據(jù)了解，本屆論壇以“東方智慧，驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛新時(shí)代”為主題。眾所周知，當(dāng)前汽車行業(yè)正經(jīng)歷前所未有之大變革，以自動(dòng)駕駛為核心的智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)正在重塑整個(gè)汽車行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈。中國(guó)作為全球最大的汽車生產(chǎn)與消費(fèi)市場(chǎng)，將如何把握機(jī)遇，在汽車產(chǎn)業(yè)“新四化”前夜蛻變?yōu)槊嫦蛭磥?lái)的領(lǐng)軍力量?韓國(guó)現(xiàn)代汽車集團(tuán)以全球Top 5成為汽車工業(yè)的代表，那么在產(chǎn)業(yè)大變革的當(dāng)下，其又將如何以“未來(lái)汽車戰(zhàn)略”為基石，實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展?論壇現(xiàn)場(chǎng)，來(lái)自中韓汽車行業(yè)專家、企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)，以及中外企業(yè)的嘉賓也從多個(gè)角度探討自動(dòng)駕駛技術(shù)的最新發(fā)展及未來(lái)方向。
研討會(huì)上，滴滴自動(dòng)駕駛公司COO孟醒表示，自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)化有很多難題，技術(shù)難題依然存在，對(duì)整個(gè)行業(yè)來(lái)講都是很大的挑戰(zhàn)。同時(shí)也要思考如何與產(chǎn)業(yè)配合，得到政府的支持，更好得做地方測(cè)試，更好得迭代數(shù)據(jù)和搭建運(yùn)營(yíng)。今天我們做的事情就是將他平行的往前推進(jìn)，逐步嘗試探索一些可以解決的方式，將自動(dòng)駕駛和運(yùn)營(yíng)服務(wù)推到一個(gè)可商業(yè)化的階段。
以下為演講實(shí)錄：
各位領(lǐng)導(dǎo)、嘉賓大家早上好!很榮幸今天有機(jī)會(huì)跟大家一起分享一下我和滴滴在自動(dòng)駕駛這個(gè)層面上的商業(yè)化的思考。
滴滴3年前自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)成立，然后逐漸到今天搭建了一個(gè)相對(duì)來(lái)講比較成形比較大的自動(dòng)駕駛的團(tuán)隊(duì)。
過(guò)去3年主要大家面臨的跟行業(yè)面臨的問(wèn)題都一樣，都是技術(shù)上的挑戰(zhàn)。在最近這幾年，技術(shù)上我們持續(xù)會(huì)面對(duì)挑戰(zhàn)，但是我們攻克一個(gè)又一個(gè)的難題之后。我們進(jìn)入到下一個(gè)場(chǎng)景就是大家離商業(yè)化開始思考這個(gè)問(wèn)題。我們?cè)趺醋鲞\(yùn)營(yíng)，怎么做商業(yè)化。我們?cè)诩夹g(shù)依然還有很多挑戰(zhàn)情況下，怎么能夠把我們現(xiàn)有技術(shù)開始讓大家看到利用和落地的可能性。
今天正好借這個(gè)機(jī)會(huì)跟大家分享一下。
介紹一下滴滴，滴滴是國(guó)內(nèi)最大的一站式出行平臺(tái)，我們同時(shí)也是在全球范圍內(nèi)最大的出行網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，每年有超過(guò)100億人次的出行體驗(yàn)，相當(dāng)于全世界的人口每人都至少乘坐一次。除了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，實(shí)際上滴滴在拉美也做到比較大的規(guī)模，尤其是像在巴西。
