近期，定位傳感器供應(yīng)商Fixposition（非普導(dǎo)航科技）正式推出了其四年磨一劍的全局高精度定位產(chǎn)品Vision-RTK 2。這是一款新一代多源融合定位傳感器，針對(duì)無(wú)人車(chē)、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等對(duì)全場(chǎng)景、高精度全局定位的需要，幫助用戶(hù)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)在應(yīng)用中安全、高效的自動(dòng)化作業(yè)。
Vision-RTK 2產(chǎn)品外觀
Vision-RTK 2深度融合了計(jì)算機(jī)視覺(jué)、RTK-GNSS、慣性傳感器（IMU）與輪式里程計(jì)數(shù)據(jù)，并結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法，即使在GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）信號(hào)被遮擋、屏蔽、受到反射折射等多徑干擾等苛刻場(chǎng)景下，也能輸出連續(xù)、實(shí)時(shí)、可靠的厘米到分米級(jí)高精度全局定位。
通過(guò)非普導(dǎo)航科技對(duì)外公布的測(cè)試視頻可以看到，搭載了Vision-RTK 2的無(wú)人車(chē)在園區(qū)內(nèi)運(yùn)行時(shí)，連續(xù)多次穿過(guò)路況復(fù)雜的廣場(chǎng)、人行通道和地下停車(chē)場(chǎng)，在頻繁的室內(nèi)、室外場(chǎng)景轉(zhuǎn)換下，實(shí)時(shí)定位的車(chē)輛行駛軌跡和實(shí)際路線保持高度一致而且軌跡平滑，完美避免由于多徑，弱信號(hào)，衛(wèi)星數(shù)不足等引起的位置偏移。
經(jīng)過(guò)實(shí)測(cè)，Vision-RTK 2水平和高程定位精度在RTK FIX狀態(tài)下均達(dá)到1.0cm + 1ppm；在城市“峽谷”中也能實(shí)現(xiàn)分米級(jí)定位精度。即使是在室內(nèi)完全沒(méi)有導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)的情況下，位置漂移也控制在0.5%（有輪速計(jì)數(shù)據(jù)）到1.5%（無(wú)輪速計(jì)）的誤差以?xún)?nèi)。值得一提的是，相比常規(guī)慣性導(dǎo)航產(chǎn)品（RTK+IMU+WO)的位置漂移會(huì)隨時(shí)間累積，Vision-RTK 2的漂移只與室內(nèi)移動(dòng)的距離相關(guān)。因此Vision-RTK 2特別適用于需要在衛(wèi)星信號(hào)欠佳的復(fù)雜環(huán)境中作業(yè)的低速自動(dòng)駕駛平臺(tái)。
此次發(fā)布的產(chǎn)品針對(duì)中小型尺寸，中低速（100km/h以下）以及超低速地面機(jī)器人平臺(tái)進(jìn)行了性能優(yōu)化，特別適合室外物流機(jī)器人、無(wú)人投遞車(chē)、室外自動(dòng)清掃機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)割草機(jī)等。
對(duì)比市面上其他同類(lèi)產(chǎn)品，Vision-RTK 2以高性?xún)r(jià)比取勝，用合理的價(jià)格實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜、嚴(yán)苛環(huán)境下持續(xù)輸出厘米到分米級(jí)的全局定位，大規(guī)模量產(chǎn)后價(jià)格還有進(jìn)一步優(yōu)化的空間。
出色產(chǎn)品的背后
Vision-RTK 2能擁有如此卓越的性能，與公司實(shí)力雄厚的產(chǎn)品研發(fā)和市場(chǎng)分析團(tuán)隊(duì)密不可分。
2017年8月，蘇黎世聯(lián)邦理工的兩個(gè)先鋒學(xué)者團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立了非普導(dǎo)航科技(Fixposition AG)， 團(tuán)隊(duì)在衛(wèi)星導(dǎo)航和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)方面有超過(guò)10年的科研與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。蘇黎世聯(lián)邦理工是愛(ài)因斯坦的母校，聞名全球的頂尖研究型大學(xué)，在機(jī)器人、無(wú)人駕駛、定位導(dǎo)航等領(lǐng)域擁有世界領(lǐng)先的實(shí)驗(yàn)室和科研實(shí)力，享有“歐陸第一名校”的美譽(yù)。非普導(dǎo)航科技成立后，很快被選中加入歐洲航天局瑞士商業(yè)孵化中心。此后，公司團(tuán)隊(duì)不斷壯大，吸引了許多定位導(dǎo)航領(lǐng)軍企業(yè)的資深工程師和專(zhuān)家加入。
