里總量翻倍，可見國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛路測(cè)的發(fā)展之快。
開放路測(cè)進(jìn)行時(shí)
根據(jù)目前公開的信息來看，以北、上、廣為代表的城市已經(jīng)開放了多條道路供企業(yè)進(jìn)行自動(dòng)駕駛路測(cè)，同時(shí)對(duì)自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照申請(qǐng)的企業(yè)、申請(qǐng)程序、路測(cè)的具體事項(xiàng)也提出了詳細(xì)的要求。
從開放的區(qū)域、測(cè)試道路、以及覆蓋范圍來看，目前
北京累計(jì)開放了亦莊、海淀、順義和房山4個(gè)區(qū)域內(nèi)44條自動(dòng)駕駛測(cè)試道路，共計(jì)達(dá)123公里，其中涵蓋城市主干路、次干路、支路、園區(qū)主干道等交通環(huán)境;廣州首批開放測(cè)試道路路段有33條，總里程為45.644公里。
上海則在日前進(jìn)一步開放了自動(dòng)駕駛路測(cè)，宣布在原來11.1公里的基礎(chǔ)上增加42.5公里，覆蓋面積達(dá)65平方公里，
同樣涵蓋不同類型與等級(jí)的道路，
測(cè)試場(chǎng)景從350個(gè)增加到了1580個(gè)，智能網(wǎng)聯(lián)汽車的活動(dòng)范圍也延伸到了工業(yè)區(qū)、商業(yè)區(qū)、交通樞紐、住宅區(qū)等各個(gè)場(chǎng)景。
不僅如此，前不久上海市經(jīng)信委、市交通委等部門還正式頒發(fā)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用牌照，
獲得該牌照的企業(yè)，不僅可以在城市道路上展開測(cè)試，還能進(jìn)行商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)，也就說獲得牌照的企業(yè)可以進(jìn)行載人、載貨以及特種作業(yè)的測(cè)試。
目前，滴滴、寶馬和上汽集團(tuán)已經(jīng)獲得了該牌照。
申請(qǐng)牌照方面，北京的政策非常細(xì)致。
北京將自動(dòng)駕駛路測(cè)車輛和開發(fā)道路各自分為5個(gè)級(jí)別，互相對(duì)應(yīng)，相應(yīng)級(jí)別牌照的車輛可以去該級(jí)別以及以下級(jí)別的道路進(jìn)行路測(cè)。
簡(jiǎn)單來說就獲得了T4級(jí)別牌照的車輛可以在T1—T4級(jí)別的道路上進(jìn)行測(cè)試。
每個(gè)級(jí)別車輛的考核能力也不同，
比如T3級(jí)別路測(cè)牌照就要求測(cè)試車輛具備認(rèn)知與交通法遵守、路線執(zhí)行、應(yīng)急處置等綜合能力;T4級(jí)別則在T3級(jí)別的基礎(chǔ)上增加了駛過隧道、學(xué)校區(qū)域、超車等能力;T5級(jí)別比T4級(jí)別多了雨霧天氣、濕滑路面行駛等要求。
企業(yè)申請(qǐng)牌照時(shí)不需一級(jí)一級(jí)申請(qǐng)，而是可以針對(duì)結(jié)合自身情況申請(qǐng)適合的級(jí)別。不過，北京要求申請(qǐng)牌照的車輛必須通過5000公里以上的封閉測(cè)試場(chǎng)日常訓(xùn)練和相應(yīng)等級(jí)的能力評(píng)估，測(cè)試駕駛員必須通過不少于50小時(shí)的培訓(xùn)和訓(xùn)練。
上海出臺(tái)的政策則要求，
