通用汽車公司正處于尷尬境地，因為摩托車手奧斯卡·尼爾森(Oscar Nilsson)聲稱，他被該公司旗下Cruise無人駕駛測試車撞倒。通用公司所謂的“高級汽車培訓師”(負責監控汽車的人類司機)當時也在雪佛蘭Bolt電動改裝車上。
這次事故于12月7日發生在舊金山，當時交通繁忙。在向舊金山美國地方法院提起的訴訟中稱，這輛Cruise測試車“突然轉向尼爾森所在的車道，并且撞在尼爾森的摩托車上，并將他撞倒在地。”舊金山警察局的事故報告顯示，事故發生時車速相對較低，Cruise測試車以每小時近20公里的速度行駛，摩托車的時速為27公里。
在訴訟中，尼爾森堅持說，他騎著摩托車跟在Cruise電動汽車的后面，當時汽車轉向左車道。尼爾森說，他把車停了下來，結果那輛自動駕駛汽車駛入他所在的車道，并撞到了他。
然而，通用汽車公司對事件的說法不同于原告。該公司承認，當時汽車的確處于自動駕駛模式下，并在交通繁忙的地段變換車道。但通用汽車表示，當其汽車重新定位車道時，尼爾森騎著摩托車在雙車道之間行駛，他掃了一下Cruise汽車，然后搖搖晃晃地摔倒了。”
尼爾森的訴訟聲稱：“受車禍影響，尼爾森的脖子和肩膀都受了傷，需要長時間治療。”此外，由于身體手上，尼爾森被迫請假。尼爾森向通用索賠7.5萬美元，盡管這一數字存在很大爭議。
在其事故報告中，舊金山警局發現尼爾森存在過錯。報告中稱：“騎摩托車的人被確認存在失誤，他試圖在條件不允許的情況下超車。”報告還表明，Cruise測試車的確曾試圖暫停變道，GM的認了司機也努力要避開尼爾森，但最終未能避免意外發生。
雖然不可能確切知道發生了什么事，但通用汽車的工程師們無疑會利用無人駕駛試驗車的數據調查此事，包括雷達和雷達傳感器數據，以及Cruise電動汽車上諸多攝像頭記錄的視頻。部分或全部數據也可能在法庭上披露。
通用汽車發言人發表了以下聲明：在開發和測試我們的無人駕駛汽車技術時，安全是我們的重中之重。在這件事情上，舊金山警察局的碰撞報告指出，騎摩托車的人應該在確保安全的前提下并入我們的車道。”
代表尼爾森的律所Lemberg Law沒有立即回復記者的置評請求。
無人駕駛汽車依然處于早期階段，雖然這很可能是第一起涉及無人駕駛車輛事故的官司，但它肯定不會是最后一起。尼爾森狀告通用案已經被視為對無人駕駛技術的試金石，因為它需要經過長期的法律審查才能成熟，并走向商業化。
