特斯拉一頭撞上消防車,半自動駕駛系統(tǒng)會毀掉整個行業(yè)的前途嗎?

時間:2019-03-17

來源:鳳凰網(wǎng)

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導(dǎo)語:本周,又有一輛特斯拉因為事故上了新聞頭條,它一頭扎在了一輛消防車的車尾,而當(dāng)時這輛車正停在原地。萬幸的是,這次事故中沒人受傷,但司機(jī)的描述還是讓人再次想起了那個問題,因為他表示自己當(dāng)時開著 Autopilot 功能。未來,恐怕特斯拉難逃國家公路交通安全管理局(NHTSA)的調(diào)查。

   特斯拉 Autopilot 再次闖禍
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  這些以自動駕駛為賣點(diǎn)的半自動駕駛系統(tǒng)可是害人不淺,越來越多的證據(jù)顯示,它們讓司機(jī)有了一種不切實(shí)際的安全感。

  從最近的一系列事故來看,司機(jī)們都被廣告荼毒,忽視了說明書中的局限性一欄。于是,他們打開了輔助駕駛模式后就開始放飛自我,有的人甚至直接在車上睡大覺。這樣的危險駕駛結(jié)果只能有一個——車禍。

  其實(shí)汽車制造商們已經(jīng)預(yù)料到了這樣的問題,它們試圖在系統(tǒng)中加入一些元素以幫助駕駛員集中精力。不過,最近的兩起事故(都涉及特斯拉)卻再次打碎了制造商的幻想,它們的解決方案根本不起作用。

  本周,又有一輛特斯拉因為事故上了新聞頭條,它一頭扎在了一輛消防車的車尾,而當(dāng)時這輛車正停在原地。

  萬幸的是,這次事故中沒人受傷,但司機(jī)的描述還是讓人再次想起了那個問題,因為他表示自己當(dāng)時開著 Autopilot 功能。未來,恐怕特斯拉難逃國家公路交通安全管理局(NHTSA)的調(diào)查。

  而在上周末,還有一輛 Model S 惹禍。當(dāng)時這輛車的司機(jī)因為喝了酒而昏昏欲睡,被警察攔下后,他居然解釋稱自己的車開了 Autopilot。

  這兩位司機(jī)的期待值過高也情有可原,畢竟在高速路上 Autopilot 確實(shí)表現(xiàn)優(yōu)秀,而它表現(xiàn)的越優(yōu)秀,駕駛員就越相信它,并最終把 Autopilot 看成真正的自動駕駛系統(tǒng)。對車主來說,這是個相當(dāng)危險的傾向。

  如此先進(jìn)的系統(tǒng)為什么看不到消防車?

  那么,特斯拉這套堪稱世界上最先進(jìn)的駕駛系統(tǒng)為什么連體型龐大的消防車都看不到?

  在回應(yīng)這兩起事故時,據(jù)雷鋒網(wǎng)了解,特斯拉依然采用“甩鍋”策略,稱車主第一次開啟 Autopilot 時系統(tǒng)會進(jìn)行提醒,車主應(yīng)該隨時保持警惕,手也不該離開方向盤。

  同時,特斯拉發(fā)言人表示,特斯拉電動車的車主手冊上對 Autopilot 功能進(jìn)行了詳細(xì)解釋,系統(tǒng)中的 Autosteer 功能無法引導(dǎo)車輛做“蛇形機(jī)動”,繞過車道上的車輛。

  至于那位醉駕的司機(jī),特斯拉也有解釋,如果車主雙手脫離方向盤,車輛會通過聲音警示。如果你還是無視這一提醒,系統(tǒng)會安全的將車輛剎停。

  此外,特斯拉還在車主手冊中警告稱,這套系統(tǒng)可能無法應(yīng)付許多情況,其中包括“巡航控制系統(tǒng)無法探測到所有物體,而且在固定的車輛前剎車和減速系統(tǒng)可能會失靈,特別是車速超過 80 km/h 時。”

  不只是特斯拉,一向拿安全為賣點(diǎn)的沃爾沃 Pilot Assist 也有相同的短板。

  “Pilot Assit 會無視靜止的車輛。”沃爾沃在手冊上寫道。這也就意味著車輛會保持巡航速度一頭撞向前車。“這時需要駕駛員介入并及時踩下剎車。”