非普導(dǎo)航科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO蘇振中提到，在蘇黎世聯(lián)邦理工博士研究期間，起初他的科研項(xiàng)目核心是把消費(fèi)級(jí)的GNSS定位（比如手機(jī)里使用的定位芯片）從幾米提升到幾厘米的定位精度。博士的最后兩年，恰逢全球自動(dòng)駕駛技術(shù)迎來(lái)快速發(fā)展，蘇振中意識(shí)到高精定位將在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有廣闊的市場(chǎng)需求，他便從那時(shí)候開(kāi)始著手創(chuàng)業(yè)，致力于打造一款能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛規(guī)模化落地助力的高精度定位產(chǎn)品。另一位聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO Lukas Meier也是蘇黎世瑞士理工先鋒學(xué)者，專(zhuān)注于計(jì)算機(jī)視覺(jué)與機(jī)器人技術(shù)。通過(guò)將視覺(jué)與衛(wèi)星導(dǎo)航進(jìn)行創(chuàng)新性結(jié)合，非普導(dǎo)航找到了一條有別于常規(guī)的技術(shù)路線。
2019年12月，公司完成了由硅谷頂級(jí)風(fēng)投True Ventures領(lǐng)投的種子輪融資。同時(shí)，導(dǎo)航定位領(lǐng)軍企業(yè)u-blox的聯(lián)合創(chuàng)始人Daniel Ammann也參與跟投，并加入公司董事會(huì)。
隨著產(chǎn)品量產(chǎn)即將就緒，2021年10月，公司再獲老股東持續(xù)跟投的種子+輪融資。同時(shí)，也吸引了很多國(guó)內(nèi)外優(yōu)秀的新投資機(jī)構(gòu)，包括陸奇博士的奇績(jī)創(chuàng)壇等。
“我們深耕于視覺(jué)定位，高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位，以及多傳感器數(shù)據(jù)深度融合技術(shù)多年。在2020年10月發(fā)布了第一代Vision-RTK工程測(cè)試機(jī)，并在市場(chǎng)和客戶(hù)中贏得廣泛好評(píng)。在確定市場(chǎng)對(duì)該技術(shù)有剛需的同時(shí)，我們也虛心接受了很多客戶(hù)意見(jiàn)和反饋，更加清楚客戶(hù)的需求。帶著這些收獲，重新經(jīng)過(guò)一年時(shí)間的打磨、優(yōu)化，我們于今年3月底正式發(fā)布了升級(jí)量產(chǎn)版，即Vision-RTK 2。”蘇振中介紹，這是一款極具突破性、性?xún)r(jià)比極高的高精定位產(chǎn)品。
蘇振中表示，目前無(wú)人駕駛的導(dǎo)航定位方式多樣，但室外使用最廣泛的還是衛(wèi)星導(dǎo)航定位。RTK-GNSS可基于載波差分定位技術(shù)獲得厘米級(jí)的定位精度，但它只能在導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)接收良好的開(kāi)闊場(chǎng)地實(shí)現(xiàn)，一旦進(jìn)入復(fù)雜場(chǎng)景就無(wú)法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高精度輸出，例如隧道和高架橋下的區(qū)域，信號(hào)被遮擋、弱化。在這種情況下，純粹基于衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，甚至無(wú)法獲取可用的定位；在城市“峽谷”中，由于高樓的遮擋和反射衛(wèi)星信號(hào)形成的多徑效應(yīng)影響，定位精度也會(huì)降低至幾米甚至幾十米；而基于攝像頭的純視覺(jué)導(dǎo)航定位或是激光雷達(dá)，雖然可以進(jìn)行很好的相對(duì)定位，但在雨、雪、霧等惡劣天氣里，其性能也無(wú)法得到保障。