企業(yè)只有在獲得上海只能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試資格和道路測(cè)試車輛累計(jì)達(dá)到3輛以上，單車評(píng)價(jià)自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍汤塾?jì)不低于1000公里且未發(fā)生交通違法行為或有責(zé)任交通事故的企業(yè)，才能申請(qǐng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用公牌照，
即進(jìn)行載人、載貨商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)。
同時(shí)其還規(guī)定，單個(gè)主體首次申請(qǐng)道路測(cè)試的車輛最多為50輛，如果測(cè)試滿6個(gè)月后且未發(fā)生違法行為、交通事故，單車平均自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍汤塾?jì)不低于1000公里，然后可以繼續(xù)申請(qǐng)?jiān)黾訙y(cè)試車輛數(shù)量。
對(duì)于具體的測(cè)試環(huán)境、場(chǎng)景、時(shí)間段，各地也進(jìn)行了詳細(xì)的規(guī)定。北京最新出臺(tái)的政策中明確，
測(cè)試道路必須在北京室內(nèi)五環(huán)(不含)外的區(qū)域道路，且滿足中國(guó)相關(guān)法律法規(guī)要求，并且，政策還規(guī)定，自動(dòng)駕駛車輛在測(cè)試道路上測(cè)試，只能在白天且無雨、雪、霧等情況下，非早晚高峰時(shí)段。
測(cè)試道路選取時(shí)涉及醫(yī)院、消防隊(duì)、地鐵、學(xué)校等特殊地點(diǎn)，應(yīng)該針對(duì)具體點(diǎn)位開展交通安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，并采取降低風(fēng)險(xiǎn)舉措。
與北京不同，廣州南沙更加開放，其是全天、全區(qū)域的開放測(cè)試。
整體來看，各地出臺(tái)的政策內(nèi)容都非常詳盡，這里不再一一解釋。可以看到各地的政策規(guī)定整體差別不大，
值得關(guān)注的是北京和上海都提出企業(yè)要為測(cè)試測(cè)量配備專屬司機(jī)和價(jià)值500萬元的事故保險(xiǎn)或者責(zé)任擔(dān)保金，顯然是出于安全考慮。不僅如此，北京和上海也借鑒了加州的“脫離報(bào)告”，將提交周期改為1個(gè)月。
作為后來者，中國(guó)在自動(dòng)駕駛路測(cè)政策方面雖然借鑒了美國(guó)的一些方法，但也有一些差別。
自動(dòng)駕駛路測(cè)的中美區(qū)別以及國(guó)內(nèi)的不足
具體來看，中美在路測(cè)牌照的發(fā)放上區(qū)別很大，
中國(guó)測(cè)試車輛為單位發(fā)放，美國(guó)加州DMV則是以公司為單位，
前面已經(jīng)提到北京和上海的測(cè)試車輛要求，在美國(guó)，企業(yè)只要獲得測(cè)試許可之后，后續(xù)測(cè)試車輛都可以上路測(cè)試，中國(guó)路測(cè)車輛則需要進(jìn)行單獨(dú)的測(cè)試。
此外在測(cè)試的要求、政府管理、數(shù)據(jù)披露等方面，
中國(guó)更偏向于“家長(zhǎng)式”管理，更加強(qiáng)調(diào)安全。不僅要求企業(yè)考測(cè)試牌照、由監(jiān)管機(jī)構(gòu)統(tǒng)一進(jìn)行場(chǎng)地考慮、路測(cè)監(jiān)控和數(shù)據(jù)披露，
同時(shí)還對(duì)測(cè)試車輛從封閉場(chǎng)景走向開放測(cè)試場(chǎng)景、測(cè)試天氣、測(cè)試地點(diǎn)、測(cè)試周期內(nèi)的表現(xiàn)匯報(bào)等都進(jìn)行了詳細(xì)的規(guī)定。總之無論北、上、廣哪座城市，中國(guó)更要求企業(yè)一步一步穩(wěn)中求進(jìn)，要在保障安全的前提下路測(cè)。
