今天，自動駕駛界一年一度 的“成績單”又雙叒叕出爐了!
美國加州車管局(DMV)公布了58家自動駕駛公司(其中有自動駕駛路測牌照的公司有56家)在2019年度的自動駕駛路測數(shù)據(jù)。
在這58家公司向DMV遞交的報告中，包含了他們各自的自動駕駛車輛路測里程數(shù)和脫離數(shù)(disengagement)，而通過這兩個數(shù)據(jù)我們還可以計算出另一個關(guān)鍵指標(biāo)MPD(Miles Per Disengagement)——即每次干預(yù)數(shù)行駛里程，也就是自動駕駛汽車每行駛多少里程才需要被干預(yù)一次。
MPD由一家公司的總路測里程數(shù)除以總干預(yù)次數(shù)得到，是當(dāng)前衡量一輛自動駕駛汽車“駕駛水平”最直觀的指標(biāo)，一般而言MPD數(shù)值越高，大體上也就意味著這家自動駕駛公司的技術(shù)水平越牛。
不過需要注意的是，MPD值也存在一些問題。由于各家公司會根據(jù)自己的情況提交報告，有自己的統(tǒng)計標(biāo)準(zhǔn)、接管標(biāo)準(zhǔn)，同時自動駕駛汽車會在不同的路況下行駛，很難形成統(tǒng)一的規(guī)定，這些都使MPD數(shù)值的可信度打了折扣。
車東西對58家公司提交的2019年年度報告中的路測里程數(shù)、脫離數(shù)、MPD值進(jìn)行了統(tǒng)計與整理，并按照MPD值做了排序。
雖然整體來說，利用報告中的數(shù)據(jù)對各公司的水準(zhǔn)做直接評價有失公允，但我們依然可以通過這些關(guān)鍵數(shù)據(jù)尤其是MPD值，“粗糙”的看出一些成績和變化。
一、58家公司提交自動駕駛成績單 25家交白卷
根據(jù)DMV對車東西申請郵件的回復(fù)，共有58家公司提交了他們在2019年的年度路測報告。整體來看，自動駕駛行業(yè)玩家們的路測總里程數(shù)處于增長狀態(tài)，與此同時進(jìn)行測試的車隊總規(guī)模也在增長。
2019年，58家公司中共有33家提交了路測數(shù)據(jù)，平均每家公司路測里程8.7萬英里(約合14萬公里)，平均測試車輛19.75輛，平均MPD值為2063.33英里(約合3320公里)，而事實上這個MPD成績已經(jīng)完全可以躋身2019年排行榜的前十名了。
同時，2018年，只有Waymo一家的MPD數(shù)值超過1萬英里(約合1.6萬公里)，但到了2019年，共有4家。
另外，2019年共有25家公司直接沒有提交數(shù)據(jù)，2018年交白卷的公司是18家。
此外，車東西還觀察到，在進(jìn)行路測的玩家當(dāng)中，來自中國和美國的公司占據(jù)了大多數(shù)。在有數(shù)據(jù)的33家公司中，中國公司共11家，占比約33.33%，美國公司有16家，幾乎占了一半，而這也在一定程度上說明中國和美國依然在自動駕駛領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。
事實上，僅從2019年的路測報告來看，中國公司確實表現(xiàn)出眾。前十名的玩家中有6家來自中國，其中包括AutoX和小馬智行在內(nèi)的3家公司則直接進(jìn)入了前五，百度更是以MPD值18050英里(約合2.9萬公里)的成績超過Waymo，直接拿下了第一名。
除此之外，科技巨頭之間的差距依然很大。雖然蘋果的排名已從2018年的倒數(shù)第二上升至今年的第13名，但不管是路測總里程、脫離數(shù)還是MPD值，Waymo還是甩了蘋果好幾條街。
至于車企方面，除了通用Cruise和日產(chǎn)比較積極以外，其他的汽車制造商都比較低調(diào)。事實上，MPD前十名中只有通用Cruise一家車企，另外還有不少車企直接沒有提交數(shù)據(jù)。
二、中國軍團(tuán)表現(xiàn)出色 6家進(jìn)前十 百度拿第一
▲共有14家中國公司提交路測報告
依據(jù)DMV發(fā)布的文件，有11家中國自動駕駛公司(含中國人在美創(chuàng)辦的自動駕駛公司)提交了報告。依據(jù)MPD值排列，其中有6家進(jìn)入前十名，3家進(jìn)入前五名，而百度則直接超越Waymo拿下了榜單第一。
2018年，百度的路測總里程為18093英里(約合2.9萬公里)，MPD為205.6英里(約合330公里)，整體排名第7。到了2019年，百度在加州的路測里程數(shù)提升近6倍超過了10萬英里(約合17.42萬公里)，MPD值也飆升至18050.03英里(約合2.9萬公里)。
不過，雖然百度的MPD數(shù)據(jù)爆表超過了Waymo，成了第一，但Waymo并不“服氣”，Waymo以連發(fā)7條推特的方式公開對這個統(tǒng)計數(shù)據(jù)進(jìn)行了質(zhì)疑。
Waymo發(fā)推文表示，這些數(shù)據(jù)并沒有提供相關(guān)的見解，也沒有把Waymo在自動駕駛領(lǐng)域的表現(xiàn)做出區(qū)分。
▲Waymo發(fā)布推特進(jìn)行回應(yīng)
Waymo認(rèn)為其主要的測試場地在菲尼克斯，他們已經(jīng)在這個地區(qū)測試很多年，已經(jīng)擁有了一個無人駕駛出租車車隊，因而其在加州的測試并不能代表他們的自動駕駛進(jìn)展。