  換句話來說,如果路上突然出現(xiàn)一輛靜止不動的車,沃爾沃的自動剎車系統(tǒng)根本就不會激活,它甚至?xí)铀僮采先ァ?/p>

  這樣看似有巨大缺陷的設(shè)定并不是特斯拉或沃爾沃的漏洞,全行業(yè)都是這樣設(shè)計自適應(yīng)巡航和自動剎車系統(tǒng)的,因為如果車輛不選擇無視靜止物體,系統(tǒng)根本無法工作。

  “你總得在剎車上找個平衡點(diǎn),如果不需要剎車時一直剎,恐怕車主永遠(yuǎn)不會打開這套系統(tǒng)。” Zenuity 公司(沃爾沃和 Autoliv 的合資公司)負(fù)責(zé)人 Erik Coelingh 解釋。

  在高速上,如果誤報頻繁發(fā)生,恐怕等著車主的只能是車毀人亡。最安全的情況就是你停著不動,但這又不現(xiàn)實(shí),因此車輛必須做出合理的推測,而推測的背后則是一系列閾值的設(shè)定。

  卡耐基梅隆大學(xué)的自動駕駛專家 Raj Rajkumar 認(rèn)為,關(guān)于車輛剎車情景的一系列假設(shè)影響了特斯拉對關(guān)鍵傳感器的選擇。“它們用的雷達(dá)顯然是用來探測移動物體的(自適應(yīng)巡航系統(tǒng)一般也用這種雷達(dá)),但在探測靜止物體時,卻不太給力。”Rajkumar 說道。

  雷達(dá)確實(shí)是個不錯的解決方案,它能探測到視野范圍內(nèi)物體的速度,而且簡單、廉價、性能穩(wěn)定且易于安裝。同時,在高速上它還能看到各種路標(biāo)和限速牌。

  不過在城市駕駛中,這些功能有些多余。因此工程師做出了一個選擇,讓車輛忽視這些標(biāo)志,專心盯著路上的車,所以它們就對停著的車輛視而不見。

  當(dāng)然,這樣的妥協(xié)本身并沒有錯,只要駕駛員按規(guī)行事,確實(shí)能大大降低事故率并挽救生命。

  從長遠(yuǎn)來看,新的解決方案要融合更多新傳感器,它們得有新的技能和更強(qiáng)的計算能力。說到這里,我們就不得不提激光雷達(dá),它是現(xiàn)在最新也最有效的解決方案。有了它,人類駕駛員就可以真正高枕無憂了。不過,與雷達(dá)相比,激光雷達(dá)還是個剛起步的新技術(shù),它的價格是個巨大的槽點(diǎn),等待著研發(fā)人員去攻克。

  從現(xiàn)在的業(yè)內(nèi)共識來看,未來自動駕駛汽車靠的是攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)的傳感器組合。不過,特斯拉Elon Musk 可不信這套理論,他認(rèn)為雷達(dá)和攝像頭就足夠。當(dāng)然,Musk 暫時還沒證明自己的這套說法,業(yè)內(nèi)也沒人知道他是否能成功。

  這個死結(jié)該如何解開?

  “我認(rèn)為大家對半自動駕駛有誤解。”加州理工自動系統(tǒng)和技術(shù)中心的工程學(xué)教授 Aaron Ames 解釋道。“而且誤解可能會越來越深。”

  如果你對市售車輛的所謂“自動駕駛”功能有所研究,就會發(fā)現(xiàn)它們都是些經(jīng)過廣告包裝的營銷產(chǎn)物。事實(shí)上,無論特斯拉、日產(chǎn)、奔馳、凱迪拉克還是奧迪,它們的系統(tǒng)都是在自適應(yīng)巡航、車道保持和自動剎車等功能的基礎(chǔ)上融合了攝像頭和雷達(dá)。

  當(dāng)然,這并非意味著廠商的系統(tǒng)根本沒用,它們在安全上確實(shí)提升巨大,不過做不到百分之百,就會存在巨大的隱患,而一旦出了問題,可能就會車毀人亡。

  要解開這個死結(jié),司機(jī)和廠商都要盡到自己的義務(wù)。首先,司機(jī)必須遵守相關(guān)法規(guī),不要一出事就把黑鍋甩給這些羽翼未豐的新技術(shù)。

  “每當(dāng)人們拿到一套新系統(tǒng),就會試圖耍小聰明利用它。一旦出了事故,廠商就會說它們‘設(shè)計之初本意并非如此’,然后這件事就會陷入僵局。”Ames 說。

  廠商方面則需要加強(qiáng)對顧客的教育,它們的系統(tǒng)必須有成熟的反濫用功能。就像 Musk 說的,“任何需要看操作手冊才能玩轉(zhuǎn)的產(chǎn)品都不完整。”

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