目前能買到的自動(dòng)駕駛車輛都長什么樣?
可支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛的小鵬P7
將于明年第二季度交付的小鵬P7表示硬件配置可支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛的。汽車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的第一步是通過增加傳感器獲得更接近于人類的敏感神經(jīng),小鵬P7的傳感器數(shù)量多達(dá)31個(gè),比經(jīng)常靠自動(dòng)駕駛刷存在感的特斯拉model系列還多出10個(gè),被夸張得形容為“武裝到牙齒”。更多的傳感器配合相應(yīng)的融合方案,使得小鵬P7可以支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛,之所以說“支持”而不是“實(shí)現(xiàn)”,原因是據(jù)說最早要到2020年底車主才能體驗(yàn)到真正的L3,包括高速全自動(dòng)駕駛、360度感知等。
首款實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)車:奧迪A8海外版
事實(shí)上,小鵬P7并不是第一款可實(shí)現(xiàn)L3的量產(chǎn)車,早在2017年全新奧迪A8就率先占領(lǐng)了這一高地。奧迪A8(海外版)不僅可以在高速公路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛,也可以適應(yīng)擁堵主干道路況,包括實(shí)現(xiàn)跟車、起步、變道、甚至靠邊停車等復(fù)雜操作。不過80幾萬的起步價(jià)格還是勸退了對(duì)L3蠢蠢欲動(dòng)的“普通人”們,看來小鵬P7 27萬的補(bǔ)貼后預(yù)售價(jià)則是很體貼了。
可支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛的廣汽Aion LX
同樣可以滿足普通人期待的還有廣汽Aion LX,售價(jià)最低的兩驅(qū)基準(zhǔn)版只需要25萬起,由于配備了全球最頂級(jí)的【高精雷達(dá)+Mobileye Q4攝像頭】雙探測硬件組合,同時(shí)定位精度高達(dá)0.2米的高清地圖,Aion LX 可以探測半徑200米范圍內(nèi)的車輛和行人的位置及行動(dòng)趨勢,也可在高速上實(shí)時(shí)預(yù)判前方1公里路徑,實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)的高速道路全速域自動(dòng)駕駛輔助。
總體來說,眼下?lián)碛蠰3級(jí)別自動(dòng)駕駛的車輛還寥寥無幾。雖然比起L3的有條件自動(dòng)化程度來說,L2只能稱得上是“智能駕駛輔助”,但可選范圍卻廣得多。不僅有BBA等廠商的中高端車型,也有頗具性價(jià)比的自主品牌新車型。想要十萬左右入手一輛帶ICC智能領(lǐng)航系統(tǒng)、LKA車道保持輔助等智能配置的車還是很容易實(shí)現(xiàn)的。
從“駕駛輔助”到“自動(dòng)駕駛”有多難?
你可能已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了,奧迪A8早在兩年前就實(shí)現(xiàn)了L3自動(dòng)駕駛,時(shí)至今日怎么還在做“獨(dú)孤求敗”?個(gè)中原因除了部分廠商放棄了L3直接奔向了自動(dòng)化程度更高的L4,比如特斯拉、蔚來,主要因素不外乎一個(gè)——太難了!
難在哪里?我們不妨先來做一個(gè)經(jīng)典的腦筋急轉(zhuǎn)彎——開車要超車,總共分幾步?答案自然不會(huì)是“打方向盤”就完了。對(duì)于人類駕駛員來說,變道超車的第一步是看,前面這輛車開太慢了我要超車;第二步是計(jì)劃,觀察旁邊車道前后是否有車,確定變道路線;第三步是實(shí)施計(jì)劃,打方向盤變道超車。在自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)過程中,也正是這樣的流程,多達(dá)數(shù)十個(gè)的傳感器幫助車輛實(shí)現(xiàn)“看”,而接下來的計(jì)劃和實(shí)施,則要依靠高精度地圖和強(qiáng)大而穩(wěn)定的計(jì)算平臺(tái)。
高精度地圖
高精度地圖可以細(xì)致到道路曲率、航向、坡度等具體信息,為車輛的自動(dòng)控制提供最高可達(dá)到厘米級(jí)的道路依據(jù);強(qiáng)大而穩(wěn)定的計(jì)算平臺(tái)則為車輛提供及時(shí)、快速、持續(xù)穩(wěn)定的信息處理和指令反饋等。借用業(yè)內(nèi)的話來解釋就是——解決“車與環(huán)境”之間關(guān)系的打通。
國內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)科技最大玩家騰訊,也在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域默默布局。除了擁有高精度地圖采測繪資質(zhì)之外,騰訊還利用了自己的游戲優(yōu)勢,建造了一個(gè)供自動(dòng)駕駛測試的平行世界,解決自動(dòng)駕駛測試成本高效率低,突破安全、場景等限制,豐富自動(dòng)駕駛測試環(huán)境。自動(dòng)駕駛的路測是個(gè)燒錢的無底洞,這個(gè)線上測試的仿真平臺(tái),還是能為自動(dòng)駕駛的研發(fā)和測試解決不少現(xiàn)實(shí)問題。
國內(nèi)除了騰訊之外,其實(shí)BATH都在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域布局。在自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的日程表尚不完全明朗的情況下,各家所選擇的也是不同的路徑和玩法。
騰訊自動(dòng)駕駛測試車
眾人口中的“自動(dòng)駕駛”可能不是一回事?
我們常聽人說智能駕駛、自動(dòng)駕駛、無人駕駛,乍看好像意思差不多,其實(shí)三者并不完全相同。智能駕駛含義更加寬泛,自動(dòng)駕駛是智能駕駛發(fā)展的較高階段,而無人駕駛則是完全自動(dòng)化之后的最高層次。
嚴(yán)格來說,我們前面提到的L2級(jí)自動(dòng)駕駛只能稱得上智能駕駛中的“駕駛輔助”,進(jìn)入L3之后屬于有條件的自動(dòng)化,限制頗多,大部分功能只適用于封閉路段,普適性并不高,這也是不少車企放棄L3直接研究L4的主要原因之一。
當(dāng)然,也有像騰訊這樣的自動(dòng)駕駛?cè)刖终哌x擇L3和L4同步推進(jìn)的做法。L3級(jí)別自動(dòng)駕駛可實(shí)現(xiàn)車道改變、手動(dòng)自動(dòng)任意且換、視頻通話等;而L4級(jí)別自動(dòng)駕駛則可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜城區(qū)場景的安全行駛,甚至通過人車混雜的復(fù)雜路口、極窄車道精準(zhǔn)駛?cè)胪小⑶败嚱嚯x并線等都不在話下。
位于這條“鄙視鏈“頂端的當(dāng)屬L5無人駕駛。到了L5階段機(jī)器不僅可以完全接管汽車,而且具備比人類駕駛員更自如的駕車技術(shù)和路況應(yīng)變能力。到時(shí)候,恐怕連你的駕校教練都要甘拜下風(fēng)了。