滴滴將如何提供更安全和更高效的出行服務(wù)作為目標(biāo)，希望給乘客帶來(lái)更好的出行體驗(yàn)。未來(lái)自動(dòng)駕駛，也將進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)滴滴的愿景。到現(xiàn)在為止，我們用3年的時(shí)間，做了自動(dòng)駕駛軟件層面的全棧的研發(fā)，從比感知、決策、控制、地圖模擬器等等，全套的實(shí)現(xiàn)一個(gè)車完全自主自動(dòng)跑起來(lái)的整個(gè)軟件研發(fā)體系。
現(xiàn)在在中美兩地大概擁有200左右的員工和工程師，中國(guó)美國(guó)加在一起大概4個(gè)城市在過(guò)去一年半到兩年的時(shí)間進(jìn)行路測(cè)。
今年8月，滴滴將自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)升級(jí)成一個(gè)獨(dú)立的公司。我是3個(gè)月之前加入滴滴，在這之前我一直在做風(fēng)險(xiǎn)投資，從2015到2016年就看自動(dòng)駕駛行業(yè)。
我在2016年在行業(yè)里投了第一家的自動(dòng)駕駛公司，在這兩三年的時(shí)間里，中國(guó)和美國(guó)比，大家關(guān)注的在投自動(dòng)駕駛這件事來(lái)講，投資角度來(lái)講，資本人的角度和社會(huì)的角度來(lái)看這個(gè)問(wèn)題的時(shí)候，大家沒(méi)有很好評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，唯一的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)就是做這個(gè)公司的團(tuán)隊(duì)，有沒(méi)有做過(guò)什么事情，相關(guān)領(lǐng)域比如說(shuō)計(jì)算機(jī)視覺、自動(dòng)控制、汽車領(lǐng)域的積累有沒(méi)有足夠深，我們通過(guò)這個(gè)來(lái)猜測(cè)技術(shù)帶到什么樣的程度。對(duì)這個(gè)行業(yè)再理解深刻一點(diǎn)的人，可能理解是說(shuō)從技術(shù)路線來(lái)講，你選擇的純視覺還是說(shuō)帶激光、傳感器融合的方案，是不是更有道理。再往下看到的就是說(shuō)多快的拿出一輛車技術(shù)demo，開始在路上跑，先開始在道路寬廣的來(lái)跑，在白天比較容易的道路上跑，接下來(lái)在黑天、雨雪天、在車道不清晰的地方來(lái)跑，如果我很快拿出一個(gè)很好的demo，意味著說(shuō)你可以成為很成功的公司。
整個(gè)行業(yè)的認(rèn)知，相對(duì)來(lái)講是比較單純的，其實(shí)背后剛才說(shuō)的假設(shè)是什么?誰(shuí)在技術(shù)上能會(huì)成為先行者，誰(shuí)能夠拉開技術(shù)上的差距，誰(shuí)就有可能在自動(dòng)駕駛行業(yè)里成為下一個(gè)最大的公司或者成功的公司。
到2018年我們看到，自動(dòng)駕駛之間的競(jìng)爭(zhēng)，或者說(shuō)迭代已經(jīng)不是一個(gè)單個(gè)公司所完成的使命了。