因此，沒(méi)有任何一種單一的定位技術(shù)能夠滿(mǎn)足全場(chǎng)景的高精度定位需求。這一痛點(diǎn)是目前阻礙自主移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用大面積落地的原因之一。
針對(duì)這一痛點(diǎn)，非普導(dǎo)航科技推出Vision-RTK。通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)與高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位的深度融合，強(qiáng)強(qiáng)互補(bǔ)，讓無(wú)人駕駛車(chē)輛、自主機(jī)器人能在各種復(fù)雜環(huán)境下保持高精度、高穩(wěn)定性的定位。
作為全新升級(jí)的第二代產(chǎn)品，Vision-RTK 2的產(chǎn)品性能大幅提升，且擁有了更豐富的接口滿(mǎn)足更多客戶(hù)的需要。蘇振中特別介紹，Vision-RTK 2不限于某些場(chǎng)景、某類(lèi)產(chǎn)品的應(yīng)用，它的核心價(jià)值是將基于GNSS的全局定位拓展到更多的場(chǎng)景里去，以幫助客戶(hù)優(yōu)化自動(dòng)駕駛方案并降低其定位導(dǎo)航的成本，最終拓展客戶(hù)產(chǎn)品的應(yīng)用范圍。因此，除了視覺(jué)和衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，Vision-RTK 2還融合了慣性傳感器、輪式里程計(jì)并且融入了機(jī)器學(xué)習(xí)算法，這種創(chuàng)新融合方式不僅能解決GNSS信號(hào)受到遮擋、反射的問(wèn)題，也能避免純視覺(jué)里程計(jì)定位受強(qiáng)烈光線變化的干擾。無(wú)論白天黑夜，甚至是從地下車(chē)庫(kù)行駛至敞亮地帶這種光線對(duì)比強(qiáng)烈的情況下，Vision-RTK2都能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)穩(wěn)定的高精度定位輸出。
目前，Vision-RTK 2主要應(yīng)用于低速無(wú)人車(chē)、某些特種行業(yè)車(chē)輛、無(wú)人農(nóng)機(jī)，或是無(wú)人機(jī)、割草機(jī)等自主機(jī)器人，它們對(duì)各種場(chǎng)景下的定位有更明確、更嚴(yán)格的要求。
合作方的無(wú)人車(chē)平臺(tái)
如無(wú)人配送、無(wú)人巡邏車(chē)，使用Vision-RTK 2能幫助車(chē)輛經(jīng)過(guò)城市“峽谷”、出入車(chē)庫(kù)不受信號(hào)反射、光線變化影響，獲得準(zhǔn)確位置。
客戶(hù)的割草機(jī)器人
如割草機(jī)，即使機(jī)器人頻繁經(jīng)過(guò)樹(shù)蔭下，Vision-RTK 2多源傳感器深度融合技術(shù)能保證機(jī)器人實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位，在邊界范圍內(nèi)正常作業(yè)。此外還能避免以往采用埋線劃定作業(yè)邊界后期會(huì)面臨的維護(hù)費(fèi)時(shí)、成本高昂等問(wèn)題，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)邊界線全自動(dòng)割草。
技術(shù)引領(lǐng)，創(chuàng)造未來(lái)
“The best way to predict the future is to create it.”在蘇振中看來(lái)，非普導(dǎo)航科技現(xiàn)階段雖然還只是一個(gè)非常小的團(tuán)隊(duì)，但聚集的都是一群相信夢(mèng)想、創(chuàng)造未來(lái)的人。
非普導(dǎo)航科技團(tuán)隊(duì)合影
為構(gòu)建無(wú)處不在的高精度定位，讓自動(dòng)駕駛變得更簡(jiǎn)單可靠，公司團(tuán)隊(duì)深耕相關(guān)技術(shù)多年并研發(fā)出Vision-RTK產(chǎn)品，并快速迭代到第二代量產(chǎn)版，為更多自動(dòng)駕駛車(chē)輛和自主機(jī)器人提供了更佳的定位解決方案。這對(duì)于非普導(dǎo)航科技而言，是一個(gè)里程碑式的突破；同時(shí)也為無(wú)人駕駛行業(yè)注入了一股新生技術(shù)力量。
目前，非普導(dǎo)航科技已在中國(guó)、美國(guó)、德國(guó)、法國(guó)、荷蘭、阿聯(lián)酋、韓國(guó)等全球多個(gè)國(guó)家擁有近30家客戶(hù)，與國(guó)內(nèi)的松靈機(jī)器人（AgileX）, PIX移動(dòng)空間（PIX Moving）等簽訂了框架批量訂購(gòu)合同，與新石器（Neolix）簽訂合作備忘錄，并與2家頭部割草機(jī)器人公司進(jìn)行深度合作。
