當(dāng)街道兩旁都是高樓大廈時(shí)，就會(huì)形成城市峽谷。這可能會(huì)導(dǎo)致地面GPS信號(hào)劣化或丟失，這對(duì)嚴(yán)重依賴基于衛(wèi)星的導(dǎo)航的AV系統(tǒng)具有潛在的安全性問(wèn)題。
高層建筑的增加
在過(guò)去的五年中(根據(jù)高層建筑和城市人居理事會(huì)的數(shù)據(jù))，高層建筑的數(shù)量(超過(guò)2億個(gè))增加了650%。而根據(jù)Oxbotica的預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)，這個(gè)數(shù)字到2020年將再次增加高達(dá)20%，城市中形成城市峽谷的頻率只會(huì)增加。
報(bào)告稱，即使是標(biāo)準(zhǔn)的三層樓建筑也足以在地面上造成信號(hào)干擾。而且，在較高的緯度地區(qū)(衛(wèi)星往往在天空較低的地方)，問(wèn)題更加嚴(yán)重。該公司報(bào)告，如果沒(méi)有合適的后備設(shè)備，這可能會(huì)影響這些環(huán)境中的自動(dòng)駕駛汽車，包括大眾運(yùn)輸班車、公共汽車、城市送貨車輛和汽車。
但是，峽谷并不是GPS依賴的唯一問(wèn)題。在太陽(yáng)的11年磁場(chǎng)周期中形成的黑子會(huì)引起太陽(yáng)風(fēng)的明顯變化。這會(huì)影響高層大氣，進(jìn)而會(huì)干擾GPS衛(wèi)星。解決方案是使用雷達(dá)、攝像機(jī)和激光的組合來(lái)導(dǎo)航和定位，而不是僅僅依靠GPS。
Oxbotica技術(shù)副總裁Ben Upcroft表示：“在我們的城鎮(zhèn)、城市和鄉(xiāng)村中，有太多的城市峽谷和GPS”盲點(diǎn)，我們不能依靠GPS進(jìn)行精確的導(dǎo)航。
“雖然這可能會(huì)給某些自動(dòng)駕駛汽車帶來(lái)問(wèn)題，但我們的軟件旨在減輕這種情況，并且能夠獨(dú)立于GPS信號(hào)工作，從而幫助我們?cè)谌魏苇h(huán)境下為任何車輛帶來(lái)更好的自動(dòng)駕駛。”
Oxbotica聲稱其自主技術(shù)能夠獨(dú)立于任何外部基礎(chǔ)設(shè)施工作，即使在沒(méi)有GPS信號(hào)的情況下，也可以對(duì)其車輛進(jìn)行連續(xù)定位和安全控制。該公司表示，其定位系統(tǒng)不依賴于單一的傳感器模式，而是結(jié)合了雷達(dá)、激光和視覺(jué)傳感功能，可在任何條件下在任何車輛平臺(tái)上的多種設(shè)置下實(shí)現(xiàn)自主操作。
這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)在無(wú)法使用GPS的多種環(huán)境中運(yùn)行，例如在歐洲、亞洲和美洲的礦山、采石場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部以及城市峽谷中。它使用相同的軟件在任何環(huán)境下運(yùn)行自動(dòng)駕駛汽車，而無(wú)需更改代碼。
“雖然用車載傳感器而不是GPS來(lái)告知您的位置比較困難，但回報(bào)卻很多。全新的商業(yè)機(jī)會(huì)不斷涌現(xiàn)。在地下工作與在大街上一樣，自動(dòng)穿梭車與礦場(chǎng)中的運(yùn)輸卡車一樣。” Oxbotica的首席技術(shù)官兼創(chuàng)始人Paul Newman補(bǔ)充說(shuō)。