如果我們放到競(jìng)爭(zhēng)的環(huán)境來(lái)講感覺更多的是在聯(lián)盟與聯(lián)盟之間開始產(chǎn)生，很多大家在行業(yè)里的人都發(fā)現(xiàn)，自動(dòng)駕駛是一個(gè)長(zhǎng)期需要投入的一件事情，同時(shí)需要的資源不是任何一家公司獨(dú)立可以完成的這件事情，而需要一個(gè)產(chǎn)業(yè)，從上游到下游，到政府政策到各個(gè)方面，一起去配合能實(shí)現(xiàn)的這件事情，所以2018年之后我們看到一個(gè)很快的現(xiàn)象就是大量的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟開始組建，而且這個(gè)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟不是一般意義上的說(shuō)很多家公司、幾十家公司放在一個(gè)形成的產(chǎn)業(yè)，可能是一兩家或者兩三家公司做這種非常深度的產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，然后形成這樣的體系。
這個(gè)體系的背后本質(zhì)上就是說(shuō)大家開始關(guān)注自動(dòng)駕駛能贏與否，或者能做出與否，核心不僅僅是技術(shù)實(shí)現(xiàn)的程度。而是在于車是不是配合對(duì)應(yīng)開發(fā)進(jìn)度，政策是否對(duì)應(yīng)開發(fā)進(jìn)度。
如果你做運(yùn)營(yíng)車輛，你流量體系是否可以建立起來(lái)等等，所有的東西變得非常的重要，背后變得越來(lái)越復(fù)雜，所需要的技能也變得越來(lái)越復(fù)雜。
所處的環(huán)境其實(shí)變得越來(lái)越復(fù)雜了之后，我們需要資源更多，所以產(chǎn)業(yè)形成了更廣闊的結(jié)盟。從我們角度來(lái)講，看到的很明確的點(diǎn)是，比如說(shuō)在政策方面，其實(shí)在2017年之前，在國(guó)內(nèi)的一些地方，有一些路測(cè)政策逐漸開放出來(lái)。2019年之后尤其是下半年，各地方政府都很大力度去推行這種比如說(shuō)自動(dòng)駕駛的落地，與載人示范運(yùn)用場(chǎng)景，給了自動(dòng)駕駛公司很大程度上的空間，可以把它的技術(shù)開始跟乘客結(jié)合在一起，然后把這個(gè)應(yīng)用到實(shí)際場(chǎng)景里。雖然場(chǎng)景有它的局限性，車輛也不會(huì)特別多，我們可以看到一點(diǎn)點(diǎn)未來(lái)的樣子。過(guò)去我們對(duì)未來(lái)的樣子想象，是通過(guò)視頻，通過(guò)我們想象力。但是很快我們可以通過(guò)滴滴APP去打到一輛自動(dòng)駕駛車，然后通過(guò)體驗(yàn)得到真實(shí)反饋。這在過(guò)去是很難做到的。
從今年下半年開始這件事跟我們?cè)絹?lái)越近。我們?cè)诤苡幸馑嫉臅r(shí)代，一方面盡量推動(dòng)我們的技術(shù)，推進(jìn)我們技術(shù)迭代的速度;另一方面在有限的范圍之內(nèi)，提供一個(gè)更完整的體驗(yàn)，讓大家知道這個(gè)體驗(yàn)整體而言是什么樣的。
滴滴所做的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景是L4及以上。L4的場(chǎng)景是跟服務(wù)直接相關(guān)，希望運(yùn)營(yíng)這種服務(wù)。實(shí)現(xiàn)這件事情需要很多個(gè)環(huán)節(jié)。首先是自動(dòng)駕駛技術(shù)本身的實(shí)現(xiàn)程度。剛才講的感知這些決策系統(tǒng)。有很多重要的節(jié)點(diǎn)其實(shí)我們要跟供應(yīng)商、車企的合作，車企會(huì)決定比如說(shuō)我們一個(gè)L4的車，它能夠在什么時(shí)間點(diǎn)交付一個(gè)帶冗余系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向，同樣傳感器也很重要，在大量的路測(cè)車上裝了很多傳感器，這些傳感企可以做測(cè)試，但是不能做量產(chǎn)車輛運(yùn)營(yíng)，他們什么時(shí)候成熟，能不能幫助他們推動(dòng)一起成熟，很多行業(yè)里成熟是雞跟蛋的問(wèn)題。另外的一件事，是需要政府支持。這一點(diǎn)非常非常的重要，對(duì)我們不同場(chǎng)景落地，把更有意思的測(cè)試環(huán)境納入到技術(shù)當(dāng)中來(lái)，讓我們技術(shù)迭代更快。
