車頂安裝的3個攝像頭、4個激光雷達、6個毫米波雷達，使車輛定位精度達到2厘米。可探測200米距離的障礙物，預(yù)測周圍物體的下一步行動軌跡，從看到障礙物到剎車僅需0.2秒，而人類反應(yīng)需要1.2秒。快出的1秒意味著，車輛在120公里/小時的速度下多出33米的距離。
無人駕駛試駕目的在于驗證技術(shù)可行性和安全達標(biāo)性。測試車輛上加裝的緊急按鈕，確保在緊急狀態(tài)時的安全。
無人駕駛改裝對車輛內(nèi)飾沒有任何影響，不影響乘坐的舒適性，測試車輛行駛的平穩(wěn)性與人類駕駛相當(dāng)。
車輛在無人駕駛狀態(tài)下，在百米長的實際道路上順利完成6個急轉(zhuǎn)彎。
近日，記者坐上一輛“與眾不同”的一汽紅旗H7混動黑色轎車，在南京紅楓科技園兩公里左右的社會開放道路上，首次進行了一次“5G無人駕駛”體驗。
無需人為操控，車輛直行、并線、左拐右拐、掉頭、繞樁躲避障礙物，遇到社會車輛、行人自己減速、停止，5分鐘下來，坐在駕駛座上的安全員的手腳始終和車輛沒有任何接觸。
更與眾不同的是，這是國內(nèi)首次5G AI無人駕駛車輛在開放性社會道路上接受媒體的試駕。車輛外觀上看，車頂上比普通AI無人駕駛車輛多了5G的接入設(shè)備CPE(客戶終端設(shè)備)。
今年6月6日，工信部正式頒發(fā)了5G牌照。中智行是全球首個將5G和AI進行底層技術(shù)深度融合的無人駕駛公司，不同于當(dāng)下大多數(shù)主要以AI為技術(shù)基礎(chǔ)的無人駕駛做法，他們把5G和AI深入到無人駕駛技術(shù)的感知、智能規(guī)劃、云地精圖、邊緣車控、系統(tǒng)安全等各方面，極大提升了無人駕駛技術(shù)的算法、算量和算力。
此次5G無人駕駛測試車的中智行工程師巫遠告訴記者：“國外的無人駕駛技術(shù)，從未像我們這樣從研發(fā)底層就開始考慮5G。我們這個可以說是‘中國標(biāo)準(zhǔn)無人駕駛’。”巫遠也坦言，目前就是各種路況、場景的應(yīng)對問題，怎么去一一解決。“我們的團隊主力是約100位年輕的計算機工程師，涵蓋感知、決策、規(guī)劃、控制、地圖、定位、安全等模塊。兩年后，我們會去解決幾乎所有運行中的問題，希望能開始量產(chǎn)并嘗試運營無人駕駛共享出行，屆時，人們有望用APP叫來一輛5G無人駕駛車輛出行。”