加州則非常激進(jìn)，更多的將自主權(quán)交給了企業(yè)。
其要求企業(yè)每年提交車輛測(cè)試報(bào)告，內(nèi)容包括測(cè)試測(cè)量的總行駛里程數(shù)以及脫離次數(shù)等，甚至還允許企業(yè)測(cè)試無人接管的全自動(dòng)駕駛汽車。
不過，在自動(dòng)駕駛路測(cè)上嚴(yán)格要求，強(qiáng)調(diào)安全還是非常必要的，畢竟一旦出事關(guān)乎人命。此前美國(guó)亞利桑那州就曾發(fā)生過自動(dòng)駕駛汽車撞死一名騎自行車婦女的事故，這場(chǎng)事故將Uber和自動(dòng)駕駛推向的風(fēng)口浪尖，Uber不得不暫停自動(dòng)駕駛測(cè)試，而大眾對(duì)于自動(dòng)駕駛的擔(dān)憂也越來越多。
其實(shí)對(duì)于自動(dòng)駕駛的發(fā)展而言，
路測(cè)非常重要，它能真實(shí)的反映企業(yè)自動(dòng)駕駛技術(shù)的水平，同時(shí)也能夠讓企業(yè)在測(cè)試過程中獲得大量數(shù)據(jù)，從而反哺技術(shù)，加速企業(yè)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，同時(shí)也幫助自動(dòng)駕駛車輛正在逐步從測(cè)試走上試運(yùn)營(yíng)、商業(yè)落地應(yīng)用。
當(dāng)然，如果在測(cè)試中發(fā)生事故，對(duì)于涉事企業(yè)和自動(dòng)駕駛行業(yè)都猶如晴天霹靂，但這也提醒了整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)，必須提升安全的重視。
盡管國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛路測(cè)非常快速跟上了國(guó)際的步伐，不過目前來看，
當(dāng)前自動(dòng)駕駛路測(cè)的場(chǎng)地多為商用車和乘用車服務(wù)，并不完全適用于卡車。
眾所周知，卡車通常駕駛的道路環(huán)境是高速、國(guó)道亦或者礦區(qū)等場(chǎng)景。中國(guó)作為一個(gè)國(guó)土面積廣闊的國(guó)家，在一些地區(qū)，卡車行駛的道路非常復(fù)雜，比如蘭州曾經(jīng)出現(xiàn)的卡車重大事故造成14人遇難，34人受傷，就是因?yàn)楫?dāng)?shù)赜幸粭l17公里長(zhǎng)的下坡路段，這對(duì)于載著貨物的卡車顯然是非常大的挑戰(zhàn)，而自動(dòng)駕駛卡車的路測(cè)也自然必須考慮到這一點(diǎn)，礦區(qū)自動(dòng)駕駛卡車同樣如此。
如今距離北京開發(fā)自動(dòng)駕駛路測(cè)已經(jīng)過去了一年多的時(shí)間，今年3月，《北京市自動(dòng)駕駛車輛道路測(cè)試2018年度工作報(bào)告》發(fā)布，
其中獲得測(cè)試牌照的百度、蔚來、北汽新能源、戴姆勒、騰訊、小馬智行、滴滴旅行、奧迪共8家企業(yè)的56輛自動(dòng)駕駛車輛在這一年中進(jìn)行了測(cè)試，實(shí)現(xiàn)了15.36萬公里道路測(cè)試?yán)锍贪踩旭偂?/p>
北京之后，開發(fā)道路測(cè)試的城市越來越多，湖北襄陽(yáng)、江蘇蘇州、浙江德清縣都加入陣營(yíng)，與此同時(shí)，湖北武漢、海南省、陜西西安也將加入發(fā)放牌照的陣營(yíng)。路測(cè)運(yùn)動(dòng)如火如荼地進(jìn)行著，它是否能引領(lǐng)中國(guó)自動(dòng)駕駛步入新的臺(tái)階呢?
請(qǐng)拭目以待吧。