除了這個(gè)已經(jīng)考慮到的問(wèn)題，針對(duì)我們要做L4及以上的自動(dòng)駕駛我們還要考慮兩個(gè)問(wèn)題。第一個(gè)是數(shù)據(jù)，絕大多數(shù)我們跑自動(dòng)駕駛的時(shí)候，我們收集數(shù)據(jù)的能力是相對(duì)匱乏的，我們用有限的車來(lái)收集迭代速度是慢的。
另外就是駕駛的行為，涉及到自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)的時(shí)候，乘客需求的數(shù)據(jù)，匹配派單的數(shù)據(jù)。我們假設(shè)今天有一輛自動(dòng)駕駛車，想把它變成服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的時(shí)候，你要運(yùn)營(yíng)和管理，要調(diào)度，要定價(jià)、修理維修等等這些事情，針對(duì)于自動(dòng)駕駛又會(huì)引入一些新的挑戰(zhàn)，比如說(shuō)遠(yuǎn)程接管。這些都是新的挑戰(zhàn)都需要很成熟的運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)來(lái)做。這些挑戰(zhàn)今天變得越來(lái)越真實(shí)。
滴滴希望把網(wǎng)約車搭建的運(yùn)營(yíng)體系所體現(xiàn)的優(yōu)勢(shì)運(yùn)用到自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)中來(lái)。
第一在數(shù)據(jù)上，滴滴一年運(yùn)送乘客大概有100億次單，每天都有數(shù)千萬(wàn)的單量，以及大量車輛行駛軌跡。然后我們需要對(duì)乘客和車輛做路徑規(guī)劃和供需匹配，積累了非常大量的數(shù)據(jù)。
在解決自動(dòng)駕駛的問(wèn)題，尤其是解決感知的問(wèn)題的時(shí)候，非常重要的一個(gè)問(wèn)題就是長(zhǎng)尾問(wèn)題。解決長(zhǎng)尾問(wèn)題是碰到你有足夠多的采集設(shè)備和采集車收集到看到這個(gè)事情，才可以做到，我們網(wǎng)約車或者其他的體系，就作為一個(gè)很好的收集渠道，建立很好的收集體系，使得我們更快碰到這樣的長(zhǎng)尾問(wèn)題。
圖片中間超載三輪車，現(xiàn)在面臨的問(wèn)題就是，看到之后再進(jìn)行分類，如果沒(méi)看到可能當(dāng)作一個(gè)靜態(tài)障礙物或者其他的障礙物，無(wú)法更好的預(yù)測(cè)，它的行為跟正常三輪車是一樣的，如果沒(méi)有做這樣的預(yù)測(cè)可能就會(huì)出錯(cuò)。只有足夠多的采集量級(jí)之后才能把這些問(wèn)題逐漸分類和解決。
對(duì)于一般的自動(dòng)駕駛公司，采集的數(shù)據(jù)的車輛有限。在中國(guó)擁有100輛車以上的公司還非常少。之后把數(shù)據(jù)放進(jìn)入到仿真模擬器里面然后迭代，然后再進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，重新裝到車?yán)铮鲆粋€(gè)回環(huán)，這是有效的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，但是數(shù)據(jù)量小，大家都知道做深度學(xué)習(xí)和智能學(xué)習(xí)的過(guò)程，需要大量的數(shù)據(jù)填充，閉環(huán)完成。
