形象地說，L0級(jí)是“眼手腳”，駕駛者仍要全面操作汽車，但汽車會(huì)給予駕駛者道路偏離預(yù)警、盲區(qū)監(jiān)測、夜視等駕駛輔助;
L1級(jí)能實(shí)現(xiàn)部分“脫腳”，車輛會(huì)配備自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)或車道保持系統(tǒng)中，任意一種主動(dòng)控制系統(tǒng);
L2級(jí)繼而能實(shí)現(xiàn)部分“脫手”，車輛同時(shí)具有多類主動(dòng)控制系統(tǒng)，縱向與側(cè)向運(yùn)動(dòng)的控制都能實(shí)現(xiàn);
L3級(jí)繼而能實(shí)現(xiàn)部分“脫眼”，即在特定條件下，由汽車自身完成駕駛，但駕駛者仍要保持注意力，隨時(shí)準(zhǔn)備接管駕駛;
L4級(jí)繼而能達(dá)到“脫腦”，駕駛者可以轉(zhuǎn)變?yōu)槌丝停隈{駛上無需付出任何精力，但只適用于部分使用場景;
L5級(jí)才是真正的完全“無人駕駛”，汽車從你的“座駕”變?yōu)?ldquo;座艙”。
從屬性來看，L0至L2級(jí)尚且還是由駕駛者主管駕駛，車輛系統(tǒng)進(jìn)行輔助。而L3至L5級(jí)則轉(zhuǎn)變?yōu)橛绍囕v系統(tǒng)主管駕駛，駕駛者介入輔助。
L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)是“輔助駕駛”與“自動(dòng)駕駛”的分水嶺，但目前某些車型配備的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，都只是應(yīng)用范圍較小的入門級(jí)。
成熟的L3級(jí)自動(dòng)駕駛，至少應(yīng)實(shí)現(xiàn)擁堵自動(dòng)駕駛和高速自動(dòng)駕駛兩類功能。
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如此神通廣大，這就需要車輛配備高科技的軟硬件設(shè)備。傳感器是自動(dòng)駕駛汽車最主要的硬件設(shè)備，通常有激光雷達(dá)、傳統(tǒng)雷達(dá)和攝像頭三類，猶如一雙雙眼睛，感知著周圍的一切。
除了硬件基礎(chǔ)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)更依賴軟件的配合。高精度地圖和V2X實(shí)現(xiàn)了車輛對道路環(huán)境與交通要素的連接交互。
AI算法則是自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵，通過所獲得的信息，運(yùn)用算法最終產(chǎn)生規(guī)劃路線、操縱駕駛的決策。
前不久，我國也發(fā)布了《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》推薦性國家標(biāo)準(zhǔn)，隨著5G和物聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，上車就睡覺的完全自動(dòng)駕駛，已經(jīng)離我們越來越近。