同時，Waymo還在其推特上聲稱，其在加州進(jìn)行測試是為了進(jìn)行工程開發(fā)，而不是為了產(chǎn)品發(fā)布，并表示自己目前正在研發(fā)第五代驅(qū)動程序。
事實上，不止Waymo一家對這個數(shù)據(jù)提出了質(zhì)疑，Cruise首席執(zhí)行官Dan Ammann、自動駕駛初創(chuàng)公司Zoox的首席安全創(chuàng)新官Mark Rosekind、Aurora聯(lián)合創(chuàng)始人Chris Urmson也都曾表達(dá)過類似的觀點。
三、谷歌大幅領(lǐng)先 蘋果從倒數(shù)升至第13位
在2018年的DMV報告中，谷歌Waymo路測總里程約125.59萬英里(約合202公里)，MPD較2017年則幾乎是直接翻倍，達(dá)到了11017.5英里(約合1.7萬公里)，在依據(jù)MPD排名的榜單中一舉奪魁。
和2018年的情況相比，谷歌Waymo在2019年的提升幅度不大，路測總里程約145萬英里(約合233萬公里)，MPD為13219.43英里(約合2.12萬公里)，算是小步前進(jìn)。
不過需要注意的是，Waymo目前在美國亞利桑那洲鳳凰城推出了無人出租車服務(wù)，也就是說這里還有大量的實際路測數(shù)據(jù)。但是因為加州DMV近要求提供加州地區(qū)的路測數(shù)據(jù)，因此Waymo在鳳凰城增加的數(shù)據(jù)，其實并沒有統(tǒng)計在內(nèi)。
和谷歌Waymo相比，另一家科技巨頭蘋果則進(jìn)步迅速。雖然在2019年，蘋果的成績是路測總里程達(dá)到7544英里，(約合1.2萬公里)路測車輛70臺，MPD117.88英里(約合189.7公里)，MPD排名第13，看起來還是和這家公司的體量不太相當(dāng)。但是你要知道在上一年，蘋果的MPD是1.1英里(約合1.77公里)，在當(dāng)年提供數(shù)據(jù)的公司中MPD排名則是——倒數(shù)第二!
不過盡管蘋果在努力追趕，但如果要算個MPD差值，谷歌Waymo的成績還是蘋果的112倍多，差距還是很大。
四、車企中僅通用、上汽、日產(chǎn)還算積極
來自DMV的報告顯示，33家提交了數(shù)據(jù)的公司中只有6家屬于整車廠，分別是：通用Cruise、上汽創(chuàng)新中心、日產(chǎn)、梅賽德斯-奔馳、寶馬、豐田。和科技巨頭與自動駕駛初創(chuàng)公司們相比，汽車制造商們的路測積極性并不高，本田、大眾、福特、斯巴魯、特斯拉、蔚來、長安則干脆不提交什么數(shù)據(jù)。
而在給出了數(shù)據(jù)的6家公司中，又只有通用Cruise、隸屬于上汽的上汽創(chuàng)新中心和日本的日產(chǎn)比較積極。
相較于2018年，通用Cruise的MPD值在2019年翻了一番，從5205上升至12221.17英里(約合1.96萬公里)。這一年，通用Cruise還在加州部署了最多的測試車輛，其部署的車輛共相較上年增加了65臺至227臺。
此外，上汽在美國的分支機構(gòu)即上汽創(chuàng)新中心的進(jìn)步也很快，MPD從2018年的1.2暴增46.45倍至55.74英里(約合89.7公里)，整體排名第17。另一家來自日本的整車廠日產(chǎn)雖然整體排名靠前，但和自己比起來只能說是“退步了”，2018年日產(chǎn)的MPD為210.5英里(約合338.76公里)，而到了2019年則下滑至48.46英里(約合78公里)，部署的路測車輛則從此前的8臺減少至4臺。
除此之外，Tier1們也顯得十分冷淡，只有法雷奧北美一家提交了數(shù)據(jù)，不過MPD卻在整體排名中位列倒數(shù)第三，其他包括安波福、博世、大陸在內(nèi)的供應(yīng)商巨頭則沒有提交數(shù)據(jù)。
但是因為加州DMV只要求提交在加州境內(nèi)的路測數(shù)據(jù)，所以實際情況是Lyft在拉斯維加斯的數(shù)據(jù)，并沒有統(tǒng)計在其中。
車東西此前曾從安波福亞太區(qū)總裁楊曉明處獲悉，自2018年安波福和Lyft合作在美國拉斯維加斯投放無人出租車開始至2019年年底，他們的無人出租車的服務(wù)次數(shù)已經(jīng)達(dá)到了7萬次。
結(jié)語：自動駕駛再進(jìn)一步 中國軍團(tuán)開始嶄露頭角
這里需要再次提醒一下，DMV的報告是由各家公司自行提供的，而每家公司在路測場景和對脫離的認(rèn)知并不完全相同。換言之，我們可用DMV報告中數(shù)據(jù)和據(jù)此形成的榜單作為了解自動駕駛發(fā)展的參考，而不能用來作為判定單個公司水平高低的唯一根據(jù)。
比如，DMV這份成績單就很明顯無法描述各家公司在加州以外地方的表現(xiàn)情況。
不過，粗略地看，不論是路測里程還是車隊規(guī)模，2019年的自動駕駛汽車都和前一年相比又邁進(jìn)了一步。同時，中國公司也開始在自動駕駛領(lǐng)域嶄露頭角，2018年MPD排名前十的玩家中有5家來自中國，2019年則有6家屬于中國公司。
未來隨著更多無人出租車開始上路測試，低速無人車在物流、清潔等領(lǐng)域發(fā)揮更重要的作用，自動駕駛行業(yè)也將逐漸走向落地和成熟。