但是數(shù)據(jù)量不夠，所以迭代速度慢。對(duì)滴滴來(lái)講，其實(shí)我們可以用更多現(xiàn)成數(shù)據(jù)幫助迭代，大量的網(wǎng)約車也可以作為我們數(shù)據(jù)采集的車隊(duì)。這些場(chǎng)景也是真實(shí)場(chǎng)景的數(shù)據(jù)，這個(gè)測(cè)試價(jià)值非常高，然后迭代到機(jī)器學(xué)習(xí)里，反饋到我們車隊(duì)，這樣的速度使得我們迭代的節(jié)奏變得更快。
這是蘭德公司去年做的一個(gè)研究，假設(shè)今天對(duì)自動(dòng)駕駛已經(jīng)非常有自信，自動(dòng)駕駛能力和人類駕駛技術(shù)一樣，已經(jīng)到達(dá)這個(gè)技術(shù)。
在95%的置信水平下，需要連續(xù)2.75億英里的駕駛不出事故，才能說(shuō)跟人類差不多的水平，或者說(shuō)出事故，但是連續(xù)開88億英里，至少2.7億英里不出事故，有100輛車，88億英里要開400年，如果是2.75億英里需要開12.5年，這是驗(yàn)證而不是開發(fā)整個(gè)的測(cè)試?yán)锍虜?shù)。做100輛車很難做出這樣的驗(yàn)證，需要用更大量的車或者其他的方式來(lái)把這部分的驗(yàn)證跑通。
剛才講數(shù)據(jù)的部分，我再講一下運(yùn)營(yíng)網(wǎng)絡(luò)。有些區(qū)域特別適合做自動(dòng)駕駛，有些區(qū)域不適合做自動(dòng)駕駛，甚至于永遠(yuǎn)不適合做自動(dòng)駕駛，自動(dòng)駕駛不僅僅是跟車有關(guān)系，跟場(chǎng)景有非常大的關(guān)系。
我們希望實(shí)現(xiàn)哪些場(chǎng)景。第一是供需最不平衡的，缺供應(yīng)的地方，乘客打不到車的地方。哪些需求量最大，但是供應(yīng)量最少。其次是找哪些場(chǎng)景適合自動(dòng)駕駛的使用。
基于這個(gè)我們?cè)偃ヅ袛嗾f(shuō)，在哪些地方我們用自動(dòng)駕駛的車，用在哪些場(chǎng)景先去跑，哪些逐步去跑。
做自動(dòng)駕駛不是解決萬(wàn)能的問(wèn)題，是解決場(chǎng)景的問(wèn)題，場(chǎng)景有很多的維度，把這些維度放進(jìn)來(lái)之后，然后再進(jìn)行運(yùn)營(yíng)服務(wù)。
如果像剛才解決的方式，只解決小部分的場(chǎng)景，這其實(shí)是一個(gè)很安全也很有價(jià)值的方式。網(wǎng)約車是雙邊市場(chǎng)的，需要你有足夠多的供給，足夠多的車和司機(jī)。滴滴自動(dòng)駕駛車輛會(huì)把車輛放到有司機(jī)的網(wǎng)絡(luò)體系當(dāng)中，變成混合派單的模式，我們把自動(dòng)駕駛車輛放到平臺(tái)里作為補(bǔ)充運(yùn)力。
即便有一輛車或者非常少的車我們也可以把運(yùn)營(yíng)服務(wù)跑起來(lái)，從自動(dòng)駕駛路況和需求狀況以及乘單的狀況來(lái)講，如果合適派到這里面，這個(gè)單或者這個(gè)乘客適合用自動(dòng)駕駛的車來(lái)服務(wù)，我們把車派給他;如果不適合我們派一個(gè)有司機(jī)的車給他，這樣逐步的實(shí)現(xiàn)，這樣保證安全性和技術(shù)可以逐步的實(shí)現(xiàn)。
回到我們的主題，自動(dòng)駕駛面臨的產(chǎn)業(yè)化的難度的最大的一點(diǎn)，我們很多的難度，今年從技術(shù)難度依然存在，對(duì)整個(gè)行業(yè)來(lái)講都是很大的挑戰(zhàn)，解決技術(shù)難的同時(shí)大家開始平行考慮我們?nèi)绾胃a(chǎn)業(yè)配合，如何得到政府的支持，如何更好得做地方測(cè)試，以及我們?cè)趺锤玫牡鷶?shù)據(jù)和搭建運(yùn)營(yíng)。
我們今天做的事情是把它往前推進(jìn)，滴滴在逐步的嘗試探索一些可以解決的方式，我們希望跟行業(yè)合作伙伴共同探索，一起去合作，把自動(dòng)駕駛和運(yùn)營(yíng)服務(wù)推到一個(gè)可商業(yè)化的階段，謝謝大家!