蘇振中表示，公司希望以農(nóng)業(yè)、物流和割草機(jī)器人為切入點(diǎn)，最終實(shí)現(xiàn)自主機(jī)器人的規(guī)模化應(yīng)用，以滿(mǎn)足精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)，智慧物流，智慧城市和工業(yè)4.0的剛需。目前，非普導(dǎo)航的客戶(hù)主要集中在中國(guó)、美國(guó)和歐洲。其中，歐美的農(nóng)林業(yè)機(jī)械化程度高，在農(nóng)業(yè)機(jī)器和割草機(jī)器人的存量市場(chǎng)巨大，非普導(dǎo)航科技致力于滿(mǎn)足他們下一代產(chǎn)品自動(dòng)化升級(jí)中對(duì)高精定位技術(shù)的需求。
中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化發(fā)展迅速。加上近年來(lái)國(guó)家政策支持，自動(dòng)化農(nóng)機(jī)應(yīng)用快速增長(zhǎng)，帶來(lái)高精定位需求的大量增加，割草機(jī)和農(nóng)業(yè)機(jī)器人的成長(zhǎng)空間都非常巨大。公司著眼于增量市場(chǎng)。
另外，作為低速無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成員單位之一，非普導(dǎo)航科技特別看好中國(guó)低速無(wú)人駕駛行業(yè)的發(fā)展。蘇振中認(rèn)為，目前國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛技術(shù)不管是在科研投入力度，還是創(chuàng)業(yè)公司數(shù)量上都有很大的優(yōu)勢(shì)，整體發(fā)展速度與規(guī)模均領(lǐng)先于其它地區(qū)。而低速場(chǎng)景能夠最早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地，包括無(wú)人配送、無(wú)人巡邏、無(wú)人零售、無(wú)人環(huán)衛(wèi)等，其增量市場(chǎng)還在持續(xù)擴(kuò)大。
非普導(dǎo)航科技中國(guó)銷(xiāo)售總監(jiān)王代航擁有15年以上的電子行業(yè)銷(xiāo)售及研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，曾是u-blox區(qū)域銷(xiāo)售經(jīng)理。他介紹，針對(duì)中國(guó)市場(chǎng)，非普導(dǎo)航科技在2021年底就開(kāi)啟了Vision-RTK 2搶先體驗(yàn)計(jì)劃，產(chǎn)品已經(jīng)在國(guó)內(nèi)進(jìn)行上萬(wàn)公里的測(cè)試，并同步在多家客戶(hù)的無(wú)人駕駛車(chē)輛、自主機(jī)器人上初步集成并且測(cè)試，收集了大量典型的客戶(hù)測(cè)試場(chǎng)景數(shù)據(jù)，解決了很多客戶(hù)目前面臨的難點(diǎn)，同時(shí)研發(fā)團(tuán)隊(duì)也不斷根據(jù)這些數(shù)據(jù)持續(xù)優(yōu)化產(chǎn)品性能，產(chǎn)品正式發(fā)布后公司向更多客戶(hù)推廣測(cè)試該產(chǎn)品，爭(zhēng)取進(jìn)入更多需要高精度定位方案的無(wú)人車(chē)輛和機(jī)器人廠商的供應(yīng)鏈。
據(jù)悉，非普導(dǎo)航科技目前掌握著計(jì)算機(jī)視覺(jué)定位，高精度衛(wèi)星導(dǎo)航定位，多源傳感器深度融合，以及基于機(jī)器學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)融合這四大核心技術(shù)。未來(lái)，公司希望不僅僅局限于實(shí)現(xiàn)高精定位技術(shù)上的迭代升級(jí)，還將考慮產(chǎn)品的模塊化和軟件化，為自動(dòng)駕駛行業(yè)提供更具性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品。同時(shí)，拓展技術(shù)在云端平臺(tái)的應(yīng)用，拓展對(duì)純室內(nèi)機(jī)器人的定位導(dǎo)航的支持，以云端更強(qiáng)的算力，結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)，進(jìn)一步優(yōu)化產(chǎn)品的導(dǎo)航定位能力。
